专利名称：从微型器件进料装置到装配线的保持连接器系统的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及连接两个系统的连接器系统，尤其涉及将电子微型器件进料装置与电子装配线相连接的连接器系统。
过去，电子器件由微型器件进料装置供应给机器人进料系统，机器人进料系统将电子微型器件取走并将它们放在移动通过电子装配线的印刷电路板上。通常，微型器件在机器人装卸系统下面的工作台上被排成一行并通过微型器件进料装置的重量局部定位。有时，微型器件进料装置有帮助支承其总重量的附加腿。
微型器件进料装置一般不受压制，以便容易拆卸和替换微型器件进料装置。此外为了容易拆卸和替换，电缆和/或气动输送管可在远离微型器件进料装置的重量基本得以支承且远离机器人装卸系统的部分上与微型器件进料装置相连接。这意味着重量支承充当连接和机器人装卸系统之间的支点。
上述布局有事故倾向。例如，当操作人员要匆忙将微型器件进料装置从工作台上移走时，操作人员会向下拉电缆和/或管道，从而将连接拉松。这会由于连接端下行、机器人装卸系统下的部分上行撞入机器人装卸系统的抓放头中而导致微型器件进料装置翻倒。抓放头的成本通常是微型器件进料装置成本的40-50倍，而这种事故通常会彻底损坏抓放头。此外，这经常会使整条电子装配线瘫痪，造成昂贵的生产损失。
人们已经采取了很多不同的方法来解决这个问题。例如，一般重新设计工作台/微型器件进料装置以提供夹紧/闩锁机构。这使安装过程变得复杂，原因是由于微型器件进料装置和工作台区域内的空间有限，防碍了自由拆卸和替换微型器件进料装置。
另一个方法是增加带可调脚的附加腿，从而为更靠近电缆和/或管连接的微型器件进料装置的重量提供附加支承。遗憾的是，即使是这种方法，操作人员匆忙中仍可能使工作台上的微型器件进料装置翻倒。
再一种方法是在所有微型器件进料装置上放盖板充当压板以防止微型器件进料装置翻倒。缺陷是不能独立拆卸单个微型器件进料装置，为了拆卸单个微型器件进料装置必须使机器人装卸系统和产品装配线停下来。
因此，本领域的技术人员长期以来一直在寻求一种连接系统，该系统允许以个体为基础快速拆卸微型器件进料装置而不能破坏机器人装卸系统。本领域技术人员所提出的现有系统一直不能成功提供完全充分的解决方案。
本发明提供了一种将第一结构与具有多个定位销的第二结构相连接的保持连接器系统。其中设有开口的连接器本体啮合多个定位销的其中之一，连接器本体中的凹口将其保持到第二结构上。固定机构将连接器本体固定到第二结构上。第一结构设有对准机构，以使第一结构与第二结构完全对准。部分连接器本体啮合并压紧第一结构。因此，保持连接器系统允许简单容易地安装和拆卸第一结构。
本发明还提供了一种保持连接器系统，该系统用于将微型器件进料装置与具有多个定位销的装配线工作台相连接。其中设有槽的连接器本体啮合多个定位销的其中之一且连接器本体上的工作台凹口将其保持在装配线工作台上。带螺纹的旋钮将连接器本体固定到装配线工作台上。微型器件进料装置设有定位板，该板具有啮合定位销的指以使微型器件进料装置与装配线工作台完全对准。微型器件进料装置上的压板啮合部分连接器本体，压紧微型器件进料装置。因此，连接器系统允许简单容易地安装和拆卸微型器件进料装置而不会翻倒。
通过阅读以下结合附图的详细描述，本领域的技术人员显然可以清楚本发明的上述以及其他优点。
图1是本发明在其工作环境下的等距视图；图2是本发明在其工作环境下的等距局部剖视图；图3是图2结构的横截面图；图4是本发明的保持机构的等距视图；以及图5是本发明的定心板的等距视图。
下面描述本发明保持连接器的结构。
现在参考图1，其中示出了本发明的微型器件进料装置到装配线的保持连接器系统10在其工作环境下的等距视图。电子装配线(未示出)的传统装配线工作台12具有多个以定距离间隔的前部定位销11，其中锥形顶的圆柱形前部定位销14、16、18和20是典型的。前部定位销11在一条直线上并延伸跨过装配线工作台12。装配线工作台12还具有多个后部定位销13，其中半球状头的圆柱形后部定位销15、17、19和21是典型的。后部定位销13本身在一条直线上，与前部定位销11也在一条直线上，且平行于前部定位销11延伸。前部和后部定位销11和13根据特殊的装配线工作台12间隔距离不同，但距离总是规则的增加。
所示微型器件进料装置22位于装配线工作台12上，其主长度垂直于前部定位销11和后部定位销13。微型器件进料装置22通过其中一个前部定位销11和其中一个后部定位销13保持成一直线。下面描述通过其中一个前部定位销11的对准，但其中一个后部定位销13，指定为后部定位销21、23、25或27，装配到微型器件进料装置22下面的精密孔(未示出)中。应当理解，在下面还有很多不用于对准的其他孔，为微型器件进料装置22下面的后部定位销提供出砂孔。
现在参考图2，其中示出了本发明的微型器件进料装置到装配线的保持连接器系统10在其工作环境下的等距局部剖视图。
微型器件进料装置22通过保持机构24固定就位，通过其中一个前部定位销11对准、通过螺纹旋钮26锁定就位。微型器件进料装置22具有定心板28和压板30，保持机构24用于将微型器件进料装置22保持在装配线工作台12上。
本领域技术人员应当理解，微型器件进料装置外壳31通常由软、轻材料制成，例如铝，因此，定心板28和压板30是较硬的、刚性的、耐磨材料，例如钢，以避免由于频繁的位置变化磨损铝。类似地，保持机构24的连接器本体33也是钢这样的材料。
现在参考图3，其中示出了图2中微型器件进料装置22的横截面图。装配线工作台12中设有通孔32，前部定位销34部分插入通孔32中。前部定位销34与前部定位销11相同且以与前部定位销11相同的方式插入装配线工作台12中。
保持机构24具有啮合通孔32的螺纹旋钮26，通孔32中设有啮合前部定位销34的槽36。
定心板28具有一对部分插入的定位销(仅示出了定位销38)，以便延伸到微型器件进料装置22中为定心板28提供精确定位。
现在参考图4，其中示出了保持机构24的等距视图。保持机构24包括连接器本体33，该本体具有从连接器本体33延伸出来的啮合部分35。槽36具有斜面40和42，设在连接器本体33中。连接器本体33中设有工作台凹口44，使得槽36处于连接器本体33的一个部分中，螺纹孔46设在另一部分中。螺纹旋钮26具有螺纹部分48，用旋钮56将螺纹部分拧入螺纹孔46中，以便使螺纹旋钮26的中心部分58(可以是图中所示圆柱形的、圆锥形的或半球形的)伸出螺纹孔46将连接器本体33固定到装配线工作台12上。
显然，对于本领域的技术人员来说，螺纹旋钮26的固定机构可以用很多不同的装置来替换，其中一种可以是带弹簧的定心销。
现在参考图5，其中示出了面向下的定心板28。定心板28具有本体部分60，本体部分具有从本体部分延伸的多个指。指62设计成具有单斜面指64和66以及双斜面指68。本体部分60具有一对钻孔70和72以及定位销孔74和76，钻孔70和72用于紧固螺杆(未示出)，定位销孔74和76用于插入一对定位销(未示出但其中一个是图2中的定位销38)。
下面描述本发明保持连接器的操作。
操作人员确定微型器件进料装置22的位置并选择微型器件进料装置22将进入的中心线一侧的定位销。例如，如果中心线在前部定位销18上，保持机构24将紧接着带工作台凹口44的前部定位销20放在装配线工作台12上。平行于前部定位销11的直线移动保持机构24直至斜面40和42接触前部定位销20，保持机构24的进一步运动移动连接器本体33直至槽36与前部定位销20成一条直线。当前部定位销20位于槽36中时，紧固螺纹旋钮26直至圆柱形部分58将保持机构24固定到装配线工作台12的孔32中。
一旦保持机构24就位，操作人员就将微型器件进料装置22升高到位。操作人员朝着前部定位销11移动微型器件进料装置，朝着后部定位销13的端部被稍微升起。微型器件进料装置22携带定心板28和压板30。微型器件进料装置22具有带面向前部定位销18的指62的定心板28。当定心板28朝前部定位销11移动时，单斜面指64或66啮合前部定位销18，从而平行于前部定位销11移动微型器件进料装置22直至单斜面指64或66和双斜面指68啮合前部定位销18。压板30啮合保持机构24的接合部分35，带有精密孔的微型器件进料装置22的部分降低到其中一个后部定位销13上，仅用两个定位销对准垂直于前部定位销11和后部定位销13的微型器件进料装置22。
如上所述，后部定位销13具有半球形头部，这种半球形头部使微型器件进料装置22以带一点横向运动的微弧线下降以方便垂直对准。接合部分35防止翻倒。由于定心板28是钢板，装配线工作台12被磁化，磁保持作用可防止微型器件进料装置22左右摇摆。
虽然已经结合优选实施例对本发明进行了描述，但是，应当知道，本领域的技术人员可以在不背离本发明的精神的条件下进行修改和变型，本发明的范围由权利要求书限定。本文和附图所述内容是解释性的而非限制性的。
权利要求
1．一种保持连接器系统，用于将第一结构(22)保持到具有多个定位销(11,13)的第二结构(12)上，包括连接器本体(33)，其中设有啮合多个定位销(11,13)之一的开口，所述连接器本体(33)中设有使连接器本体(33)与所述第二结构(12)啮合的部分(44)，所述连接器本体(33)具有接合装置(35)，用于在所述连接器本体(33)和所述第二结构(12)之间保持所述第一结构(22)；所述第一结构(22)具有利用多个定位销(11,13)中的另一个定位销使所述第一结构(22)和所述第二结构(12)对准的装置；以及用于将所述连接器本体(33)固定到所述第二结构(12)上的装置。
2．根据权利要求1所述的保持连接器系统，其中所述第一结构(22)的具有啮合远离所述多个定位销(11,13)中所述另一个定位销的多个定位销(11,13)中再一个定位销的装置(28)。
3．根据权利要求1所述的保持连接器系统，其中所述第二结构(12)具有第一和第二多个定位销(11,13)，所述第一和第二多个定位销(11,13)平行且成一条直线；以及所述第一结构(22)具有啮合成直线的所述第一和第二多个定位销(11,13)的每一个中所述多个定位销(11,13)之一的装置(28)，从而第一结构(22)的长度被对准垂直于平行的第一和第二多个定位销(11,13)。
4．根据权利要求1所述的保持连接器系统，其中所述连接器本体(33)具有其中设孔的固定部分(32)；以及固定所述连接器本体(33)的所述装置(26)是用于啮合所述孔和所述第二结构(22)的构件(26)。
5．根据权利要求4所述的保持连接器系统，其中所速连接器本体(33)的所述孔中设有螺纹；以及用于固定的所述装置(26)是可与最接近所述多个定位销(11,13)之一的第二结构(12)相啮合从而以固定关系保持所述连接器本体(33)的螺纹构件(48)。
6．根据权利要求1所述的保持连接器系统，其中所述连接器本体(33)中邻近所述孔设有斜面(40)，用于将所述连接器本体(33)引导到所述多个定位销(11,13)的所述其中之一上。
7．根据权利要求1所述的保持连接器系统，其中所述连接器本体(33)是刚性耐磨材料。
8．根据权利要求6所述的保持连接器系统，其中用于对准的所述装置(28)上具有多个指(62)，用于啮合所述多个定位销(11,13)中所述另一个定位销。
9．根据权利要求1所述的保持连接器系统，其中所述第一结构(22)包括啮合所述连接器本体(33)的所述接合部分(33)的压板(30)，所述压板(30)是刚性耐磨材料。
10．根据权利要求1所述的保持连接器系统，其中所述第一结构(22)中设有精密孔，用于啮合远离所述多个定位销(11,13)中另一个定位销的多个定位销(11,13)中之一。
全文摘要
提供一种将微型器件进料装置连接到具有多个定位销的装配线工作台的保持连接器系统。其中设有槽的连接器本体啮合多个定位销的其中之一,连接器本体中的工作台凹口将其保持在装配线工作台中。螺纹旋钮将连接器本体固定到装配线工作台上。微型器件进料装置设有对准板,该板具有啮合定位销的指以使微型器件进料装置与装配线工作台完全对准。微型器件进料装置上的压板啮合部分连接器本体,压紧微型器件进料装置。
文档编号F16B1/02GK1306388SQ00120118
公开日2001年8月1日 申请日期2000年7月17日 优先权日2000年1月18日
发明者L·M·波洛廷, R·B·胡布勒尔, B·D·波维尔, J·万－童 申请人:资料输入/输出公司