技术总结
本实用新型提供一种柔性平行夹取装置，包括：缸体(10)，活塞杆(30)，活塞杆复位件(50)，外限位件(70)，左、右滑块组件(90)和滑块组件复位件(94)；夹取电子元件时，外部气压进入到缸体(10)向活塞杆(30)施加压力，活塞杆(30)受力向下运动并压缩活塞杆复位件(50)，活塞杆(30)的施力部通过作用于左、右滑块组件(90)的受力件(93)，使左、右滑块组件(90)彼此靠近，带动所述手指到达所述第二位置，滑块组件复位件(94)被压缩；释放所述电子元件时，撤销所述外部气压，活塞杆(30)在活塞杆复位件(50)的弹性力作用下向上运动。
技术研发人员：冯艳生
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2018.10.16