本实用新型涉及一种PCB刷板机,特别涉及一种带式四轴刷板机。
背景技术：
现有带式四轴刷板机各输送段采用的为独立电机形式，单独驱动各输送段的输送工作，同时输送段中支撑传送带用的为整片板式结构。这样的设计电机数目多使成本变高、安装麻烦，而且传送同步一致性较差，成本高。另外，整片板式结构使输送段较重，维修不便；传送被压板板片式加工难度大，平面度等形位公差难保证。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、方便维修、传送同步一致性好的带式四轴刷板机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括沿着输送方向依次设置的放板段输送机构、下研磨输送机构、上研磨输送机构和出板段输送机构，所述下研磨输送机构下方及所述上研磨输送机构上方均设置有若干个刷轮，所述的带式四轴刷板机还包括齿轮组离合机构和动力机构，所述动力机构与所述下研磨输送机构或所述上研磨输送机构传动连接，所述下研磨输送机构和所述出板段输送机构均与所述上研磨输送机构传动连接，所述放板段输送机构通过所述齿轮组离合机构与所述下研磨输送机构传动连接。
进一步，所述动力机构包括电机、链轮、链条和从动链轮，所述链轮设置在所述电机的转轴上,所述链轮固定在支撑轴上，所述链轮通过所述链条带动所述从动链轮旋转，所述支撑轴两端固定连接大同步轮与动力齿轮；所述带式四轴刷板机还包括设置在机架上的测厚结构，所述测厚结构包括小同步轮及与所述小同步轮传动连接的测厚元件，所述小同步轮与所述测厚元件固定连接在同一轴上，所述大同步轮通过测厚同步带带动小同步轮旋转；所述上研磨输送机构包括上研磨前端输送辊、上研磨传送带、上研磨后端输送辊和设置在所述上研磨前端输送辊上的第一齿轮，所述上研磨传送带张紧在所述上研磨前端输送辊和所述上研磨后端输送辊上，所述链轮所在的所述支撑轴带动所述动力齿轮旋转，所述动力齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述上研磨前端输送辊与所述第一齿轮一同旋转，所述上研磨前端输送辊旋转带动所述上研磨传送带进行传动，所述上研磨传送带带动所述上研磨后端输送辊进行旋转；所述出板段输送机构包括第一下挤水胶辊、第二下挤水胶辊和设置在所述第一下挤水胶辊一端的第一挤水同步轮，所述出板段输送机构上还设置有第一张紧同步轮，所述上研磨后端输送辊上固定连接有出板同步轮，所述出板同步轮通过第一出板段同步带带动所述第一张紧同步轮与所述第一挤水同步轮旋转，所述第一挤水同步轮带动所述第一下挤水胶辊旋转，所述第一下挤水胶辊的另一端固定连接第二挤水同步轮，所述第二下挤水胶辊的一端设置有第三同步轮，所述出板段输送机构上设置有第二张紧同步轮，所述第二挤水同步轮通过第二出板段同步带带动所述第三同步轮和所述第二张紧同步轮旋转，所述第一下挤水胶辊和所述第二下挤水胶辊挤掉PCB板面水分。
进一步，所述下研磨输送机构包括下研磨前端输送辊、下研磨传送带、下研磨后端输送辊和设置在所述下研磨后端输送辊上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮带动所述下研磨后端输送辊旋转，所述下研磨传送带张紧在所述下研磨后端输送辊和所述下研磨前端输送辊上，所述下研磨后端输送辊驱动所述下研磨传送带进行传动，所述下研磨传送带带动所述下研磨前端输送辊进行旋转，所述下研磨前端输送辊上设置有第三齿轮。
进一步，所述放板段输送机构包括放板段后端输送辊、放板段传送带、放板段前端输送辊和设置在所述放板段后端输送辊上的第五齿轮，所述放板段输送机构上放板段传送带张紧在所述放板段后端输送辊和放板段前端输送辊上；所述齿轮组离合机构包括气缸、离合齿轮活动臂、离合齿轮、第四齿轮、鱼眼轴承和活动臂旋转轴，所述气缸通过鱼眼轴承铰接在离合齿轮活动臂的一端上,第四齿轮转动连接在离合齿轮活动臂上，所述离合齿轮活动臂的另一端转动连接在活动臂旋转轴，所述活动臂旋转轴固定在机架上，所述离合齿轮转动连接在所述离合齿轮活动臂上；当所述气缸气缸杆处于缩回状态时，所述下研磨输送机构上的所述下研磨前端输送辊上的所述第三齿轮与所述齿轮组离合机构上的所述离合齿轮啮合，所述离合齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第五齿轮相啮合，所述放板段后端输送辊带动所述放板段传送带运动，所述放板段传送带带动所述放板段前端输送辊旋转。
进一步，所述下研磨输送机构和所述上研磨输送机构中设置有若干根传送背压辊，一根所述刷轮对应一根所述传送背压辊，每根所述传送背压辊都在所述刷轮的正上方或正下方且与所述刷轮平行，所述传送背压辊紧靠在所述上研磨传送带和所述下研磨传送带的内表面，当所述刷轮刷板时对板产生力的作用，所述传送背压辊会给PCB板向下的压力或向上的支撑力。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用多轴同步设计，包括沿着输送方向依次设置的放板段输送机构、下研磨输送机构、上研磨输送机构和出板段输送机构，所述下研磨输送机构下方及所述上研磨输送机构上方均设置有若干个刷轮，所述的带式四轴刷板机还包括齿轮组离合机构和动力机构，所述动力机构与所述下研磨输送机构或所述上研磨输送机构传动连接，所述下研磨输送机构和所述出板段输送机构均与所述上研磨输送机构传动连接，所述放板段输送机构通过所述齿轮组离合机构与所述下研磨输送机构传动连接,从而本实用新型具有如下优点：
1、放板段输送组与研磨输送组共用一个电机进行驱动，结构简便易于实现，便于维修；
2、当输送组检测装置检测到故障或检测到板厚变化超过系统设定范围时，齿轮离合机构直接控制放板段输送组运动的继续与否，便于操作人员进行调整；
3、在刷轮正下方或正上方设置有背压辊，当PCB板受到刷轮作用力时，背压辊可以起到良好的支撑或压紧PCB板的作用，且重量较轻便于维修；
4、在出板段设置有挤水辊可以有效的挤掉板面水分。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是包含所述动力机构6的本实用新型的局部结构示意图；
图3是包含所述出板段输送机构4的局部结构示意图；
图4是包含所述下研磨输送机构2的本实用新型的局部结构示意图；
图5是包含所述齿轮组离合机构5的本实用新型的局部结构示意图；
图6是包含所述放板段输送机构1本实用新型的局部结构示意图；
图7是包含所述齿轮组离合机构5的本实用新型的侧视图；
图8是本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括沿着输送方向依次设置的放板段输送机构1、下研磨输送机构2、上研磨输送机构3和出板段输送机构4，所述下研磨输送机构2下方及所述上研磨输送机构3上方均设置有若干个刷轮7，所述的带式四轴刷板机还包括齿轮组离合机构5和动力机构6，所述动力机构6与所述下研磨输送机构2或所述上研磨输送机构3传动连接，所述下研磨输送机构2和所述出板段输送机构4均与所述上研磨输送机构3传动连接，所述放板段输送机构1通过所述齿轮组离合机构5与所述下研磨输送机构2传动连接。
如图2至4所示，在本实施例中，所述动力机构6包括电机11、链轮12、链条13和从动链轮14，所述链轮12设置在所述电机11的转轴上,所述链轮12固定在支撑轴上，所述链轮12通过所述链条13带动所述从动链轮14旋转，所述支撑轴两端固定连接大同步轮15与动力齿轮19；所述带式四轴刷板机还包括设置在机架上的测厚结构，所述测厚结构包括小同步轮17及与所述小同步轮17传动连接的测厚元件18，所述小同步轮17与所述测厚元件18固定连接在同一轴上，所述大同步轮15通过测厚同步带16带动小同步轮17旋转；所述上研磨输送机构3包括上研磨前端输送辊21、上研磨传送带22、上研磨后端输送辊23和设置在所述上研磨前端输送辊21上的第一齿轮20，所述上研磨传送带22张紧在所述上研磨前端输送辊21和所述上研磨后端输送辊23上，所述链轮12所在的所述支撑轴带动所述动力齿轮19旋转，所述动力齿轮19与所述第一齿轮20相啮合，所述上研磨前端输送辊21与所述第一齿轮20一同旋转，所述上研磨前端输送辊21旋转带动所述上研磨传送带22进行传动，所述上研磨传送带22带动所述上研磨后端输送辊23进行旋转；所述出板段输送机构4包括第一下挤水胶辊28、第二下挤水胶辊和设置在所述第一下挤水胶辊28一端的第一挤水同步轮27，所述出板段输送机构4上还设置有第一张紧同步轮26，所述上研磨后端输送辊23上固定连接有出板同步轮24，所述出板同步轮24通过第一出板段同步带25带动所述第一张紧同步轮26与所述第一挤水同步轮27旋转，所述第一挤水同步轮27带动所述第一下挤水胶辊28旋转，所述第一下挤水胶辊28的另一端固定连接第二挤水同步轮29，所述第二下挤水胶辊的一端设置有第三同步轮30，所述出板段输送机构4上设置有第二张紧同步轮31，所述第二挤水同步轮29通过第二出板段同步带32带动所述第三同步轮30和所述第二张紧同步轮31旋转，所述第一下挤水胶辊28和所述第二下挤水胶辊挤掉PCB板面水分。
在本实施例中，所述下研磨输送机构2包括下研磨前端输送辊44、下研磨传送带43、下研磨后端输送辊42和设置在所述下研磨后端输送辊42上的第二齿轮41，所述第一齿轮20与所述第二齿轮41啮合，所述第一齿轮20带动所述第二齿轮41旋转，所述第二齿轮41带动所述下研磨后端输送辊42旋转，所述下研磨传送带43张紧在所述下研磨后端输送辊42和所述下研磨前端输送辊44上，所述下研磨后端输送辊42驱动所述下研磨传送带43进行传动，所述下研磨传送带43带动所述下研磨前端输送辊44进行旋转，所述下研磨前端输送辊44上设置有第三齿轮45。
如图5至图7所示，在本实施例中，所述放板段输送机构1包括放板段后端输送辊56、放板段传送带57、放板段前端输送辊59和设置在所述放板段后端输送辊56上的第五齿轮55，所述放板段输送机构1上放板段传送带57张紧在所述放板段后端输送辊56和放板段前端输送辊59上；所述齿轮组离合机构5包括气缸51、离合齿轮活动臂52、离合齿轮53、第四齿轮54、鱼眼轴承58和活动臂旋转轴60，所述气缸51通过鱼眼轴承58铰接在离合齿轮活动臂52的一端上,第四齿轮54转动连接在离合齿轮活动臂52上，所述离合齿轮活动臂52的另一端转动连接在活动臂旋转轴60，所述活动臂旋转轴60固定在机架上，所述离合齿轮53转动连接在所述离合齿轮活动臂52上；当所述气缸51气缸杆处于缩回状态时，所述下研磨输送机构2上的所述下研磨前端输送辊44上的所述第三齿轮45与所述齿轮组离合机构5上的所述离合齿轮53啮合，所述离合齿轮53与第四齿轮54啮合，所述第四齿轮54与所述第五齿轮55相啮合，所述放板段后端输送辊56带动所述放板段传送带57运动，所述放板段传送带57带动所述放板段前端输送辊59旋转。检测装置检测到PCB板传送出现异常或检测到PCB板厚度变化过大时，所述齿轮组离合机构5中所述气缸杆51伸出，推动所述离合齿轮活动臂52绕所述活动臂旋转轴60转动，同时将所述离合齿轮53推离与之啮合的所述第三齿轮45，使运动停止传送到所述放板段输送机构1上，但所述离合齿轮53一直与所述第四齿轮54处于啮合状态，运动传递停止使所述放板段输送机构1停止输送PCB板，直到故障解除重新将所述气缸杆51缩回，恢复到正常输送状态下。实现自动感应进板，自动计算PCB板的行走时间、位移以及PCB板的实时位置。
如图8所示，在本实施例中，所述下研磨输送机构2和所述上研磨输送机构3中设置有若干根传送背压辊8，一根所述刷轮7对应一根所述传送背压辊8，每根所述传送背压辊8都在所述刷轮7的正上方或正下方且与所述刷轮7平行，否则磨板过程中对PCB板会产生不良影响，所述传送背压辊8紧靠在所述上研磨传送带22和所述下研磨传送带43的内表面，当所述刷轮7刷板时对板产生力的作用，所述传送背压辊8会给PCB板向下的压力或向上的支撑力。
本实用新型应用于PCB刷板机的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。