本实用新型涉及电器设备技术领域，特别是一种驱动器。
背景技术：
伺服驱动器又称为伺服放大器或伺服控制器，伺服驱动器是一种能驱动伺服电机的驱动器，而通用型伺服驱动器则可以根据伺服电机功率的需求，根据不同功率段的电机需要匹配相应的伺服驱动器。现有的伺服驱动器尤其是小功率伺服驱动器的结构不够紧凑，占用空间大，且结构不够可靠。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种结构紧凑可靠、装配方便的驱动器。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种驱动器，包括控制基板和功率基板，还包括安装框架，所述控制基板和所述功率基板分别由所述安装框架相反的两侧安装于所述安装框架上。
优选地，所述安装框架包括框型结构和分隔部，的两端分别与所述框形结构相对的两边壁相连，以所述分隔部将所述框型结构分为第一部分和第二部分；
所述控制基板与所述第一部分连接，和/或，所述第二部分与所述分隔部围成的第二内侧空间中设置有散热结构。
优选地，所述框型结构的第一端面上设置有第一安装结构，所述控制基板通过所述第一安装结构与所述框型结构固定连接；和/或，
所述框型结构的第二端面上设置有第二安装结构，所述功率基板通过所述第二安装结构与所述框型结构固定连接。
优选地，所述第一安装结构和/或所述第二安装结构包括螺钉柱。
优选地，所述功率基板上设置有多个电容，所述多个电容中的至少一个穿设在所述第二内侧空间中未设置所述散热结构的区域中。
优选地，所述多个电容包括第一尺寸电容和第二尺寸电容，所述第一尺寸电容的轴向尺寸大于所述第二尺寸电容的轴向尺寸，
所述第一尺寸电容穿设在所述第二内侧空间中未设置所述散热结构的区域中，和/或，所述第二尺寸电容穿设在所述第一部分与所述分隔部围成的第一内侧空间中。
优选地，所述功率基板上设置有功率模块，所述功率模块抵靠在所述散热结构上。
优选地，所述控制基板上设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构抵靠在所述安装框架上；和/或，
所述功率基板上设置有第二支撑结构，所述第二支撑结构抵靠在所述安装框架上。
优选地，所述框型结构包括第一侧外边壁，所述驱动器还包括显示面板，所述显示面板安装于所述第一侧外边壁上。
优选地，所述驱动器还包括控制基板外壳、功率基板外壳和显示面板外壳，所述框型结构还包括与所述第一侧外边壁朝向相反的第二侧外边壁，所述第二侧外边壁上设置有边板，所述控制基板外壳、功率基板外壳、显示面板外壳和所述边板共同围成所述驱动器的外壳。
优选地，所述框型结构还包括连接所述第一侧外边壁和所述第二侧外边壁的一端的顶部外边壁，以及连接所述第一侧外边壁和所述第二侧外边壁的另一端的底部外边壁，
所述顶部外边壁和/或底部外边壁上设置有用于与所述控制基板外壳连接的第一连接结构；和/或，
所述顶部外边壁和/或底部外边壁上设置有用于与所述功率基板外壳连接的第二连接结构。
优选地，所述控制基板外壳上设置有用于避空所述散热结构的避空结构。
优选地，所述控制基板外壳和/或所述功率基板外壳上设置有通风孔。
优选地，所述显示面板外壳上与所述显示面板对应的位置处设置有第一开口，所述驱动器包括用于打开和关闭所述第一开口的第一盖板；和/或，
所述功率基板上设置有接线端子，所述接线端子位于所述功率基板上与所述显示面板外壳相对的一侧边，所述显示面板外壳上与所述接线端子对应的位置处设置有第二开口，所述驱动器包括用于打开和关闭所述第二开口的第二盖板。
优选地，所述第一盖板的一侧边与所述显示面板外壳铰接，相对的另一侧边与所述显示面板外壳形成可拆卸连接；和/或，
所述第二盖板的一侧边与所述显示面板外壳铰接，相对的另一侧边与所述显示面板外壳形成可拆卸连接。
本申请提供的驱动器将控制基板和功率基板由安装框架相反的两侧安装于安装框架上，通过安装框架实现控制基板和功率基板的安装，使得驱动器的结构更加紧凑，且提高了结构的可靠性。
附图说明
通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出本实用新型提供的功率基板、控制基板、安装框架以及显示面板装配在一起的结构示意图；
图2示出本实用新型提供的功率基板、控制基板、安装框架以及显示面板的爆炸图；
图3示出本实用新型提供的驱动器的结构示意图；
图4示出本实用新型提供的驱动器的爆炸图。
图中，1、控制基板；11、第一支撑结构；2、功率基板；21、电容；211、第一尺寸电容；212、第二尺寸电容；22、功率模块；23、接线端子；24、第二支撑结构；3、显示面板；4、安装框架；41、框型结构；411、第一部分；412、第二部分；413、第一连接结构；414、第二连接结构；42、分隔部；43、第一内侧空间；44、第二内侧空间；45、第一安装结构；46、第二安装结构；5、散热结构；6、控制基板外壳；61、第一板；611、加强筋条；612、避空结构；613、凸块；62、第一折边；621、通风孔；63、第二折边；7、功率基板外壳；71、第二板；72、第三折边；73、第四折边；8、显示面板外壳；81、第三板；811、第一开口；812、第二开口；82、围板；83、凸耳；84、第一盖板；85、第二盖板；9、边板；91、卡孔。
具体实施方式
以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本申请提供了一种驱动器，如图1至图4所示，驱动器包括控制基板1、功率基板2、显示面板3和安装框架4，功率基板2上设置有多个电容21、功率模块22和接线端子23，多个电容21例如包括Y电容、薄膜电容等，其中，控制基板1和功率基板2分别由安装框架4相反的两侧安装于安装框架4上，从而合理地安排各个部分的位置，通过安装框架4实现控制基板1和功率基板2的安装，使得驱动器的结构更加紧凑，且提高了结构的可靠性，尤其适用于小功率的伺服驱动器。
安装框架4的外周壁面包括第一侧外边壁、第二侧外边壁、顶部外边壁和底部外边壁，第一侧外边壁和第二侧外边壁朝向相反，顶部外边壁连接第一侧外边壁和所述第二侧外边壁的一端，底部外边壁连接第一侧外边壁和所述第二侧外边壁的另一端。显示面板3安装在第一侧外边壁上。
其中，如图2所示，安装框架4包括框型结构41和分隔部42，分隔部42将框型结构41分为第一部分411和第二部分412，第一部分411与分隔部42围成第一内侧空间43，第二部分412与分隔部42围成第二内侧空间44，框型结构41优选为方形框，分隔部42优选为长条形分隔板，分隔板的一端与框型结构41的顶部边框连接，另一端与框型结构41的底部边框连接。
控制基板1与第一部分411连接，控制基板1与第一部分411的连接方式例如可以为卡接、插接、紧固件连接等，在一个优选的实施例中，如图2所示，框型结构41的第一端面上设置有第一安装结构45，控制基板1通过第一安装结构45与框型结构41固定连接，进一步优选地，第一安装结构45包括多个第一螺钉柱，第一螺钉柱优选设置在第一部分411的四角位置，控制基板1上设置有与第一螺钉柱对应的第一安装孔，第一螺钉柱和第一安装孔通过紧固件连接，从而将控制基板1安装于安装框架4上。
功率基板2与框型结构41连接，功率基板2与框型结构41的连接方式例如可以为卡接、插接、紧固件连接等，在一个优选的实施例中，如图2所示，框型结构41的第二端面上设置有第二安装结构46，功率基板2通过第二安装结构46与框型结构41固定连接，进一步优选地，第二安装结构46包括多个第二螺钉柱，第二螺钉柱优选设置在框型结构41的四角位置，功率基板2上设置有与第二螺钉柱对应的第二安装孔，第二螺钉柱和第二安装孔通过紧固件连接，从而将功率基板2安装于安装框架4上。
在第二内侧空间44中设置有散热结构5，如图2所示，散热结构5包括多片散热片，功率基板2上的多个电容21中至少一个穿设在第二内侧空间44中未设置散热结构5的区域中，进一步优选地，散热结构5位于第二内侧空间44的下部，功率基板2上的部分电容21穿设在第二内侧空间44的上部区域中，如此，使得功率基板2在电容21的轴向上与安装框架4之间有重叠，从而缩减了驱动器的厚度。当然，可以理解的是，功率基板2上的其他器件例如继电器、PTC电阻等也可以穿设在第二内侧空间44中未设置散热结构5的区域中。
进一步优选地，多个电容21包括第一尺寸电容211和第二尺寸电容212，在图1所示的实施例中，第一尺寸电容211上下布置有两个，第二尺寸电容212设置有一个，第一尺寸电容211的轴向尺寸大于第二尺寸电容212的轴向尺寸，将轴向尺寸较大的第一尺寸电容211穿设在第二内侧空间44中未设置散热结构5的区域中，轴向尺寸较小的第二尺寸电容212穿设在第一内侧空间43中，使得结构安排更加合理，驱动器的结构更加紧凑。
进一步优选地，功率基板2上的功率模块22抵靠在散热结构5上，功率模块22的热量能够直接传至散热结构5上，从而提高了功率基板2的散热效率，保证功率模块22有充足的散热条件，达到尽可能压缩功率元器件的尺寸对空间的占用的目的，进一步提高结构的紧凑性。
为了提高驱动器的结构强度，如图2所示，控制基板1上设置有第一支撑结构11，第一支撑结构11抵靠在安装框架4上，功率基板2上设置有第二支撑结构24，第二支撑结构24抵靠在安装框架4上，一方面方便功率基板2和控制基板1的安装定位，另一方面也提高了驱动器的结构强度。第一支撑结构11和第二支撑结构24优选呈柱状。
进一步地，驱动器还包括控制基板外壳6、功率基板外壳7和显示面板外壳8，框型结构41的第二侧外边壁上设置有边板9，如此，控制基板外壳6、功率基板外壳7、显示面板外壳8和边板9共同围成驱动器的外壳。第一支撑结构11和第二支撑结构24的设置也能够提高外壳的结构强度，另外，还可有效防止因外壳的变形导致控制基板1和功率基板2上的元器件与外界接触。
具体地，控制基板6外壳包括第一板61、设置于第一板61的顶边上的第一折边62和设置于第一板61的底边上的第二折边63，功率基板外壳7包括第二板71和设置于第二板71的顶边上的第三折边72和设置于第二板71的底边上的第四折边73，显示面板外壳8包括第三板81和围绕第三板81边缘设置的围板82。第一板61和/或第二板71上设置有多条加强筋条611，加强筋条611优选沿竖直方向延伸，通过设置加强筋条611可提高外壳的抗扭矩和抗变形的能力。
框型结构41的顶部外边壁以及底部外边壁上设置有用于与控制基板外壳6连接的第一连接结构413，以及用于与功率基板外壳7连接的第二连接结构414，优选地，第一连接结构413与控制基板外壳6形成卡扣连接，例如，在图3和图4所示的实施例中，第一连接结构413和第二连接结构414为凸块，控制基板外壳6和功率基板外壳7上设置有卡孔，凸块卡入卡孔内，从而实现功率基板外壳7以及控制基板外壳6与安装框架4的连接。优选地，卡孔设置在第一折边62、第二折边63、第三折边72和第四折边73上。
优选地，显示面板外壳8与功率基板外壳7和控制基板外壳6连接，例如可以通过卡接、插接、紧固件连接等方式连接在一起，在一个优选地实施例中，显示面板外壳8的围板82的边缘向外延伸形成有凸耳83，凸耳83上设置有卡孔，第一板61和第二板71上靠近边缘的位置设置有凸块，凸块卡入卡孔内，从而实现显示面板外壳8分别与功率基板外壳7和控制基板外壳6的卡接连接。
为方便拆卸，优选地，在显示面板外壳8与功率基板外壳7和/或控制基板外壳6之间设置有小缺口，第一折边62和/或第二折边63与安装框架4之间以及第三折边72和/或第四折边73与安装框架4之间也可以设置小缺口，通过小缺口的设置能够方便地利用一字型螺丝刀或手指将卡扣连接结构撬开，简化装配工艺，减少螺钉等金属物料的使用。
类似地，边板9分别与功率基板外壳7和控制基板外壳6连接，例如可以通过卡接、插接、紧固件连接等方式连接在一起，在一个优选地实施例中，边板9的相对的两侧均设置有多个卡孔，功率基板外壳7和控制基板外壳6上设置有凸块，凸块卡入卡孔内，从而边板9分别与功率基板外壳7和控制基板外壳6的卡接连接。
进一步地，控制基板外壳6上设置有用于避空散热结构5的避空结构612，使得散热结构5露于外部，提高散热结构的散热效率，避空结构612优选设置在第一板61上。控制基板外壳6以及功率基板外壳7上设置有通风孔621，从而进一步提高散热效果，通风孔621优选设置在第一折边62、第二折边63、第三折边72和第四折边73上。
进一步地，接线端子23设置在功率基板2上与显示面板外壳8的第三板81相对的一侧边上，显示面板外壳8上与显示面板3对应的位置处设置有第一开口811，与接线端子23对应的位置处设置有第二开口812，驱动器还包括用于打开和关闭第一开口811的第一盖板84，以及用于打开和关闭第二开口812的第二盖板85，第一盖板84的设置一方面能够在非操作时间保护显示面板3，另一方面避免误操作的发生。第二盖板85的设置能够在开机期间避免操作人员误接触接线端子23而引发安全事故，提高电气安全性。第一盖板84和第二盖板85优选为翻盖结构，通过翻转第一盖板84和第二盖板85方便地实现第一开口和第二开口的打开和关闭。具体地，第一盖板84的一侧边与显示面板外壳8铰接，相对的另一侧边与显示面板外壳8形成可拆卸连接，例如形成卡接连接，类似地，第二盖板85的一侧边与显示面板外壳8铰接，相对的另一侧边与显示面板外壳8形成可拆卸连接，例如形成卡接连接。
本申请提供的驱动器将控制基板1和功率基板2由安装框架4相反的两侧安装于安装框架4上，通过安装框架4实现控制基板1和功率基板2的安装，使得驱动器的结构更加紧凑，且提高了结构的可靠性。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。