一种贴合钢片补强机的收料装置的制作方法

本实用新型涉及柔性电路板加工技术领域，更具体地说，它涉及一种贴合钢片补强机的收料装置。

背景技术：

柔性电路板，是以有机高分子基材制成的一种具有高度可靠性的印刷电路板，具有陪线密度高、重量轻、弯折性好的特点，但是柔性电路板整体刚性不够，在使用时，需要将补强片贴于柔性电路板上增加其刚性。目前柔性电路板加工越来越多地采用自动化的生产方式，自动化设备可以将规则排版的补强片批量地与电路板组装，大大提高了生产效率。

目前，公开号为CN205283947U的中国专利公开了一种补强片自动贴合设备，包括贴合平台和机械手，贴合平台放置有规则排版的模切胶，机械手设有可垂直升降的吸附头和水平运动的臂轴，该补强片自动贴合设备用机械手抓取钢片来与模切胶进行贴合，使生产效率大大提高，贴合精度更高。

但是，该自动贴合设备在对贴合完成后的模切胶进行收料时，针对不同宽度的模切胶，在收集过程中容易发生脱落，从而影响收料效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种贴合钢片补强机的收料装置，具有对不同宽度的模切胶进行自动收料，有效的提高了生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种贴合钢片补强机的收料装置，包括输送带、贴合平台以及机械手，所述贴合平台上设有用于收集已贴合模切胶的收料装置，所述收料装置包括在贴合平台上水平运动的悬臂、设于悬臂上可垂直升降的吸附组件以及用于放置已贴合模切胶的收料台，所述吸附组件包括若干个水平设置的连接杆、连接杆的两端呈对称设有吸附头，所述悬臂上设有用于连接杆滑移的滑槽，相邻所述连接杆上设有调节连接杆之间距离的调节装置。

通过采用上述技术方案，驱动机械手在输送带上运动，使机械手上的吸嘴运动至钢片的上方，抓取钢片至模切胶上并使钢片贴合在模切胶上，减少人工贴合钢片时精度不高的情况；通过悬臂和吸附组件的配合，能够将贴合好的模切胶从贴合平台输送至收料台，实现自动化收料的目的，有效的提高了生产效率；针对不同宽度的模切胶，能够通过调节相邻连接杆之间的距离，使得连接杆形成的组件与模切胶的宽度相同，减少模切胶从吸附头上脱落的情况，进而使模切胶的输送稳定性更高，有效的提高了生产效率。

优选的，所述调节装置包括设于连接杆侧表面的螺杆、螺纹连接于相邻螺杆上的螺套，所述螺套内的螺纹呈中间对称设置。

通过采用上述技术方案，使螺套沿顺时针方向转动或者逆时针方向转动，进而使螺套内的两螺杆靠近或者远离，实现调节相邻连接杆之间距离的目的。

优选的，所述调节装置包括铰接于连接杆侧表面的支杆、滑移连接于相邻支杆上的调节杆以及用于调节杆固定在支杆上的固定组件，相邻所述支杆相铰接。

通过采用上述技术方案，调节杆与两相邻的支杆形成三角形，能够使整体的结构更加稳定，调节杆在支杆上滑移，相邻两支杆的夹角将发生改变，使得与支杆铰接的连接杆之间距离发生改变，再通过固定组件将调节杆固定在支杆上，实现调节相邻连接杆之间距离的目的。

优选的，所述支杆上设置有滑移槽，所述调节杆的两端设有在滑移槽内滑移的球状的滑块，所述固定组件包括固定于滑块上的螺纹杆以及与螺纹杆螺纹配合的螺母。

通过采用上述技术方案，球状的滑块能够减少滑块在滑移槽内滑移时的摩擦力，使滑块在滑移槽内滑移将更加的容易。

优选的，所述螺母为蝶形螺母。

通过采用上述技术方案，蝶形螺母使工作人员不需要借助工具就能使螺母在螺纹杆上旋进或者旋出，从而实现对调节杆进行固定或者拆卸的目的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：驱动机械手在输送带上运动，使机械手上的吸嘴运动至钢片的上方，抓取钢片至模切胶上并使钢片贴合在模切胶上，减少人工贴合钢片时精度不高的情况；通过悬臂和吸附组件的配合，能够将贴合好的模切胶从贴合平台输送至收料台，实现自动化收料的目的，有效的提高了生产效率；针对不同宽度的模切胶，能够通过调节相邻连接杆之间的距离，使得连接杆形成的组件与模切胶的宽度相同，减少模切胶从吸附头上脱落的情况，进而使模切胶的输送稳定性更高，有效的提高了生产效率。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是实施例二的结构示意图；

图4是图3中B部分的放大图。

图中：1、输送带；2、贴合平台；3、机械手；41、悬臂；42、吸附组件；421、连接杆；422、吸附头；43、收料台；5、滑槽；6、调节装置；61、螺杆；62、螺套；63、支杆；64、调节杆；65、固定组件；651、螺纹杆；652、螺母；7、滑移槽；8、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：一种贴合钢片补强机的收料装置，如图1和图2所示，包括操作台，操作台上安装有输送带1，输送带1上安装有机械手3，其中输送带1上固定有齿条，机械手3上固定有齿轮，齿条与齿轮相啮合，通过电机驱动齿轮转动，就能够使机械手3在输送带1上运动；机械手3上安装有吸嘴，机械手3上的吸嘴运动至钢片的上方，将抓取钢片至模切胶上使钢片贴合在模切胶上，减少人工贴合钢片时精度不高的情况。

操作台上固定安装有贴合平台2，贴合平台2位于操作台上表面的中间，将模切胶放置在贴合平台2上，使钢片在贴合平台2上进行与模切胶相贴合，使贴合钢片将更加精装；贴合平台2上安装有用于收集已贴合后模切胶的收料装置，收料装置包括在贴合平台2上水平运动的悬臂41、设于悬臂41上可垂直升降的吸附组件42以及用于放置已贴合模切胶的收料台43，通过悬臂41和吸附组件42的配合，能够将贴合好的模切胶从贴合平台2输送至收料台43，实现自动化收料的目的，有效的提高了生产效率。

吸附组件42包括若干个水平设置的连接杆421、连接杆421的两端呈对称设有吸附头422，悬臂41上设有用于连接杆421滑移的滑槽5，相邻连接杆421上设有调节连接杆421之间距离的调节装置6，针对不同宽度的模切胶，能够通过调节相邻连接杆421之间的距离，使得连接杆421形成的组件与模切胶的宽度相同，减少模切胶从吸附头422上脱落的情况，进而使模切胶的输送稳定性更高，有效的提高了生产效率。

调节装置6包括设于连接杆421侧表面的螺杆61、螺纹连接于相邻螺杆61上的螺套62，螺套62内的螺纹呈中间对称设置，使螺套62沿顺时针方向转动或者逆时针方向转动，进而使螺套62内的两螺杆61靠近或者远离，实现调节相邻连接杆421之间距离的目的。

实施例二：一种贴合钢片补强机的收料装置，如图3和图4所示，本实施例与实施例一之间的区别在于：调节装置6包括铰接于连接杆421侧表面的支杆63、滑移连接于相邻支杆63上的调节杆64以及用于调节杆64固定在支杆63上的固定组件65，相邻支杆63相铰接，调节杆64与两相邻的支杆63形成三角形，能够使整体的结构更加稳定，调节杆64在支杆63上滑移，相邻两支杆63的夹角将发生改变，使得与支杆63铰接的连接杆421之间距离发生改变，再通过固定组件65将调节杆64固定在支杆63上，实现调节相邻连接杆421之间距离的目的。

支杆63上开有沿支杆63长度方向的滑移槽7，调节杆64的两端一体成型有在滑移槽7内滑移的球状的滑块8，固定组件65包括固定于滑块8上的螺纹杆651以及与螺纹杆651螺纹配合的螺母652，螺母652为蝶形螺母652，球状的滑块8能够减少滑块8在滑移槽7内滑移时的摩擦力，使滑块8在滑移槽7内滑移将更加的容易；蝶形螺母652使工作人员不需要借助工具就能使螺母652在螺纹杆651上旋进或者旋出，从而实现对调节杆64进行固定或者拆卸的目的。