一种无人机飞行监控设备的制作方法

本实用新型涉及无人机飞行检测设备设计领域，特别涉及一种无人机飞行监控设备。

背景技术：

无人机由于具备成本低、生存能力强以及机动性能好等优点，其在进行长时间的监测、定点巡航等重复枯燥工作领域的应用具有较强优势，因此，国内也紧跟国际趋势，正在大力发展无人机市场。

无人机在进行飞行时，需要通过无人机地面站进行相应的控制和监控，因此，对无人机地面站中各种控制设备、监测设备的研究显得尤为重要；其中，飞行监控系统更是被当做作无人机地面站中的核心系统进行设计研究。

目前，飞行监控系统的研究虽然进步很大，但任然存在需要不足；例如现有的飞行监控系统大都是简单照搬有人机显控界面及仪表设计风格，使得人机交互较差；再有，其系统软、硬件耦合性高，软件系统无法使硬件计算资源最大化利用；另外，就单从飞行监控系统的一些例如设备安装柜来看，仍然存在结构布局不合理，使用不方便等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种无人机飞行监控设备，以解决目前的飞行监控设备存在的至少一个问题。

本实用新型的技术方案是：

一种无人机飞行监控设备，包括安装柜以及设置在所述安装柜内部的系统元器件及线路，所述安装柜呈长方体形，且当所述安装柜以其正常安装姿态设置在水平面上时，其相对的上面板和下面板呈正方形，其相对的前面板和后面板以及相对的左面板和右面板均呈长方形；

所述安装柜还包括：

两块沿所述前面板板面方向延伸且对称设置在所述前面板的左右两侧的安装板，每块所述安装板上开设有安装孔；

两个把手，均呈U字形，每个所述把手的开口端沿垂直所述安装板板面方向固定设置在对应侧的与其相适配的所述安装孔内；

功能孔，开设在所述前面板和后面板上，用于安装所述系统元器的功能插孔。

优选的，在所述前面板上开设有矩形的散热口，所述安装柜还包括：

散热板，可拆卸地固定在所述散热口上，以覆盖所述散热口，且所述散热板上开设有多个散热孔。

优选的，所述前面板上的功能孔包括在同一水平面上依次设置的电源开关孔、USB接口安装孔，以及另一水平面上依次设置的在电源指示灯安装孔、硬盘指示灯安装孔以及复位指示灯安装孔。

优选的，在所述后面板上与所述系统元器件中的电源风扇相适配的位置处开设有多个出气孔，所述多个出气孔在一圆形区域内均匀分布。

优选的，所述后面板上的功能孔包括均匀分布的网口安装孔、串口安装孔、显示接口安装孔。

优选的，所述的无人机飞行监控设备还包括：

显示装置，通过导线连接至所述后面板上的显示接口安装孔处。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的无人机飞行监控设备中，具安装柜呈长方体形，并且安装柜的两侧安装板上设置有把手，使得结构更加合理，安装和运输也更加方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型无人机飞行监控设备中安装柜的正视图；

图2是本实用新型无人机飞行监控设备中安装柜的后视图；

图3是本实用新型无人机飞行监控设备中安装柜的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面结合附图1至图3对本实用新型无人机飞行监控设备做进一步详细说明。

本实用新型提供了一种无人机飞行监控设备，包括安装柜1以及设置在安装柜1内部的系统元器件及线路；需要说明的是，内部的系统元器件可以包括已知的多种适合的器件，以使得该监控设备实现对无人机的飞行状态监视、飞行控制和机载设备监控等功能。系统元器可以包括系统硬件、系统软件等；其中，系统硬件中采用统一CPCI架构计算机，从而实现硬件资源多余度设计，并且，与传统的PCI总线计算机产品相比，具有更坚固、更可靠、模块化、易使用、易维护等优点；系统硬件中还包括数据的存储设备、发送收发设备、独立显卡等等。系统软件采用了组件式和模块化设计思路，能够实现了飞行监控系统可配置化和“即插即用”的能力，并大量运用了纹理、贴图等现代化显示风格，提高了人机交互的友好性。

在本实用新型无人机飞行监控设备中，安装柜1呈长方体形，且当安装柜1以其正常安装姿态(即图1-图3所示的放置姿态)设置在水平面上时，其相对的上面板和下面板呈正方形，其相对的前面板2和后面板3以及相对的左面板和右面板均呈长方形；这样的结构一方面是使得安装时稳定性更强，另外，更有利于运输和安装。

进一步，安装柜1还包括安装板21、把手22以及功能孔。

安装板21为两块，两块安装板21沿前面板2板面方向延伸且对称设置在前面板2的左右两侧，并且，每块安装板21上开设有安装孔。相应地，把手22为两个，均呈U字形；每个把手22的开口端沿垂直安装板21板面方向再通过螺栓或铆钉固定设置在对应侧的与其相适配的安装孔内。把手22的设置同样是使得运输和安装更加方便快捷，且使得安装柜1的整体结构更加合理。

功能孔的形状和数量可以根据需要进行适合的设置，分别开设在前面板2和后面板3上，用于安装系统元器的功能插孔；其中，安装系统元器的功能插孔可以包括例如连接至主板的USB接口、电源开关、各种指示灯、网口、串口、显示器接口以及电源接口等等；需要说明的是，这些器件与主板的电路连接方式可以采用已知的多种适合的电路结构，此处不再赘述。

具体地，在本实施例中，优选在前面板2上的功能孔包括在同一水平面上依次设置的电源开关孔51、USB接口安装孔52，以及另一水平面上依次设置的在电源指示灯安装孔53、硬盘指示灯安装孔54以及复位指示灯安装孔55。进一步，优选在后面板3上的功能孔包括均匀分布的网口安装孔61、串口安装孔62、显示接口安装孔63。

在本实用新型无人机飞行监控设备中，在前面板2上开设有矩形的散热口，以便于安装柜1内部散热；进一步，安装柜1还包括矩形的散热板4；散热板4通过螺栓可拆卸地固定在散热口上，以覆盖散热口，且散热板4上开设有多个散热孔41。另外，前面板2上散热口与上述电源开关孔51、USB接口安装孔52等是沿同一水平面方向布置(即采用图1中所示的左右位置关系布置)。

另外，在后面板3上与系统元器件中的电源风扇相适配的位置处开设有多个出气孔31，并且，多个出气孔31是在一圆形区域内均匀分布。同样，后面板3上出气孔31与上述网口安装孔61、串口安装孔62等是沿同一水平面方向布置(即采用图2中所示的左右位置关系布置)。

进一步，在本实用新型无人机飞行监控设备中，还可以包括显示装置；本实施例优选为液晶显示仪表，通过导线连接至后面板3上的显示接口安装孔处63；液晶显示仪表为多型飞机参数显示仪表，其中可以包括如动力仪表、地平仪、高度表、速度表等；另外，还具有界面指令操作、界面参数显示等功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。