室内亮度的调节方法及装置与流程

文档序号:16204017发布日期:2018-12-08 06:53阅读:440来源:国知局
室内亮度的调节方法及装置与流程

本发明属于自动控制技术领域,尤其涉及室内亮度的调节方法及装置。

背景技术

照明装置是人们日常生活中必不可少的设备,目前室内的照明系统是由一些普通的照明装置简单的组合而成,缺乏对各个照明装置的合理的规划及管理。而且,一般情况下需要人们根据自己的实际需要,手动去调节各个照明装置的亮度。

众所周知,在不同的使用情境下,人们对室内各个区域的亮度要求是不同的。目前的室内照明系统却缺乏智能的亮度调节装置,无法根据用户的实际需要,自动地做出合理的亮度调节。此外,由于现有的室内照明系统无法快速、准确地将室内照明装置调整到合适的亮度,因此往往会出现室内过暗或过亮的现象,这不仅使用户在情境切换时感到室内亮度不合适,甚至可能严重影响室内人员的眼部健康。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明实施例提供了室内亮度的调节方法及终端设备,以解决现有技术中用户需要根据不同的使用需要,手动调节室内亮度的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种室内亮度的调节方法,包括:接收用户选择的应用模式;根据所述应用模式,调取与所述应用模式对应的各区域目标亮度值以及各区域灯光初始亮度值;将当前各区域灯光的亮度值设定为各区域灯光初始亮度值;调整各区域灯光的亮度,以使各区域的实际亮度值达到所述各区域目标亮度值。

本发明实施例的第二方面提供了一种室内亮度的调节装置,包括:

接收模块,用于接收用户选择的应用模式;调取模块,用于根据所述应用模式,调取与所述应用模式对应的各区域目标亮度值以及各区域灯光初始亮度值;设定模块,用于将当前各区域灯光的亮度值设定为各区域灯光初始亮度值;调整模块,用于调整各区域灯光的亮度,以使各区域的实际亮度值达到所述各区域目标亮度值。

本发明实施例的第三方面提供了一种室内亮度的调节装置,包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:通过接受用户选择的应用模式,调取与应用模式对应的各区域目标亮度值以及各区域灯光初始亮度值,首先将各区域灯光的亮度值设定为各区域灯光初始亮度值,以快速将室内亮度调整至一个合理区间,随后调整各区域灯光的亮度,以使各区域的实际亮度值达到各区域目标亮度值,提高了室内亮度调节的便利性,更加准确高效的满足用户在各种使用情境下的亮度需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的室内亮度的调节方法的实现流程图;

图2是本发明实施例提供的室内亮度的调节方法s103的具体实现流程图;

图3是本发明实施例提供的室内亮度的调节方法s104的具体实现流程图;

图4是本发明实施例提供的室内亮度的调节方法s304中自适应亮度调节操作的具体实现流程图;

图5是本发明实施例提供的室内亮度的调节装置的示意图;

图6是本发明实施例提供的室内亮度的调节装置/终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的室内亮度的调节方法的实现流程,详述如下:

在s101中,接收用户选择的应用模式。

在本发明实施例中,用户首先需要选择应用模式,并将此应用模式通过控制按键发送给室内亮度的调节装置,该装置在接收用户选择的应用模式后,根据不同的应用模式进行对应的室内亮度调节,具体的调节方式将在下文详述。

可以理解地,同一间屋子由于用户的应用模式不同,对亮度的要求是不同的。

例如:在一间教室中,如果教室正在使用多媒体教学,由于需要使用投影仪,那么教室的亮度就应该相应调暗;如果老师使用黑板为学生讲课,教室亮度就要提高;如果在一个时间段内,学生都在自习或者考试,教室亮度应该更为提高,如果是下课时,亮度可以稍微比上课时调低一些,因为下课时学生们都在活动,不需要很强的灯光,可以节约用电。

进一步地,在实际生活中,尽管在一个应用模式下,用户对屋子的不同区域的亮度需求也可能是不同的。

例如:如果教室采用多媒体教学,那么幕布附近的灯就应该完全关闭,黑板灯调暗,同学书桌附近的灯可以稍微亮一些,以便于同学们记笔记。

在s102中,根据所述应用模式,调取与所述应用模式对应的各区域目标亮度值以及各区域灯光初始亮度值。

在本发明实施例中,在接收到用户选择的应用模式之后,对室内的亮度进行相应的调节,但是并不是将室内的亮度统一调节成一个亮度,而是将室内划分为不同的区域,在同一个应用模式下,对不同的区域的照明设备设定不同的参数,使室内不同的区域具有不同的亮度,以满足用户的实际需求。

具体地,在本发明实施例中,针对室内亮度的调节方法,有两个重要的参数,分别为各区域目标亮度值以及各区域灯光初始亮度值。特别地,各区域目标亮度值以及各区域灯光初始亮度值都是预设的参数,因此本室内亮度的调节装置可以直接调取。

具体地,各区域目标亮度值为针对不同的应用模式,根据大量的实验数据得到的各区域最终应该达到的亮度值,可以理解地各区域最终实际的亮度值会受到到环境中的自然光以及照明装置所发射光线共同影响。

具体地,各区域灯光初始亮度值为针对不同的应用模式,在应用模式被切换后,照明装置的灯光应该首先达到的亮度值,可以理解地,各区域灯光初始亮度值并不能完全符合用户对室内亮度的要求。正如上文提到,室内最终实际的亮度是受环境中的自然光以及照明装置所发射光线共同影响的,因此当各区域的灯光达到灯光初始亮度值后,还需要进一步的调整,才能使室内各区域的实际亮度符合各区域目标亮度值。

在s103中,将当前各区域灯光的亮度值设定为各区域灯光初始亮度值。

在本发明实施例中,首先将各区域灯光的亮度值调到各区域灯光初始亮度值,从上文示例中可知,虽然由于室内的实际亮度会受自然光的影响,因此就算各区域的灯光的亮度值为各区域灯光初始亮度值时,室内的实际亮度值也几乎不可能完全与各区域目标亮度值相等,但是此时,室内的实际亮度会与各区域目标亮度值比较接近。

在本发明实施例中,通过将当前各区域灯光的亮度值设定为各区域灯光初始亮度值,可以快速且准确的将室内各区域的实际亮度调整到一个适合用户所选应用模式的亮度合理区间,有助于用户在切换应用模式后,快速得到与需要亮度基本相符的亮度,这也给后续亮度微调的步骤提供了更有利的条件。

进一步地,图2示出了本发明实施例提供的室内亮度的调节方法s103的具体实现流程,详述如下:

在s201中,获取预设的对应关系,所述对应关系包括灯光亮度值与脉冲宽度调制pwm波的占空比的对应关系。

在本发明实施例中,可以采用led灯作为照明装置。

在本发明实施例中,通过设定脉冲宽度调制pwm波的占空比,达到将当前各区域灯光的亮度值设定为各区域灯光初始亮度值的目的。

具体地,在本发明实施例中,采用脉冲宽度调制的方法设定各区域的亮度值可以避免灯光在灯光亮度变化的过程中发生色彩漂移。可以理解地,在传统的调光技术中,采用的通过增大或减小照明装置的阻止,从而减小电流,以减小光的亮度,然而这种方式会在改变亮度的同时,改变灯光的色彩。

具体地,在本发明实施例中,脉冲宽度调制将普通的电压信号被转换成脉冲宽度调制波,脉冲宽度调制波实际上是由一个个具有一定占空比的方波组成。而脉冲宽度调制波的占空比可以直接决定平均输出电压的大小,而平均输出电压的改变又可以影响灯光的亮度。

例如:如果pwm波的最大电压为5v,而占空比为0.75,那么平均输出电压是3.75v。如果pwm波的最大电压为5v,而占空比为0.5,那么平均输出电压是2.5v。可以理解地,由于pwm的频率非常高,所以在一个周期内电压为0时,人的肉眼实际无法感知到点灯没有发光。

可以理解地,在本发明实施例中,为了将当前各区域灯光的亮度值设定为各区域灯光初始亮度值,首先需要调取预设的灯光亮度值与脉冲宽度调制pwm波的占空比的对应关系,以便进行后续的设置。

在s202中,根据所述预设的对应关系,确定与所述各区域灯光初始亮度值分别对应的pwm波的占空比,作为各区域初始占空比。

在s203中,将各区域照明设备的pwm波的占空比设置为所述各区域初始占空比。

如上文示例所述,改变pwm波的占空比可以改变照明装置的输出电压,而通过改变输出电压,可以改变灯光的亮度值。因此,由于各区域的初始占空比与各区域灯光初始亮度值相对应,因此通过,将各区域照明设备的脉冲宽度调制pwm波的占空比,设置为所述初始占空比,可以将当前各区域灯光的亮度值调整为各区域灯光初始亮度值。

在s104中,调整各区域灯光的亮度,以使各区域的实际亮度值达到所述各区域目标亮度值。

在本发明实施例中,通过将各区域照明设备的脉冲宽度调制pwm波的占空比,设置为所述各区域初始占空比,只是将各个灯光的亮度值调整到了一个符合用户要求的合理区间。但是由于室内各个区域的实际亮度还受到环境中自然光的影响,而环境中自然光的改变时无序和难以预测的,因此室内各区域的灯光亮度必须根据实际情况进行微调,以适应环境中自然光的改变,从而使各区域的实际亮度值达到各区域目标亮度值。

图3示出了本发明实施例提供的室内亮度的调节方法s104的具体实现流程,详述如下:

在s301中,检测各区域的实际亮度值。

在本发明实施例中,各区域的实际亮度值受到各区域灯光亮度值以及环境中自然光亮度值的共同影响。

在s302中,计算所述各区域的实际亮度值与所述各区域目标亮度值的差值,作为各区域的亮度差值。

在本发明实施例中,需要计算各区域的实际亮度值与各区域目标亮度值的差值,以确定下一步的调整操作。

在s303中,判断所述各区域的亮度差值是否大于预设的亮度差阈值。

在本发明实施例中,由于根据各区域的亮度差值情况,会采取相应不同的亮度调整措施,因此首先需要判断各区域的亮度差值是否大于预设的亮度差阈值,以确定现在的室内实际亮度值与目标亮度值的偏差严重程度。

在s304中,若全部区域的所述亮度差值均大于预设的亮度差阈值,则发出关闭窗帘指令,以关闭窗帘,并执行亮度调节操作,以使所述各区域的实际亮度值达到所述各区域目标亮度值。

在本发明实施例中,根据实际生活中的经验可以确认,如果所有的室内区域的亮度差值均大于预设的亮度差阈值,说明环境中的自然光过强,也就是从窗户中射入的阳光的亮度太强。可以理解地,根据实际数据表明,在阳光的亮度过低时(如阴天或者晚上),若用户在某个使用情境下需要较强的光,那么照明设备可以通过加强自身的灯光亮度,满足用户的实际需要,因此在环境中自然光的亮度过低时,不会出现全部区域的亮度差值均大于预设的亮度差阈值。

进一步地,由于当全部区域的所述亮度差值均大于预设的亮度差阈值时,只可能是从窗户中射入的阳光的亮度太强,而用户选择的应用模式却需要较暗的环境,因此在本发明实施例中首先将窗帘关闭,以阻止阳光射入。

举例地,如在一个教室中,用户选择的使用模式是多媒体教学,那么所有的区域目标亮度值都会非常低,甚至屏幕前的区域,可能区域目标亮度值为0,那么此时,由于阳光从窗户中射入,因此一定会出现所有的室内区域的亮度差值均大于预设的亮度差阈值的情况,因此此时室内亮度的调节装置首先会控制室内的窗帘自动关闭。

举例地,反之,如在一个教室中,用户选择的使用模式是自习,那么所有的区域的目标亮度值都会比较高,因此当室外的亮度很大时,也不会出现所有的室内区域的亮度差值均大于预设的亮度差阈值的情况;而在室外的亮度很小时,在步骤“s103将当前各区域灯光的亮度值设定为各区域灯光初始亮度值”时,就会通过增加各区域灯光的亮度值的方式,将室内区域的实际亮度值调整到一个合理区间,因此也不会出现所有的室内区域的亮度差值均大于预设的亮度差阈值的情况。

进一步地,在关闭窗帘之后,执行自适应亮度调节操作,以使所述各区域的实际亮度值达到所述各区域目标亮度值。

图4示出了是本发明实施例提供的室内亮度的调节方法s304中亮度调节操作的具体实现流程,详述如下:

在s401中,比较所述各区域的实际亮度值与所述各区域目标亮度值的大小。

在本发明实施例中,将灯光的亮度值调大或者调小可以采用不同的调节速度,这样有助于保护用户的眼部健康。例如如果一个区域的实际亮度值比该区域目标亮度值高,则可以使用较快的速度,降低灯光的亮度值以使实际亮度值与目标亮度值更加接近;如果一个区域的实际亮度值比该区域目标亮度值低,则应该使用较慢的速度,增加灯光的亮度值以使实际亮度值与目标亮度值更加接近。可以理解地,如果实际的亮度值增加过快可能会危害用户的眼部健康。

在s402中,若所述各区域的实际亮度值大于所述各区域初始亮度值,则每隔预设的时间间隔,将灯光亮度值降低预设的第一单位亮度值,直至所述各区域的实际亮度值与所述各区域目标亮度值的差值,小于或等于预设的差值阈值。

可选地,在本发明实施例中,采用坎德拉每平方米(cd/m2)作为亮度单位。

具体地,在本发明实施例中,通过每隔预设的时间间隔,将脉冲宽度调制pwm波的占空比降低一个预设的第一占空比值,达到以一定速度将灯光亮度值降低的作用。

在s403中,若所述各区域的实际亮度值小于所述各区域初始亮度值,则每隔预设的时间间隔,将灯光亮度值增高预设的第二单位亮度值,直至所述各区域的实际亮度值与所述各区域目标亮度值的差值,小于或等于预设的差值阈值。

具体地,在本发明实施例中,每隔预设的时间间隔,将脉冲宽度调制pwm波的占空比增加一个预设的第二占空比值。可以理解地,在本发明实施例中,第一占空比值可以等于或不等于第二占空比值。

值得注意地,通过改变pwm波的占空比从而改变灯光亮度值的原理,已在上文详述。

在s305中,若至少存在一个区域的所述亮度差值不大于预设的亮度差阈值,则执行亮度调节操作,以使所述各区域的实际亮度值达到所述各区域目标亮度值。

在本发明实施例中,如果至少存在一个区域的所述亮度差值不大于预设的亮度差阈值,则不关闭窗帘,直接执行自适应亮度调节操作。具体不关闭窗帘的原因以及执行自适应亮度调节操作的过程已在上文说明,不在此赘述。

应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文的室内亮度的调节方法,图5示出了本发明实施例提供的室内亮度的调节装置的结构框图。

参照图5,该装置包括:

接收模块501,用于接收用户选择的应用模式;

调取模块502,用于根据所述应用模式,调取与所述应用模式对应的各区域目标亮度值以及各区域灯光初始亮度值;

设定模块503,用于将当前各区域灯光的亮度值设定为各区域灯光初始亮度值;

调整模块504,用于调整各区域灯光的亮度,以使各区域的实际亮度值达到所述各区域目标亮度值。

进一步地,设定模块包括:

获取子模块,用于获取预设的对应关系,所述对应关系包括灯光亮度值与脉冲宽度调制pwm波的占空比的对应关系;

确定子模块,用于根据所述预设的对应关系,确定与所述各区域灯光初始亮度值分别对应的pwm波的占空比,作为各区域初始占空比;

设置子模块,用于将各区域照明设备的pwm波的占空比设置为所述各区域初始占空比。

进一步地,调整模块包括:

检测子模块,用于检测各区域的实际亮度值;

计算子模块,用于计算所述各区域的实际亮度值与所述各区域目标亮度值的差值,作为各区域的亮度差值;

判断子模块,用于判断所述各区域的亮度差值是否大于预设的亮度差阈值;

第一执行子模块,用于若全部区域的所述亮度差值均大于预设的亮度差阈值,则发出关闭窗帘指令,以关闭窗帘,并执行亮度调节操作,以使所述各区域的实际亮度值达到所述各区域目标亮度值;

第二子模块,用于若至少存在一个区域的所述亮度差值不大于预设的亮度差阈值,则执行亮度调节操作,以使所述各区域的实际亮度值达到所述各区域目标亮度值。

图6是本发明一实施例提供的室内亮度的调节装置的示意图。如图6所示,该实施例的室内亮度的调节装置包括:处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62,例如室内亮度的调节程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个室内亮度的调节方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤s101至s104。或者,所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图5所示模块501至504的功能。

示例性的,所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中,并由所述处理器60执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序62在所述室内亮度的调节装置6中的执行过程。例如,所述计算机程序62可以被分割成接收模块、调取模块、设定模块、调整模块(虚拟装置中的模块),各模块具体功能如下:

接收模块,用于接收用户选择的应用模式;

调取模块,用于根据所述应用模式,调取与所述应用模式对应的各区域目标亮度值以及各区域灯光初始亮度值,所述各区域目标亮度值为各区域最终应达到的亮度值,所述各区域灯光初始亮度值为在接收用户选择的应用模式后,灯光应达到的亮度值;

设定模块,用于将当前各区域灯光的亮度值设定为各区域灯光初始亮度值;

调整模块,用于调整各区域灯光的亮度,以使各区域的实际亮度值达到所述各区域目标亮度值。

所述室内亮度的调节装置6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述室内亮度的调节装置/终端设备可包括,但不仅限于,处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解,图6仅仅是室内亮度的调节装置6的示例,并不构成对室内亮度的调节装置6的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述室内亮度的调节装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit,cpu),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述室内亮度的调节装置的内部存储单元,例如室内亮度的调节装置/终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述室内亮度的调节装置/终端设备6的外部存储设备,例如所述室内亮度的调节装置/终端设备6上配备的插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)等。进一步地,所述存储器61还可以既包括所述室内亮度的调节装置/终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述室内亮度的调节装置/终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

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