一种机器视觉激光光源的制作方法

本实用新型涉及激光光源设备技术领域，具体涉及一种辅助插件机用于元器件插件的机器视觉激光光源。

背景技术：

在用于元器件的插件机中，需对元器件进行视觉打光，以提取元器件的管脚轮廓，及检测管脚好坏，并通过管脚定位元器件的位置，以便于插件。

现有技术中，用于视觉打光的光源主要有两种：一种是采用LED环形光源正面打光方式，此方法中，如果元器件本身为白色，或为容易反光的材质，环形光源照射时，除了管脚被打亮外，元器件本身也被打亮，这样难以准确提取管脚轮廓；另一种是采用LED低角度环形光源水平打光方式，光源需要添加挡光片，以防止光源照射到元器件本身，而只打亮元器件管脚，但此方法中，光源大部分光被挡光片阻挡，光源利用率不高，而且需要把元器件固定在很小的光源照射区域，这样不仅限制了机构安装，也对运动控制提出了很高要求，且实际操作中很难实施。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种机器视觉激光光源，旨在解决现有技术中辅助用于元器件的插件中的光源会影响特征轮廓提取的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器视觉激光光源，包括激光光源模块、安装板、底板及微调螺钉，所述安装板和底板均为矩形板且中心开设圆孔，所述激光光源模块的数量为多个，所有激光光源模块围绕安装板的中心圆孔安装在安装板上，且所述激光光源模块的出光方向均对着安装板的中心圆孔；所述激光光源模块包括安装座、水平调节旋转块和激光发射器，所述激光发射器为由气体激光源构成的一字线激光发射器，所述激光发射器通过水平调节旋转块并采用连接螺钉固定在安装座的侧面；所述安装板叠合在底板上，所述微调螺钉依次穿过底板、安装板连接到安装座上，以对激光光源模块进行高低调节，并对激光光源模块进行水平任意角度旋转调节。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述激光光源模块的数量为八个，其中四个激光光源模块分别安装在安装板的四个对角，剩余的四个激光光源模块分别对称安装在安装板的左右两侧。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述激光发射器为圆柱形。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机器视觉激光光源还包括外壳，所述外壳数量为两个，每个外壳扣盖住相邻的四个激光光源模块，且两外壳之间预留有用于所有激光发射器发射光线的空间。

本实用新型的机器视觉激光光源可以达到如下有益效果：

本实用新型的机器视觉激光光源，通过包括激光光源模块、安装板、底板及微调螺钉，所述安装板和底板均为矩形板且中心开设圆孔，所述激光光源模块的数量为多个，所有激光光源模块围绕安装板的中心圆孔安装在安装板上，且所述激光光源模块的出光方向均对着安装板的中心圆孔；所述激光光源模块包括安装座、水平调节旋转块和激光发射器，所述激光发射器为由气体激光源构成的一字线激光发射器，所述激光发射器通过水平调节旋转块并采用连接螺钉固定在安装座的侧面；所述安装板叠合在底板上，所述微调螺钉依次穿过底板、安装板连接到安装座上，以对激光光源模块进行高低调节，并对激光光源模块进行水平任意角度旋转调节，使得本实用新型可通过调节所有的激光光源模块发射水平共面的激光，以使激光形成的水平照射面实现对一个平面的目标特征点进行全覆盖打光，这样可使得目标特征点轮廓更清晰，且更便于精准定位目标。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型机器视觉激光光源提供的一实例的结构示意图；

图2为本实用新型图1的分解图；

图3为本实用新型激光光源模块的结构示意图；

图4为本实用新型激光发射器发射的一字状的激光面示意图。

图中：1、外壳，2、激光光源模块，21、安装座，22、水平调节旋转块，23、激光发射器，24、连接螺钉，3、安装板，4、底板，5、微调螺钉。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1为本实用新型机器视觉激光光源提供的一实例的结构示意图，图2为本实用新型图1的分解图，图3为本实用新型激光光源模块2的结构示意图，如图1至图3所示，机器视觉激光光源包括激光光源模块2、安装板3、底板4及微调螺钉5，所述安装板3和底板4均为矩形板且中心开设圆孔，所述激光光源模块2的数量为多个，所有激光光源模块2围绕安装板3的中心圆孔安装在安装板3上，且所述激光光源模块2的出光方向均对着安装板3的中心圆孔；所述激光光源模块2包括安装座21、水平调节旋转块22和激光发射器23，所述激光发射器23为由气体激光源构成的一字线激光发射器23，所述激光发射器23通过水平调节旋转块22并采用连接螺钉24固定在安装座21的侧面；所述安装板3叠合在底板4上，所述微调螺钉5依次穿过底板4、安装板3连接到安装座21上，以对激光光源模块2进行高低调节，并对激光光源模块2进行水平任意角度旋转调节。

具体实施中，所述激光光源模块2的数量可为八个，其中四个激光光源模块2分别安装在安装板3的四个对角，剩余的四个激光光源模块2分别对称安装在安装板3的左右两侧。

具体实施中，所述激光发射器23为圆柱形。

具体实施中，所述机器视觉激光光源还包括外壳1，所述外壳1数量为两个，每个外壳1扣盖住相邻的四个激光光源模块2，且两外壳1之间预留有用于所有激光发射器23发射光线的空间。

为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本实用新型的技术方案，下面简述本实施例的工作原理。

激光光源，是利用激发态粒子在受激辐射作用下发光的电光源。激光光源可按其工作物质分为固体激光源、气体激光源、液体激光源和半导体激光源4种类型。本实用新型采用的是气体激光光源构成的激光发射器23，该激光发射器23是利用气体作为工作物质产生激光的器件，通过电激励方式，在适当放电条件下，利用电子碰撞激发和能量转移激发等，气体粒子有选择性地被激发到某高能级上，从而形成与某低能级间的粒子数反转，产生受激发射跃迁。

图4为本实用新型激光发射器23发射的一字状的激光面示意图，如图4所示，一字线激光发射器23是由气体激光源和一字透镜构成，由气体激光源发出的激光经过透镜发散成一字线状激光，会形成一个特定角度的激光面。本实用新型的激光光源模块2选用一字线激光发射器23，其具有下列特点：

结构简单，操作方便，工作介质均匀，光束质量好以及能长时间较稳定地连续工作；

单色性好，激光的颜色很纯,相干性好，避免被外界光源产生干扰；

方向性强，一字激光器形成扇形的激光面，其发散立体角很小，既可以打亮同一平面上元器件管脚，避免光源发散而照射到元器件其他位置，造成背景干扰；

光亮度高，激光焦点处的辐射亮度比普通光高10~100倍，这样光源距离元器件可以适当放远一点，照射区域增大。

本实用新型采用八个激光光源模快进行组合，四个激光发射器23安装在安装板3的四个对角，且左右两侧两对角的激光器之间各安装两个激光发射器23。使用时，通过微调螺钉5上下和旋转调节所有激光发射器23，使光源照射角度是水平的，并形成水平共面的激光。由于而激光光源方向性强，与其照射平面有一定距离东西都不会被打亮，保证了元器件的引脚被打亮的同时，避免元器件本体及其他环境的干扰。

采用八个激光光源模块2可组成一个平面全方位的照射区域，这个区域范围较大，便于元器件定位拍照，可以实现对一个平面的元器件管脚进行全覆盖打光，而又能去除不同水平面的相似特征干扰，实现了对元器件引脚轮廓精确、稳定地提取。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。