用于在装配线上优化产量地生产电路板的控制装置和方法与流程

本发明涉及用于在装配线上优化产量地生产电路板的方法。此外，本发明涉及用于装配系统的控制装置或用于以器件或构件来装配电路板（结构组合件）的制造或装配线。此外本发明涉及一种计算机程序产品。
背景技术：
：尤其是在电子装置生产的领域中，要制造的电路板或结构组合件在smt装配线上通过表面安装（surfacemountedtechnology（表面贴装技术），smt）来制造。具有产品名称siplace的smt自动装配机（pickandplace（取放式））和smt装配系统的制造商例如是厂家asm（http://www.siplace.com/en/home）。通常通过运输系统所连接的并且例如共同作用用于制造或用于生产（电子装置）构件或电路板的多个自动装配机构成装配线。在例如用于以器件来装配结构组合件的自动装配机情况下，侧面地在用于结构组合件的运输段处布置用于器件的输送设备的变换工作台。所述变换工作台分别包括多个输送装置。每个输送装置准备好预先确定的器件类型的器件的储备。对于所述器件，输送装置具有容器容积（空间容量（platzkapazität）），该容器容积通常以轨道或轨道容量的方式来表达。每个输送装置可以被配置用于准备好不同的器件并且通常可以将不同的输送装置安置在变换工作台上。如果在确定的自动装配机上需要在变换工作台之一中并不存在的器件类型的器件，则通常并不给所安置的变换工作台之一配备所需的器件，而是完全地用另一相应装配的变换工作台来替换。以器件来对要更换的变换工作台进行的加装被称为预先装备并且可能需要以小时范围的处理时间。此外，例如由电子装置制造中已知：要制造的批量件在装配线上被组装成装备族。一个装备族的所有批量件分别利用同一线装备来制造。装备族、也称为集群包括多个批量件，其能够在装备之内被制造。一个装备族的所有结构组合件因此能够在没有改装的情况下相继地在该线上被制造。装备可以被保持在一个或多个装备台上，该装备能够容易地在自动装配机处被交换。然而，如上面已经所描述的那样，利用预先确定的器件类型的器件来对装备台的加装是耗费的。因此，所述装备常常以固定装备（festrüstung）和变型装备（variantenrüstung）来区分，其中固定装备台被设置用于，在预先确定的规划时间段期间保持其器件类型的组成，而变型装备台则预期地在规划时间段之内被改装。从规划开始直至实施地，在短期规划周期之内在smt装配线上的典型装备运行看起来如下：短期的规划时间段的持续时间通常为一到五天之间。在规划周期开始时，该生产规划者通常从edv系统获得新的制造任务。但是，该生产规划者也还具有来自之前周期的旧的、还没有规划的制造任务的剩余量。如果可能，这些任务利用现有的固定装备来制造。对于剩余的而言，可变的装备（也称为变型装备）被创建。在利用有效的装备在装配线上进行装配期间，在预先装备区域内已经在对于可变装备所提供的变换工作台组上准备下一装备。对于每装备所需的多个变换工作台在此情况下被表示为变换工作台组。如果该准备持续过长，则发生装配线的停机时间。针对从一个装备族到另一装备族的装备变换的改装过程也带来典型地为30分钟的停机时间的后果。装配线的停机时间减小装配线的产量并且应该因此无论如何被避免。在实际中，可变的装备通常利用集群工具、诸如sicluster来创建。在预先装备区域内在时间序列中排序的装备顺序当前由生产规划者来手动地创建。技术实现要素：本发明的任务是，优化在装配线上的产量。这种任务通过独立的权利要求得以解决。有利的扩展方案是从属权利要求的主题。本发明要求保护一种用于在装配线上优化产量地生产电路板的方法，其中所述电路板被分成组，这些组被称为集群，其中分别借助装备来制造集群，其中该装备通过能够被安置在该装配线上的变换工作台来实现，这些变换工作台分别具有至少一个输送装置，用于准备好器件的储备，其中对于每个装备所需的多个变换工作台被称为变换工作台组，并且空的变换工作台组具有如下多个变换工作台：所述多个变换工作台的输送装置是空的，-其中装备暂时加装在空的变换工作台组上并且在通过其装配来生产电路板之后被拆除，并且-其中所述变换工作台组之一在已经在预先装备区域内被完全地加装的情况下才能够在生产中使用，并且在利用该变换工作台组所执行的生产已经结束并且该变换工作台组在预先装备区域内已经再次被拆除的情况下，才再次能够对该变换工作台组进行加装，其中该方法包括以下步骤：a）检测集群的数量；b）检测多个空的变换工作台组；c）针对集群的装备的创建来检测相应的持续时间；d）针对在所述装配线上集群的制造来检测相应的生产持续时间；e）选择为了在预先装备区域内的装备而使用变换工作台组的顺序，其具有如下目标：避免生产中的等待时间，在该等待时间内相同的变换工作台组被使用用于生产电路板；f）在考虑所选择的用于使用变换工作台组的顺序的情况下优化该集群的顺序，从而使装配线上的产量被最大化或者是最大化的；g）借助于集群的经优化的顺序来执行电路板的生产。空的变换工作台组通常具有未装备的或者尚未装备的变换工作台。输送装置在此是空的并且并没有以用于装配的构件来装备。这些变换工作台组在此情况下可以分别被分配给以时间上的顺序的如下位置处，在该位置变换工作台组在预先装备区域内被装备并且以相同的时间上的顺序在生产中被应用或者使用。本发明以自身带来如下优点：能够提高在电路板生产中的产量。对于上面提及的顺序而言优化的计算是可能的，由此尤其是也在生产规划中实现自动化的支持。本发明的扩展方案规定以下其他方法步骤：-检测针对变换工作台组的使用的开始的一个或多个尽可能最早的时间点；-检测针对生产的开始的尽可能最早的时间点；-检测针对在预先装备区域内的装备的开始的尽可能最早的时间点；和-在考虑所检测的最早时间点的情况下优化该集群的所提到的顺序。因此能够减小等待时间，该等待时间在此发生，使得在生产中针对变换工作台组的使用或应用必须等待直至该变换工作台组在预先装备区域内已装备完成。本发明的一种扩展方案规定：借助于混合整数线性优化来执行集群的顺序的优化。本发明的一种扩展方案规定：应用装备的不同类型，其中第一类型相应于固定装备，该固定装备在一次性的装备之后保持不变并且在生产之前并不被拆卸或加装。每固定装备地，设置一个变换工作台组。第二类型相应于变型装备，该变型装备如开头所阐述地是能够改变的。对于变型装备设置至少一个变换工作台组。每个集群利用所提及的类型的其中能够预给定的类型的装备来制造或生产。本发明的一种扩展方案规定：附加地检测改装时间并且考虑用于优化，该优化通过在从一个装备过渡到另一个装备时对变换工作台组的变换而出现。为了改善产量，可以在生产中在具有变型装备的集群之间巧妙地在其间插入一个或多个具有固定装备的集群。本发明的一种扩展方案规定：具有固定装备的集群能够被划分并且能够被多次地引入到所述集群的顺序中。此外，具有固定装备的集群可以在开始时和/或在结束时被引入到所述集群的顺序中。本发明的另一方面规定如下控制装置，尤其是用于执行用于在装配线上优化产量地生产电路板的方法的控制装置，其中这些电路板能够被分成多个组，这些组被称为集群，其中分别借助装备来制造集群，其中该装备通过能够被安置在装配线上的变换工作台而能够实现，这些变换工作台分别具有至少一个输送装置，用于准备好器件的储备，其中对于每个装备所需的多个变换工作台被称为变换工作台组并且空的变换工作台组具有如下多个变换工作台：所述多个变换工作台的输送装置是空的，-其中装备暂时能够加装在空的变换工作台组上并且在通过其装配来生产电路板之后能够拆除，并且-其中所述变换工作台组之一在已经在预先装备区域内被完全地加装的情况下才能够在生产中使用，并且在利用该变换工作台组所执行的生产已经结束并且该变换工作台组在预先装备区域内已经再次被拆除的情况下，才再次能够对该变换工作台组进行加装，-其中该控制单元具有以下检测装置：a）用于检测集群的数量的检测装置；b）用于检测多个空的变换工作台组的检测装置；c）用于针对集群的装备的创建来检测相应的持续时间的检测装置；d）用于针对在装配线上集群的制造来检测相应的生产持续时间的检测装置；e）用于选择为了在预先装备区域内的装备而使用变换工作台组的顺序的检测装置，其具有如下目标：避免生产中的等待时间，在所述等待时间内相同的变换工作台组能够被使用用于生产电路板；和f）在考虑所选择的用于使用变换工作台组的顺序的情况下用于优化所述集群的顺序的装置，从而使装配线上的产量是最大化的；以及g）借助于集群的经优化的顺序来用于执行电路板的生产的装置。该控制装置可以提供用于执行上面提及的方法的手段和/或单元和/或装置和/或模块，其能够分别硬件式地和/或固件式地和/或软件式地来表现或作为计算机程序或计算机程序产品来表现。该控制装置可以如上面所描述的方法那样相应地被扩展。本发明的另一方面可以是装配系统，该装配系统具有一种根据本发明的控制装置。该装配系统可以是设施的部分。该设施可以尤其是通过以下设施类型之一来表征。为此的示例是：-自动化设施或-制造或生产设施，本发明的另一方面是计算机程序产品或计算机程序，其具有如下装置，所述装置当计算机程序（产品）在上面提到的控制装置中或在设备的装置中被执行时用于执行上面所提到的方法。该计算机程序或计算机程序产品可以在计算机可读的介质上被存储。该计算机程序或计算机程序产品可以以常见的编程语言（例如c++，java）来创建。该处理装置可以包括市面常见的计算机或服务器，其具有相应的输入装置、输出装置和存储装置。这种处理装置可以被集成在控制装置中或控制装置的装置中。附图说明与附图相结合地，从实施例的接下来的描述中得出本发明的其他优点、细节和扩展方案。其中：图1示出装配系统；图2示出如下图形，其示出在预先装备区域内的装备过程的顺序和在生产中装备的应用的顺序；和图3和4分别示出如下图形，其示出变换工作台组的使用可能性，其中图4示出在没有生产中的等待时间的情况下对变换工作台组的优化的使用。具体实施方式图1示出示例性的装配系统100。该装配系统100包括一个或多个装配线110和处理或控制装置115。每个装配线110包括可选的运输系统125以及一个或多个自动装配机130。每个自动装配机130包括一个或多个装配头135，这些装配头分别被设立用于，由装备台140来容纳器件155，并且将其在电路板上定位到预先确定的位置处，其处于运输系统125上。在装配过程期间，电路板120关于自动装配机130而言通常处于静止。这些装备台140分别包括多个输送装置150，其中在图1中示例性地仅示出一个。每个输送装置150准备好预先确定的器件类型160的器件155的储备。对于这些器件155，输送装置150通常具有如下容器容积，该容器容积通常能够以轨道的方式来表现。轨道通常为8mm宽并且装备台140的轨道的数目是受限的，例如限制为40。相同的器件类型160的器件155通常在传送带中、托盘上或管道中被提供。每个器件类型160在输送装置150上和装备台140上需要预先确定的数目的轨道，这些轨道通常是彼此邻接的。通常，可以将输送装置150配置用于准备好不同器件类型160的器件155并且通常可以在装备台140上安置不同的输送装置150。当前，以简化的方式由此出发：在输送装置150上的器件类型160的器件155的储备实际上是无穷大的，也就是说不需要加装。如果在自动装配机130处需要在装备台140之一处不存在的器件类型160的器件155，则通常并不改变在所安置的装备台140之一处的器件155的分配，而是完全地用其他的、适当地装配的装备台140来替换该装备台140。以器件155来对并不安置在装配线110处的装备台140进行的装配被称为预先装备并且可能需要在一个或多个小时范围内的、例如约6-8个小时范围内的处理时间。因为在装配线110处的装备台140的变换、所谓的装备变换通常与生产停机相关联，所以力求：尽可能少地执行装备台140的变换。因为此外装备台140是昂贵的并且装备台140的改装可能是耗费和费力的，所以进一步尝试：构成尽可能少的装备，以便制造预先确定的电路板类型122的电路板120的预先确定的生产量。所述生产量在此包括多个电路板类型122，其中应该分别以预先确定的器件类型160的器件155来装配预先确定件数的电路板120。例如可以装配第一电路板类型122的300个电路板120和第二电路板类型122的200个电路板120。装备165、170包括多个器件类型160并且通过一个或多个装备台140来实现，所述装备台在多个装备台的情况下构成变换工作台组并且分别配备有装备165、170的器件类型160的器件155的储备并且被安置在装配线110上。装备族175被分配给装备165、170，其中所述装备族包括电路板类型122，其中能够借助装备165、170的器件类型160的器件155来装配电路板120。一个装备族175被分配给恰好一个装备165、170并且反之亦然。为了提高对装配线110的利用（auslastung）或者减小对装备台140需求，因此决定性的是：如何基于要装配的电路板类型122来构成装备族175。在构成装备165、170或装备族175的情况下，可注意附加条件：例如遵守对于器件类型160的装备台140的受限的容器容量；或在相同的装备族175中对预先确定的电路板类型160的分组，例如出于使用含铅或不含铅的锡焊料的原因而分组。所述装备可以以固定装备165和变型装备170来区分，其中固定装备165被设置用于，在预先确定的规划时间段期间在数个变换工作台140上保持不变地被装备，而变型装备170的变换工作台140则预期地在规划时间段之内以其他器件类型160的器件155来被改装。该规划时间段可以例如为6至12个月。变型装备165通常比规划时间段明显更短地以预先确定的配置而存在，例如几个小时或几天，然而通常并不超过一个星期。装备165、170可以根据对装配线110的需求来被更换。为了实现固定装备165或变型装备170，通常在装备台140并不被安置在装配线110上时以预先确定的器件类型160的器件155的储备来加装该装备台140。可以事先地拆卸并不需要的器件类型160的已经加装的器件155。这种改装可包括显著比例的手动工作并且可能是时间耗费的。为了使与变型装备170相关联的耗费最小化，尝试在固定装备165中容纳尽可能多的电路板类型122。然而，在没有变型装备170的情况下所力求的情况在实际中几乎不能实现。控制装置115在装配系统100的控制的范畴内将如下电路板类型122分别分配给装备族175，其中所述电路板类型的所分配的电路板120应该在该装配线110上被装配，其中能够构成分别被分配给固定装备165的固定装备装备族175和分别分配给变型装备170的变型装备装备族175。优化方法的特殊情况是线性优化。线性优化致力于随着由线性等式和不等式所限制的集合来优化线性目标函数。线性优化是（混合）整数线性优化的求解方法的基础。所谓的求解器（löser）是对于能够数值上求解数学问题的特殊数学计算机程序的统称。与milp（mixedintegerlinearprogramming（混合整数线性规划）或混合整数线性编程）相关联地，可以针对小的ip程序（整数优化模型）来使用标准求解器，诸如cplex、scip、gurobi、xpress。在下文中描述如下示例：在该示例中，借助milp模型（混合整数线性规划）由预给定的、要制造的可变的装备族来计算优化的、时间上的装备顺序。此外，可以针对在装配线上的经装备的变换工作台组（变型装备）和必要时的固定变换工作台组的使用来计算优化的时间上的顺序。在图2中示意性地示出如下：在第一排中示出以确定的时间上的顺序的位置，在下文中也称为装备位置。具有可变的装备或变型装备r1、r2、r3、r4、r5等等的集群在此被分派给装备顺序（变型装备顺序）之内的位置。如果如在示例中地存在具有可变的装备的5个集群，则也存在装备顺序之内的5个位置（1、2、3和5），具有可变的装备的集群被（一对一）分派到所述位置上。对于创建具有可变的装备的这些集群有一定数目的变换工作台组可供使用。通常存在两个这样的变换工作台组。这两个变换工作台组之一以在装配线上被装备的方式而可供使用。这两个变换工作台组其中的另一个则处于预先装备区域内。事先将变换工作台组交替地分配给这些位置，其中在分配中以如下变换工作台组而开始，该变换工作台组在最早的时间点可供使用。在图2的第二排中，在用于生产电路板的装配线上示出具有位置p1、p2、p3、p4、p5等、在下文中称为生产位置的顺序，其中所述变换工作台组以相同的时间上的顺序在生产中被应用，其中所述变换工作台组已经被装备完成。在图2中通过在第一排和第二排之间的箭头来标明：在位置1至5之间存在哪些等待关系。换言之，在变换工作台组在生产中能够在位置p1处被使用之前，所述变换工作台组必须例如在位置p1处被装备完成。在图2的第三排中示出具有变型装备v1至v5的集群。在第二排和第三排之间的这些箭头标明具有变型装备的集群到位置p1至p5的分配。如果对于v3而言的装备（持续）时间比对于v2而言更短，则可以有意义的是，例如将具有变型装备v3的集群定位在p2并且将具有变型装备v2的集群定位在p3。因此可能避免在生产中的不必要的等待时间或停机时间。此外，在图2的第四排中示出具有固定装备f1和f2的集群，所述固定装备如已经在上文中所描述地分别在两个变换工作台组上被固定地装备。对于具有固定装备的集群因此并不产生等待时间，因为固定装备仅一次性地被加装并且随后为此保持较长的（规划）时间段。在第四排和第二排之间的虚线的箭头标明：具有固定装备的集群能够在“中间位置处”被插入到生产顺序中或者在其间被插入。这带来如下优点：以这种方式能够避免在生产中对于必要的变型装备的完成的等待时间。在milp模型的公式中适用以下表示：标注：r要完成的装备/要生产的集群的集合；f具有固定装备的集群的集合（）；v具有可变的装备的集群的集合（）；p对于具有可变的装备的集群的顺序位置的集合，；t对于变型装备的空的变换工作台组的集合；ps在变换工作台被使用的位置处的升序排列的集合。参数：ptimer包括装配线上的改装时间在内的集群r的生产持续时间；rtimer用于创建集群r的装备的装备持续时间；earliestbeginl在装配线上的生产的尽可能最早的开始；earliestbeginr在预先装备区域内的装备的尽可能最早的开始；earliestbegins针对变换工作台组s的尽可能最早的使用。二元变量：assignv,p变量，该变量说明：是否在对于具有可变装备的集群的生产顺序的第p个位置处插入具有可变装备v的集群。（在这种情况下，其取值1，在其他情况下其取值0）；assignbeforef,p变量，该变量说明：在哪个中间位置处插入具有固定装备f的集群，也就是说-对于p=1，是否集群f在具有变型装备的第一集群之前被插入；-对于2≤p≤|p|，是否f在具有变型装备的第p个集群之前并且在具有变型装备的第（p-1）个集群之后被插入，-并且对于p=|p|+1，是否具有固定装备的集群在具有变型装备的最后的集群之后被插入。（在相应的情况下，其取值1，在其他情况下其取值0）。以在变型装备顺序的第p个位置处的集群开始制造或生产；在预先装备区域内在变型装备顺序的第p个位置处针对集群的装备的装备创建的开始；在变型装备顺序的第p个位置处的集群的制造的结束；在预先装备区域内在变型装备顺序的第p个位置处针对集群的装备的装备创建的结束；t所有装备的完成的结束时间点。ip公式：目标函数：最小化t附加条件：（1）具有变型装备的每个集群必须被分配给位置。（2）必须给每个位置分派具有变型装备的集群。（3）具有固定装备的每个集群必须被分派给中间位置。（4）只有装备在预先装备区域内被创建的情况下，才能够在位置p处开始具有变型装备的集群的生产。（5）只有在位置p-1处针对集群的变型装备的装备过程结束的情况下，才能够开始在位置p处针对该集群的变型装备的装备过程。（6）只有在所分派的变换工作台组是空闲的或空的情况下，才能够在预先装备区域内开始在位置p处针对该集群的变型装备的装备过程。在ps中p是p'的直接的后继者，（7）考虑具有变型装备的集群的生产时间（8）考虑在预先装备区域内对具有变型装备的集群的装备时间（9）只有在位置p-1处具有变型装备的集群的生产被结束并且在p-1和p之间具有固定装备的集群的生产被结束的情况下，才能够在位置p处开始以具有变型装备的集群进行的生产。（10）只有装配线为此是可用的情况下，才可以最初开始在装配线上的生产。（11）只有在该预先装备区域为此是可用的情况下，才可以最初开始在该预先装备区域内的装备创建。（12）只有在该变换工作台组s为此是可用的情况下，才可以针对具有变换工作台组s的第一装备来开始在该预先装备区域内的装备创建。p是ps中的第一元素。（13）只有在具有变型装备的最后的集群完成并且具有固定装备的接下来的集群同样完成的情况下，所有装备才完成。（14）变量限制以下的扩展方案是可能的：a）考虑“不存在的”改装时间：如果最终在规划时间段之前所完成的集群是具有固定装备f'的集群并且必须同样地在规划时间段内完成具有该固定装备的集群，则在所述固定装备作为第一个而被完成的情况下可以节省用于这种固定装备的改装时间。f'的改装时间为umruesttf'。在milp中现在以接下来的限制来代替限制（10）：b）优选的是，在结束时完成具有固定装备的集群：出于在（1）中描述的原因，此外有利的是，在最终完成具有固定装备的集群。为此，可以以小的权重将下面的目标函数分量一并纳入到最小化目标函数中：。c）具有固定装备的集群的可能的分割：如果在模型的最优解中出现等待时间，则其可以通常由此来避免：使得允许将具有固定装备的集群并不以一件被完成，而是能够被分成多个部分，这些部分然后分别作为缓冲而能够被插入在具有变型装备的集群之间。针对每个部分于是积累相应的改装时间。在下文中固定装备的改装时间（用于对工作台组进行变换的时间）因此单独地被建模并且不是被包含在生产时间prodtf中的。setuptf用于一次性地改装到具有固定装备f的集群的时间。此外，需要下面的并非为负数的、连续的变量：prodtimef,p在具有变型装备的第p个集群之前，用于完成具有固定装备f的集群的时间。于是将附加条件从（3）删去，因为现在允许将具有固定装备的集群分割。附加地，现在需要以下附加条件：（15）用于具有固定装备f的子集群的生产时间必须在总和上恰好相当于f的生产时间。（16）只有在具有固定装备的集群被分派给中间时间段的情况下，才允许在该时间段中也生产其部分。（17）由以下附加条件来代替（9）中的附加条件，因为现在详尽地考虑改装时间。（18）附加条件（10）由以下附加条件来代替：（19）附加条件（13）由以下附加条件来代替：在根据图3和4的其他示例中应该在装配线上完成具有变型装备（v1至v5）的五个集群以及具有固定装备f的集群。对于具有变型装备的集群的完成有两个变换工作台组可供使用。对于装备的开始、生产的开始和对于变换工作台组的使用而言的尽可能最早的时间点全部置于0。在示例中的装备时间和生产时间可以由以下表中得出：装备以ze计的装备时间以ze计的生产时间v132v221v323v412v522f2在图3中示出一种可能的装备和生产顺序1、2、3、4、5。在第一变换工作台组上以对装备v1的装备（参见图3中的第一排）而开始，该第一变换工作台组用朝右侧的阴影来标明。只有在该装备完成的情况下，才可以在位置2处开始以v1进行的生产（参见图3中的第二排）。在生产线上因此产生3个时间单位（ze）的停机时间。与以v1进行的生产并行地，已经将装备v2装备在第二工作台组上，该第二工作台组以朝左侧的阴影来标明。以v2进行的生产可以在v1的生产之后立即开始，因为v2的装备及时地完成。v3的装备再次与以v2进行的生产并行地被创建。但是，v2的生产运行时间比v3的装备创建更短并且因此在以v3进行的生产开始之前再次在该线上产生停机时间。总的运行时间为16个时间单位。在图4中示出最优的装备和生产顺序。在此情况下，总的运行时间仅还为12个时间单位。通过运行时间的最小化，可以改善或优化在装配线上的产量。最终，借助于上面的经优化的顺序来执行电路板的生产。以上示例是经简化的模型。在实际中，优化问题是更复杂的。为了解决复杂的优化问题，可以使用上面阐述的类型的这样的milp模型。尽管本发明详细地通过优选实施例已进一步被阐述和描述了，本发明并不因此通过所公开的示例而受限并且可以由本领域专业人员由此推导出其他变型，而并不偏离本发明的保护范围。上文中描述的过程或方法流程的实现可以根据如下指令来进行，所述指令存在于计算机可读的存储介质上或易失性计算机存储器（在下文中综合地被称为计算机可读的存储器）中。计算机可读的存储器例如是易失性存储器、诸如缓存器、缓冲器或ram以及非易失性存储器，例如移动式数据载体、固定硬盘等等。上文中描述的功能或步骤在此可以以至少一个指令组的形式而存在于计算机可读的存储器中/计算机可读的存储器上。所述功能或步骤在此并不绑定到确定的指令组或指令组的确定形式或确定的存储介质或确定的处理器或确定的执行方案上并且可以通过软件、固件、微代码、硬件、处理器、集成电路等以单独运行或任意组合的方式来执行。在此，可以应用到最不同的处理策略，例如通过单个处理器进行的串行处理或多重处理或多任务处理或并行处理等等。所述指令可以被保存在本地存储器中，但是也可能的是将所述指令保存在远程系统上并且经由网络来对其访问。术语“处理器”、“中央信号处理装置”、“控制单元”或“数据评估装置”，如在此使用的那样，包括在最广义上的处理装置，也即例如服务器、通用处理器、图形处理器、数字信号处理器、专用集成电路（asic）、可编程逻辑电路、例如fpga、分立式模拟或数字电路及其任意组合，其包括本领域技术人员已知的或在未来开发的所有其他处理装置在内。处理器在此可以由一个或多个设备或装置或单元组成。如果处理器由多个设备组成，则其可以被设计或配置用于并行地或顺序地处理或执行指令。当前第1页12