自动调整加热时间的方法和装置、微波炉与流程

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种自动调整加热时间的方法和装置、微波炉。

背景技术：

使用微波炉翻热食物时，用户无法准确的确定需要加热的时间。如果加热时间过短，食物可能没有完全热透，如果加热时间过长，食物可能应为损失了过多的水分而影响口感和风味。为实现智能微波炉只能设定加热时间，通常采用下述两种方式：

第一种是预设多种加热模式，每种模式预先设定好加热的功率和时间，供用户选择。但在实际加热过程中，预设的加热模式数量是有限的，无法兼顾所有的食物类型，适应性差。

第二种是在微波炉中增加压力传感器，仅仅通过食物的初始重量确定对应的加热时间，忽略了不同类型的食物需要加热的程度不同，容易出现未熟透或过熟的问题，适应性差。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种自动调整加热时间的方法和装置、微波炉，能够扩大适应的食物类型覆盖范围，同时保证食物熟透和食物口味。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种自动调整加热时间的方法，包括：

响应加热食物的指令时，启动实时获取食物重量和空气湿度的操作，并记录初始的食物重量和初始的空气湿度；

实时计算空气湿度增量和单位时间食物重量减少量；其中，所述空气湿度增量为当前的所述空气湿度相对于所述初始的空气湿度的增量；

当空气湿度增量大于预设增量阈值时，根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间；

根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热。

与现有技术相比，本发明实施例公开的自动调整加热时间的方法，通过在启动加热后，监测到空气湿度增量大于预设增量阈值时，以基于初始的食物重量和当前单位时间食物重量减少量和加热参数来计算剩余加热时间。基于食物加热时水分蒸发引起食物重量变化和空气湿度的变化的现象，且通常食物加热过程中蒸发量越大，则食物中所含水分越多，需要加热时间越大。所以本发明实施例结合初始的食物重量和当前单位时间食物重量减少量和加热参数来计算剩余加热时间,能够扩大适应的食物类型覆盖范围，同时保证食物的熟透和食物口味。

进一步的，包括：所述单位时间食物重量减少量处于下降趋势时，若检测到当前的所述单位时间食物重量减少量低于预设减少量阈值时，提前停止加热。

作为进一步方案，本发明实施例在所述单位时间食物重量减少量处于下降趋势时，且低于预设减少量阈值时，认为此时食物的水分已全部沸腾且水分明显减少了，此时提前停止加热，能够防止加热时间过久造成食物水分的过多流失，从而保证了食物的口感。

进一步的，所述加热参数包括加热档位和累积加热时间；其中，所述累积加热时间为从启动加热到当前时刻所累积的加热时间。

进一步的，所述根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间包括：

根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数，通过下述公式计算所述剩余加热时间：

t0＝a×m0×n0+f(m0，n0，t，l)

其中，t0为所述剩余加热时间；a为通过实验结果拟合获得的经验系数；f(m0,n0,t,l)为一个用经验数据拟合的函数；m0为所述初始的食物重量；n0为所述当前的单位时间食物重量减少量；t为所述累积加热时间；l为所述加热档位。

进一步的，所述空气湿度为食物上方的空气湿度。

相应的，本发明实施例还提供自动调整加热时间的装置，包括：

启动单元，用于响应加热食物的指令时，启动实时获取食物重量和空气湿度的操作，并记录初始的食物重量和初始的空气湿度；

实时计算单元，用于实时计算空气湿度增量和单位时间食物重量减少量；其中，所述空气湿度增量为当前的所述空气湿度相对于所述初始的空气湿度的增量；

剩余加热时间计算单元，用于当空气湿度增量大于预设增量阈值时，根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间；

第一停止加热单元，用于根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热。

进一步的，还包括：第二停止加热单元，用于所述单位时间食物重量减少量处于下降趋势时，若检测到当前的所述单位时间食物重量减少量低于预设减少量阈值时，提前停止加热。

进一步的，所述加热参数包括加热档位和累积加热时间；其中，所述累积加热时间为从启动加热到当前时刻所累积的加热时间。

进一步的，所述剩余加热单元用于根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间具体包括：

根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数，通过下述公式计算所述剩余加热时间：

t0＝a×m0×n0+f(m0，n0，t，l)

其中，t0为所述剩余加热时间；a为通过实验结果拟合获得的经验系数；f(m0,n0,t,l)为一个用经验数据拟合的函数；m0为所述初始的食物重量；n0为所述当前的单位时间食物重量减少量；t为所述累积加热时间；l为所述加热档位。

相应的，本发明实施例还提供一种微波炉，包括本发明实施例提供的自动调整加热时间的装置。

附图说明

图1是本发明实施例1中一种自动调整加热时间的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例2中一种自动调整加热时间的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例3中一种自动调整加热时间的装置的单元示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例1提供的一种自动调整加热时间的方法的流程示意图。本实施例包括步骤：

s11、响应加热食物时，启动实时获取食物重量和空气湿度的操作，并记录初始的食物重量和初始的空气湿度；

s12、实时计算空气湿度增量和单位时间食物重量减少量；其中，所述空气湿度增量为当前的所述空气湿度相对于所述初始的空气湿度的增量；

s13、当空气湿度增量大于预设增量阈值时，根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间；

s14、根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热。

通常，在加热烹调过程中，食物内所含的水分随着加热而蒸发，引起食物本身重量的变化，同时水分蒸发又会增加食物周围的空气湿度。基于这个现象，本实施例通过食物的水分蒸发程度来监测食物的加热程度；所以，本实施例基于通过食物重量和空气湿度来控制加热时间。

一方面，食物的水分蒸发会引起食物周围(尤其是食物上方)空气湿度的变化，因此，步骤s11实时获取空气湿度，并由步骤s12计算空气湿度增量，从而使得当步骤s13检测到空气湿度增量大于预设增量阈值时，可以认为此时食物内部的水分已经开始沸腾，食物开始散发水蒸气，以触发剩余加热时间的计算；如果未检测到空气湿度增量大于预设增量阈值时，继续保持对空气湿度增量的监测状态。

另一方面，通常食物在单位时间内重量的减少量全部来自于食物内部水分的蒸发，且，水分蒸发量越大，则食物内部含有的水分越多，需要加热的时间越长。因此，步骤s11启动实时获取食物重量，那么步骤s12可以通过计算单位时间内食物重量的变化量则可以得到单位时间食物重量减少量(食物水分蒸发量)；进而在步骤s13判定食物水分开始蒸发时，基于初始的食物重量和单位时间食物重量减少量来计算剩余加热时间，基于剩余加热时间来加热食物，以实现自动调整加热时间。

具体适用到微波炉时，步骤s11中的食物重量指的是放置于微波炉的承载盘(旋转盘)上的物品的重量，相应的，食物重量的获取可以通过在微波炉的承载盘上设置压力传感器，通过压力传感器获取承载盘上所放置的食物的重量。

步骤s11所获取的空气湿度指的食物所处的加热空间内的空气湿度。具体使用到微波炉时，所获取的空气湿度指的是微波炉的烹调腔内的空气湿度；因此，可以通过在微波炉内的烹调腔内设置湿度传感器，通过湿度传感器获取空气湿度。

优选的，本实施例中获取的空气湿度为食物上方的空气湿度。出于本实施例获取空气湿度以监测食物水分蒸发的程度的考虑，而通常食物在烹调过程中水分直接向上挥发，所以本实施例以获取食物上方的空气湿度作为优选方案。相应的，可以在微波炉的烹调腔内的顶部，承载盘的上方位置处设置湿度传感器以获取食物上方的空气湿度。当然，在其它位置设置湿度传感器能够实现有效采集食物周围的空气湿度的方案，也在本实施例的保护范围之内。

具体的，步骤s13中所述加热参数包括加热档位和累积加热时间；其中，所述累积加热时间为从启动加热到当前时刻所累积的加热时间。当然，加热档位可以指用户所选取的烹调加热档位，以“1档、2档、3档、……”或“低火、中火、高火”的形式或其它类似的能够区分层次的形式呈现的加热档位，可以由用户加热前预先选取的，更进一步的，加热档位还可以指当前食物加热空间的温度指数。

具体的，步骤s13中所述根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间包括：

根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数，通过下述公式计算所述剩余加热时间：

t0＝a×m0×n0+f(m0，n0，t，l)

其中，t0为所述剩余加热时间；a为通过实验结果拟合获得的经验系数；f(m0,n0,t,l)为一个用经验数据拟合的函数；m0为所述初始的食物重量；n0为所述当前的单位时间食物重量减少量；t为所述累积加热时间；l为所述加热档位。

其中，经验系数a和经验数据拟合的函数f(m0,n0,t,l)可以通过大量的实验数据所总结得到的数据和函数。通过大量实验数据来总结经验系数和函数，使得该公式t0＝a×m0×n0+f(m0，n0，t，l)的拟合度更高，计算得到的剩余加热时间更准确，有效保证食物的熟透和食物的口感。

进一步的，步骤s14根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热具体包括：

根据剩余加热时间继续加热食物，并计算通过公式t＝t0-t'计算当前剩余加热时间，其中，t表示当前剩余加热时间，t0表示步骤s13所计算的剩余加热时间，t'表示继续加热食物的时间，即从步骤s13计算得到剩余加热时间开始到当前时刻所累积的加热时间；当计算得到t≤0时，则，且记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间，此时可以停止加热。

具体实施时，首先，响应加热食物的指令时，启动实时获取食物重量和空气湿度的操作，并记录初始的食物重量和初始的空气湿度；并，实时计算空气湿度增量和单位时间食物重量减少量；其中，所述空气湿度增量为当前的所述空气湿度相对于所述初始的空气湿度的增量；当空气湿度增量大于预设增量阈值时，根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间；接着，根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热。

本实施例基于检测食物重量和空气湿度的数据，并结合相应的加热参数，自动调整食物的加热时间，保证不同类型的食物的熟透和食物口味，适应性强，智能化程度高，大大提高了用户体验。

参见图2，图2为本发明实施例2提供的一种自动调整加热时间的方法的步骤示意图，本实施例包括步骤：

s21、响应加热食物指令时，启动实时获取食物重量和空气湿度的操作，并记录初始的食物重量和初始的空气湿度；

s22、实时计算空气湿度增量和单位时间食物重量减少量；其中，所述空气湿度增量为当前的所述空气湿度相对于所述初始的空气湿度的增量；

s23、当空气湿度增量大于预设增量阈值时，根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间；

s24、所述单位时间食物重量减少量处于下降趋势时，若检测到当前的所述单位时间食物重量减少量低于预设减少量阈值时，提前停止加热；

s25、根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热。

与实施例1不同的是，本实施例2中增加了步骤s24，步骤s24在所述单位时间食物重量减少量处于下降趋势时，且低于预设减少量阈值时，认为此时食物的水分已全部沸腾且水分明显减少了，此时提前停止加热，能够防止加热时间过久造成食物水分的过多流失，从而保证了食物的口感。步骤s24能够有效避免当步骤s23计算得到的剩余加热时间过长，过度加热而导致食物水分损失过多影响口感的情况出现。若在单位时间食物重量减少量处于下降趋势时，若未能检测到当前的所述单位时间食物重量减少量低于预设减少量阈值，则还是按照步骤s25保持加热直到用完剩余加热时间。

其中，步骤s24中所述单位时间食物重量减少量处于下降趋势，具体指计算得到的单位时间食物重量减少量逐渐变小。通常，加热食物时，食物内的水分还未沸腾前，随着加热的进行，食物所含水分的蒸发越强烈，蒸发量越大，则单位时间食物重量减少量逐渐变大，而当水分沸腾后，此时食物的水分减少，能够蒸发到空气中的水分也随之减少，所以单位时间食物重量减少量此时会逐渐变小。

进一步的，步骤s24的所述单位时间食物重量减少量处于下降趋势可以为：通过检测到所述单位时间食物重量减少量在到达峰值后逐渐减少时，判定此时单位时间食物重量减少量处于下降趋势。

通常，在加热烹调过程中，食物内所含的水分随着加热而蒸发，引起食物本身重量的变化，同时水分蒸发又会增加食物周围的空气湿度。基于这个现象，本实施例通过食物的水分蒸发程度来监测食物的加热程度；所以，本实施例基于通过食物重量和空气湿度来控制加热时间。

一方面，食物的水分蒸发会引起食物周围(尤其是食物上方)空气湿度的变化，因此，步骤s21实时获取空气湿度，并由步骤s22计算空气湿度增量，从而使得当步骤s23检测到空气湿度增量大于预设增量阈值时，可以认为此时食物内部的水分已经开始沸腾，食物开始散发水蒸气，以触发剩余加热时间的计算；如果未检测到空气湿度增量大于预设增量阈值时，继续保持对空气湿度增量的监测状态。

另一方面，通常食物在单位时间内重量的减少量全部来自于食物内部水分的蒸发，且，水分蒸发量越大，则食物内部含有的水分越多，需要加热的时间越长。因此，步骤s21启动实时获取食物重量，那么步骤s22可以通过计算单位时间内食物重量的变化量则可以得到单位时间食物重量减少量(食物水分蒸发量)；进而在步骤s23判定食物水分开始蒸发时，基于初始的食物重量和单位时间食物重量减少量来计算剩余加热时间，基于剩余加热时间来加热食物，以实现自动调整加热时间。

具体适用到微波炉时，步骤s21中的食物重量指的是放置于微波炉的承载盘(旋转盘)上的物品的重量，相应的，食物重量的获取可以通过在微波炉的承载盘上设置压力传感器，通过压力传感器获取承载盘上所放置的食物的重量。

步骤s21所获取的空气湿度指的食物所处的加热空间内的空气湿度。具体使用到微波炉时，所获取的空气湿度指的是微波炉的烹调腔内的空气湿度；因此，可以通过在微波炉内的烹调腔内设置湿度传感器，通过湿度传感器获取空气湿度。

优选的，本实施例中获取的空气湿度为食物上方的空气湿度。出于本实施例获取空气湿度以监测食物水分蒸发的程度的考虑，而通常食物在烹调过程中水分直接向上挥发，所以本实施例以获取食物上方的空气湿度作为优选方案。相应的，可以在微波炉的烹调腔内的顶部，承载盘的上方位置处设置湿度传感器以获取食物上方的空气湿度。当然，在其它位置设置湿度传感器能够实现有效采集食物周围的空气湿度的方案，也在本实施例的保护范围之内。

具体的，步骤s23中所述加热参数包括加热档位和累积加热时间；其中，所述累积加热时间为从启动加热到当前时刻所累积的加热时间。当然，加热档位可以指用户所选取的烹调加热档位，以“1档、2档、3档、……”或“低火、中火、高火”的形式或其它类似的能够区分层次的形式呈现的加热档位，可以由用户加热前预先选取的，更进一步的，加热档位还可以指当前食物加热空间的温度指数。

具体的，步骤s23中所述根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间包括：

根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数，通过下述公式计算所述剩余加热时间：

t0＝a×m0×n0+f(m0，n0，t，l)

其中，t0为所述剩余加热时间；a为通过实验结果拟合获得的经验系数；f(m0,n0,t,l)为一个用经验数据拟合的函数；m0为所述初始的食物重量；n0为所述当前的单位时间食物重量减少量；t为所述累积加热时间；l为所述加热档位。

其中，经验系数a和经验数据拟合的函数f(m0,n0,t,l)可以通过大量的实验数据所总结得到的数据和函数。通过大量实验数据来总结经验系数和函数，使得该公式t0＝a×m0×n0+f(m0，n0，t，l)的拟合度更高，计算得到的剩余加热时间更准确，有效保证食物的熟透和食物的口感。

进一步的，步骤s25根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热具体包括：

根据剩余加热时间继续加热食物，并计算通过公式t＝t0-t'计算当前剩余加热时间，其中，t表示当前剩余加热时间，t0表示步骤s23所计算的剩余加热时间，t'表示继续加热食物的时间，即从步骤s23计算得到剩余加热时间开始到当前时刻所累积的加热时间；当计算得到t≤0时，则，且记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间，此时可以停止加热。

具体实施时，首先，响应加热食物的指令时，启动实时获取食物重量和空气湿度的操作，并记录初始的食物重量和初始的空气湿度；并，实时计算空气湿度增量和单位时间食物重量减少量；其中，所述空气湿度增量为当前的所述空气湿度相对于所述初始的空气湿度的增量；当空气湿度增量大于预设增量阈值时，根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间；接着，所述单位时间食物重量减少量处于下降趋势时，若检测到当前的所述单位时间食物重量减少量低于预设减少量阈值时，提前停止加热；否则，根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热。

本实施例基于检测食物重量和空气湿度的数据，并结合相应的加热参数，自动调整食物的加热时间，保证不同类型的食物的熟透和食物口味，适应性强，智能化程度高，大大提高了用户体验。

相应，本发明实施例3提供的一种自动调整加热时间的装置，适用于微波炉，参见图3，图3是本实施例3的单元示意图，本实施例包括：

启动单元1，用于响应加热食物的指令时，启动实时获取食物重量和空气湿度的操作，并记录初始的食物重量和初始的空气湿度；

实时计算单元2，用于实时计算空气湿度增量和单位时间食物重量减少量；其中，所述空气湿度增量为当前的所述空气湿度相对于所述初始的空气湿度的增量；

剩余加热时间计算单元3，用于当空气湿度增量大于预设增量阈值时，根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间；

第一停止加热单元5，用于根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热。

进一步的，本实施例还包括：

第二停止加热单元4，用于所述单位时间食物重量减少量处于下降趋势时，若检测到当前的所述单位时间食物重量减少量低于预设减少量阈值时，提前停止加热。

具体适用到微波炉时，启动单元1中的食物重量指的是放置于微波炉的承载盘(旋转盘)上的物品的重量，相应的，食物重量的获取可以通过在微波炉的承载盘上设置压力传感器，通过压力传感器获取承载盘上所放置的食物的重量。

启动单元1所获取的空气湿度指的食物所处的加热空间内的空气湿度。具体使用到微波炉时，所获取的空气湿度指的是微波炉的烹调腔内的空气湿度；因此，可以通过在微波炉内的烹调腔内设置湿度传感器，通过湿度传感器获取空气湿度。

优选的，本实施例中获取的空气湿度为食物上方的空气湿度。出于本实施例获取空气湿度以监测食物水分蒸发的程度的考虑，而通常食物在烹调过程中水分直接向上挥发，所以本实施例以获取食物上方的空气湿度作为优选方案。相应的，可以在微波炉的烹调腔内的顶部，承载盘的上方位置处设置湿度传感器以获取食物上方的空气湿度。当然，在其它位置设置湿度传感器能够实现有效采集食物周围的空气湿度的方案，也在本实施例的保护范围之内。

进一步的，剩余加热时间计算单元3的所述加热参数包括加热档位和累积加热时间；其中，所述累积加热时间为从启动加热到当前时刻所累积的加热时间。

进一步的，所述剩余加热单元用于根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间具体包括：

根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数，通过下述公式计算所述剩余加热时间：

t0＝a×m0×n0+f(m0，n0，t，l)

其中，t0为所述剩余加热时间；a为通过实验结果拟合获得的经验系数；f(m0,n0,t,l)为一个用经验数据拟合的函数；m0为所述初始的食物重量；n0为所述当前的单位时间食物重量减少量；t为所述累积加热时间；l为所述加热档位。

进一步的，第一停止加热单元5用于根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热具体包括：

根据剩余加热时间继续加热食物，并计算通过公式t＝t0-t'计算当前剩余加热时间，其中，t表示当前剩余加热时间，t0表示剩余加热时间计算单元3所计算的剩余加热时间，t'表示继续加热食物的时间，即从剩余加热时间计算单元3计算得到剩余加热时间开始到当前时刻所累积的加热时间；当计算得到t≤0时，则，且记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间，此时可以停止加热。

具体实施时，首先，通过启动单元1响应加热食物的指令时，启动实时获取食物重量和空气湿度的操作，并记录初始的食物重量和初始的空气湿度；并，通过实时计算单元2实时计算空气湿度增量和单位时间食物重量减少量；其中，所述空气湿度增量为当前的所述空气湿度相对于所述初始的空气湿度的增量；通过剩余加热时间计算单元3当空气湿度增量大于预设增量阈值时，根据所述初始的食物重量、当前的所述单位时间食物重量减少量和加热参数计算剩余加热时间；接着，通过第二停止加热单元4在所述单位时间食物重量减少量处于下降趋势时，若检测到当前的所述单位时间食物重量减少量低于预设减少量阈值时，提前停止加热；否则，通过第一停止加热单元5根据所述剩余加热时间继续加热食物，且当记录的继续加热食物的时间大于或等于剩余加热时间时，停止加热。

本实施例基于检测食物重量和空气湿度的数据，并结合相应的加热参数，自动调整食物的加热时间，保证不同类型的食物的熟透和食物口味，适应性强，智能化程度高，大大提高了用户体验。

本发明实施例4还提供一种微波炉，包括本发明实施例所的自动调整加热时间的装置。所述自动调整加热时间的装置的具体说明可以参见上述实施例3的说明，此处不再赘述。

相应的，为获取食物重量和空气湿度，本实施例4的微波炉还可以包括压力传感器和湿度传感器。优选的，压力传感器设于微波炉的承载盘上，湿度传感器设于微波炉烹调腔内的顶部，承载盘的上方位置处。另外，微波炉的其它结构可以参照现有技术的微波炉的结构。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。