一种定位可靠结构紧凑的升降平台的制作方法

本实用新型涉及电子元器件表面贴装技术领域，具体地说是一种应用于电子贴装设备的定位可靠结构紧凑的平台升降装置。

背景技术：

在电子贴装设备中，升降平台主要起支撑和定位的作用。由于电子产品的元器件比较精密，而且从大小上来说一般比较小，因此工作时对升降平台的升降位置要求非常高，这就需要平台升降装置能够在设备中可靠的支撑和准确的定位。

现有的电子贴装设备上的升降平台都是由气缸带动连杆机构来实现的，这种结构虽然能够实现要求位置的定位和支撑，但是存在以下几方面的问题：

第一，结构复杂，体积大；由于气缸带动连杆机构时，气缸并没有记长的功能，因此必须设置硬限位，通过碰撞硬限位来实现定位和支撑，这样无疑会使升降结构很复杂，而且体积大，对安装空间的要求也比较高。

第二，需支撑定位的PCB板的厚度有多种类型，气缸控制的升降平台定位过程中，由于气缸无法控制任意精确定位的距离，只能通过硬限位，导致无法灵活的调整平台定位位置，每次都需调整硬限位位置来控制平台的定位位置，操作繁琐复杂。

第三，由于升降装置要求快速定位，气缸控制的平台在快速运动过程中，会导致运行不平稳，致使平台在到达定位位置时有一定的冲击力，故气缸控制的平台机构速度不宜过快，降低工作效率。

第四，可靠性差；在贴装设备中升降平台的主要作用是通过升降平台的升降，将待贴装的PCB板夹紧在升降平台和升降平台上方的固定板之间，夹紧力不能过大也不能过小。传统的气缸带动连杆机构是通过碰撞硬限位来保证合适的夹紧力的，这样硬限位的位置就尤为重要，但是在实际的工作过程中，多次的碰撞，难免硬限位会发生位置的移动，这样就很难保证合适的夹紧力，从而造成PCB板的损伤。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种定位可靠结构紧凑的升降平台，该升降平台通过丝杠和丝母带动平台做升降运动，不仅结构紧凑，而且能够有效的保证可靠性。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种定位可靠结构紧凑的升降平台，包括伺服电机和升降单元，所述的升降单元包括若干个升降机构，所述的伺服电机上设置有编码器；

所述的升降机构包括升降支架，所述的升降支架内设置有丝杠和与所述丝杠相配合的丝母，且所述的丝母和升降支架之间设置有轴承；

所述丝母的上端设置有从动带轮，所述的从动带轮通过同步带与设置于所述伺服电机输出轴上的主动带轮相连；

所述丝杠的上端固定设置有平台。

进一步地，所述丝母的外侧面为截面呈T型的回转体结构，所述轴承内圈的上端面抵靠在所述丝母的第二台阶面上，所述丝母的下端设置有锁紧螺母。

进一步地，所述的锁紧螺母和丝母之间设置有紧定螺钉。

进一步地，所述升降机构的数量至少为三个，多个所述的升降机构构成了正多边形，且所述的正多边形关于对称面对称。

进一步地，所述的伺服电机和升降单元之间设置有张紧单元，所述的张紧单元包括张紧支架，所述的张紧支架上固定设置有张紧轴，所述的张紧轴上设置有张紧轮。

进一步地，所述张紧轴和张紧轮的数量均为两个，且两个所述的张紧轮关于对称面对称。

进一步地，所述张紧支架上的用于与设备主体相连的孔为长圆孔，且所述的长圆孔与所述的对称面平行。

进一步地，所述丝母的外侧面为截面呈T型的回转体结构，所述轴承内圈的上端面抵靠在所述丝母的第二台阶面上，所述的轴承内圈与所述的丝母之间通过键连接。据权利要求1所述的一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：

进一步地，所述升降支架的上端设置有用于限制轴承轴向自由度的盖板。

本实用新型的有益效果是：

1、通过丝杠、丝母驱动平台升降，不仅保证了运行的可靠性和稳定性，而且结构紧凑，减小整个装置的体积。

2、由于没有硬限位，定位位置是通过伺服电机上的编码器来控制，不需要根据PCB板的厚度频繁的进行调整，操作方便。

3、由于伺服电机可以根据运行的速度预设一个补偿量，以补偿运行过程中的惯性冲击，因此该升降平台可以较高的速度运行，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为去掉平台后本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图。

图中：1-升降机构，11-升降支架，12-丝杠，13-丝母，14-轴承，15-从动带轮，16-锁紧螺母，17-紧定螺钉，18-盖板，2-伺服电机，21-主动带轮，3-同步带，4-张紧单元，41-张紧支架，42-张紧轴，43-张紧轮，5-平台。

具体实施方式

实施例一

如图1和图3所示，一种定位可靠结构紧凑的升降平台5包括伺服电机2和升降单元，所述升降单元的上方设置有平台5。所述的升降单元包括若干个升降机构1。所述的伺服电机2上设置有编码器。

为了方便描述，现以伺服电机2的轴线和若干个升降机构1所构成的几何图形的几何中心所确定的平面为对称面。

如图4和图5所示，所述的升降机构1包括升降支架11，所述的升降支架11上设置有沿竖直方向的台阶孔。所述的台阶孔内设置有丝杠12，所述的丝杠12上位于台阶孔的内部设置有与所述的丝杠12相配合的丝母13。所述的丝母13和升降支架11之间设置有轴承14，所述轴承14外圈的下端面抵靠在所述台阶孔的第一台阶面上，且所述轴承14的外圈与所述的台阶孔之间为过盈配合，所述轴承14的内圈与所述的丝母13固定连接。在这里所述的轴承14内圈与所述丝母13之间的连接方式由多种，作为一种具体实施方式，本实施例中，所述丝母13的外侧面为截面呈T型的回转体结构，所述轴承14内圈的上端面抵靠在所述丝母13的第二台阶面上，所述丝母13的下端，即直径较小的一端设置有锁紧螺母16，所述丝母13的下端设置有与所述的锁紧螺母16相配合的外螺纹。所述轴承14的内圈被夹紧在所述的第二台阶面和锁紧螺母16上端面之间。

进一步地，为了防止锁紧螺母16松动，如图5所示，所述的锁紧螺母16和丝母13之间设置有紧定螺钉17。

如图5所示，所述丝母13的上端，即直径较大的一端固定设置有从动带轮15，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的从动带轮15通过螺钉与所述的丝母13固定连接。所述的从动带轮15通过同步带3与设置于所述伺服电机2输出轴上的主动带轮21相连。所述丝杠12的上端与所述的平台5固定连接。

进一步地，如图5所示，所述升降支架11的上端设置有用于限制轴承14轴向自由度的盖板18，且所述盖板18的内径小于所述轴承14内圈的外径大于所述轴承14外圈的外径。

进一步地，为了保证每个从动带轮15都具有合适的包角，避免有的从动带轮15的同步带3包角过小，影响传动的效率，所述升降机构1的数量至少为三个，且多个所述的升降机构1构成了正多边形。多个所述的升降机构1所构成的正多边形关于所述的对称面对称。优选的，所述的升降机构1的数量为三个或四个。作为一种具体实施方式，本实施例中所述升降机构1的数量为三个，且三个所述的升降机构1呈正三角形布局。

进一步地，为了使同步带3保持合适的张紧度，如图4所示，所述的伺服电机2和升降单元之间设置有张紧单元4。所述的张紧单元4包括张紧支架41，所述的张紧支架41上固定设置有张紧轴42，所述的张紧轴42上通过轴承14组件转动连接有张紧轮43，且所述的张紧轮43位于所述同步带3的外侧，并从外侧压紧所述的同步带3。

进一步地，为了保证每个从动带轮15都具有合适的包角，避免有的从动带轮15的同步带3包角过小，影响传动的效率，如图3所示，所述张紧轴42和张紧轮43的数量均为两个，且两个所述的张紧轮43关于所述的对称面对称。

进一步地，由于同步带3在工作的过程中会变得松弛，为了方便调节，如图2所示，所述张紧支架41上的用于与设备主体相连的孔为长圆孔，且所述的长圆孔与所述的对称面平行。这样，在调节同步带3的张紧度时，沿图3中的箭头方向调节即可。

实施例二

所述的升降机构1不包括锁紧螺母16和紧定螺钉17，所述轴承14的内圈和丝母13之间设置有键，所述的轴承14内圈与所述的丝母13之间通过键连接。其余结构同实施例一。

这样设计的主要原因是，该升降装置中，所述平台5、丝杠12、丝母13和从动带轮15的重力均施加在所述轴承14的内圈上，在工作的过程中即使所述的丝母13与轴承14内圈之间没有轴向定位，丝母13也不会发生向上的窜动，只要保证丝母13与轴承14内圈之间不能相对转动即可。