本实用新型总体上涉及智能制造领域，具体地涉及智能制造装备领域。
背景技术：
在智能制造中，往往需要通过多道工序来制造产品。一般采用各自执行相应工序的制造单元来针对特定产品的制造搭建制造系统。
复杂的智能制造使得每个制造单元都具有大量布线，这使得单个制造单元内的布线成为挑战。同时，多个制造单元之间的连接使得多个制造单元组成的制造系统的布线更加困难。
智能制造的发展进一步要求更合理地利用生产车间的有效面积，从而进一步提高效率、降低成本。但是，对应不同工序的不同制造单元往往具有不同特点，从而提出了不同要求，并且各个制造单元之间还需要建立传输路径来传输原料和成品，这进一步加大了制造单元布置的难度。
因此，本领域中需要标准化的制造单元和系统以满足智能制造的上述要求。
技术实现要素：
为了使制造系统内的各制造单元标准化以满足制造系统的各种要求，提供本实用新型。
根据本实用新型的一个方面，提供一种标准单元。
一种标准单元包括：标准机架，所述标准机架包括：机架体，包括设于所述机架体的左侧面和右侧面中的至少一个侧面的单元间接口模块，所述单元间接口模块是所述标准单元与另一标准单元之间的电气和通信接口；以及台面，设于所述机架体上，包括单元内接口模块，所述台面与所述机架体的各个侧面和底面一起限定布线区域，所述单元内接口模块是所述布线区域与所述台面上方区域之间的电气和通信接口；以及标准防护罩，下边缘设于所述台面上以形成防护区域。
上述标准单元中，所述标准防护罩在前侧能够向上打开并向下闭合。
上述任一标准单元中，所述标准防护罩在后侧能够从侧面打开和闭合。
上述任一标准单元中，所述标准机架还包括：限位机构，设于所述台面上靠近台面前侧的区域，并平行于所述台面前侧。
上述任一标准单元中，所述标准防护罩包括：在所述标准防护罩的左、右两侧相对地开设的开口，其中，由所述限位机构限定的多条轨迹线向两端的延长线能够穿过所述开口。
上述任一标准单元中，所述标准机架还包括：传输轨道，在所述台面上沿所述多条轨迹线设置。
上述任一标准单元中，所述传输轨道的一部分或全部设于从所述台面向前侧延伸出所述机架体的延伸部分。
上述任一标准单元中，所述标准机架包括以下一者或多者：网络接口，设于所述机架体的背面；风扇，设于所述机架体的背面，并且能够向所述布线区域送风；机械接口，设于所述机架体的左侧面和右侧面中的至少一个侧面。
上述任一标准单元中，所述标准防护罩包括：工控屏，通过悬臂与所述标准防护罩连接。
根据本实用新型的另一方面，提供一种标准系统。
一种标准系统，包括：至少两个标准单元，每个标准单元都包括：标准机架，所述标准机架包括：机架体，包括设于所述机架体的左侧面和右侧面中的至少一个侧面的单元间接口模块，所述单元间接口模块是所述标准单元与另一标准单元之间的电气和通信接口；台面，设于所述机架体上，包括单元内接口模块，并与所述机架体的各个侧面和底面一起限定布线区域，所述单元内接口模块是所述布线区域与所述台面上方区域之间的电气和通信接口；以及限位机构，设于所述台面上靠近台面前侧的区域，并平行于所述台面前侧，所述限位机构限定多条轨迹线；以及标准防护罩，下边缘设于所述台面上以形成防护区域，其中，所述标准防护罩包括在所述标准防护罩的左、右两侧相对地开设的开口，并且由所述限位机构限定的多条轨迹线向两端的延长线能够穿过所述开口，传输轨道，沿每个标准单元的限位机构所限定的多条轨迹线布置，并且延伸穿过开设于每个标准单元的标准防护罩的左、右两侧的开口，其中，每个标准单元的限位机构所限定的多条轨迹线对准。
本实用新型规范化各制造单元的布局和接口，使得制造单元内部、制造单元之间的布线更清晰、规范，并使制造系统的布局更紧凑，空间利用率更高。
附图说明
图1示出根据本实用新型的一个实施例的标准单元的前视立体图。
图2示出根据本实用新型的一个实施例的标准机架的后视立体图。
图3示出根据本实用新型的另一实施例的标准机架的后视立体图。
图4示出根据本实用新型的一个实施例的标准单元的前视立体图。
图5示出根据本实用新型的另一实施例的标准单元的后视立体图。
图6示出根据本实用新型的一个实施例的标准系统的俯视图。
具体实施方式
以下结合各实施例来描述本实用新型。各实施例是说明性而非限制性的。
根据本实用新型的一个方面，提供一种标准单元。
图1示出根据本实用新型的一个实施例的标准单元100的前视立体图。标准单元100可包括标准机架110和标准防护罩120。标准机架110可包括机架体以及设于机架体上的台面。台面与机架体的各个侧面以及底面限定布线区域。例如，标准机架110可以是内部具有布线区域的电气柜。标准防护罩120 的下边缘设于标准机架110的台面上以形成防护区域。
标准机架110的机架体在左侧面和/或右侧面可设有单元间接口模块113。单元间接口模块113是标准机架110与另一标准机架之间的电气和通信接口。单元间接口模块113可提供工业中常用的各种电气接口和通信接口。单元间接口模块113可以提供丰富的电气接口和通信接口(例如，符合另一标准单元中容纳的仪器设备的电气规范和通信协议的电气接口和通信协议)，使得另一标准单元可以通过该单元间接口模块113与标准单元100实现电气和通信连接。由此，进一步方便了不同标准单元之间的电气连接和通信连接，使得不同标准单元间的布线更紧凑、规范。
标准机架110还具有设于台面的单元内接口模块(未示出)。单元内接口模块是标准机架110的台面上方区域(即，标准防护罩120所形成的防护区域) 与布线区域之间的电气和通信接口。防护区域一般是执行制造工序的区域，其不适合收纳过多的布线。因此，通过将主要布线收纳在布线区域内，并通过单元内接口模块实现防护区域与布线区域的接口连接，可使标准单元100的单元内布线更紧凑、规范。
在一个实施例中，在标准机架110的台面上靠近台面前侧、平行于台面前侧可设有限位机构(图1中未示出)，该限位机构限定多条轨迹线，这些轨迹线彼此平行。
在一个实施例中，标准防护罩120在左、右两侧相对地开设开口121，并且由设于标准机架110的台面上的限位机构限定的多条轨迹线向两端的延长线都能够穿过开设在左、右两侧的开口121。
在一个实施例中，标准机架110在台面上还可以设有传输轨道(未示出)，该传输轨道可沿由设于标准机架110的台面上的限位机构限定的多条轨迹线而设置。对于此类实施例，当使用多个标准单元(例如，标准单元100)时，可以将多个标准单元的台面上的多条轨迹线分别对准，并且使沿这些轨迹线铺设传输轨道对接，从而实现多个标准单元之间的物料传输。
在一个实施例中，标准机架110的台面可以具有向前侧延伸出机架体的延伸部分。由此，台面下方的部分也可得到有效利用，例如，可用于容纳其他物品。
对于标准机架110的台面上设有传输轨道的实施例，传输轨道的一部分可设于该延伸部分上；或者，限位机构全都可以设于该延伸部分上。在一些实际制造场景中，通过传输轨道连接的相邻的两个标准单元(例如，标准单元100) 之间可能还需要布置高度、前后宽度与这两个标准单元的标准机架的机架体的高度和宽度分别都接近的柜体。在这些场景中，通过使传输轨道的一部分或全部位于台面的延伸部分上，使传输轨道不会占据该柜体的台面空间。
在另一实施例中，标准机架110的台面的前侧也可以与机架体的前侧齐平。
在一个实施例中，标准防护罩120还可以包括工控屏130，该工控屏130 通过悬臂与标准防护罩120连接。在制造过程中，工控屏130可以接收操作人员的输入(例如，通过按钮或触摸屏输入)以调整制造工序的制造参数，并且可以实时显示多个监控参数(环境参数、产品性能参数等)。
下面参照图2和图3，进一步描述根据本实用新型的实施例的标准机架 210、310的细节。标准机架210、310都可以用作上述针对图1所描述的标准单元100中的标准机架110。
图2示出根据本实用新型的一个实施例的标准机架210的后视立体图。
标准机架210包括机架体211和台面212。台面212与机架体211的各个侧面以及底面限定布线区域。
标准机架210还包括单元间接口模块213，其可以与图1其中的单元间接口模块113类似。
标准机架210还包括单元内接口模块214，其可以与图1中的单元内接口模块类似。
任选地，标准机架210还可以包括网络接口215，其设于机架体211的背面。网络接口215向标准机架210提供联网功能。
任选地，标准机架210还可以包括风扇216，其设于机架体211的背面，并且向布线区域送风。
任选地，标准机架210还可以包括机械接口217，其设于机架体211的左侧面和右侧面中的至少一个侧面。机械接口217位标准机架210与另一标准机架之间的机械连接提供接口。
图3示出根据本实用新型的一个实施例的标准机架310的后视立体图。
标准机架310包括机架体311和台面312。台面312与机架体311的各个侧面以及底面限定布线区域。
标准机架310还包括单元间接口模块313，其可以与图1其中的单元间接口模块113类似。
标准机架310还包括单元内接口模块314，其可以与图1中的单元内接口模块类似。
在一个实施例中，标准机架310还包括限位机构318。限位机构318设于台面312上，靠近台面312的前侧，并且平行于台面312的前侧。设有限位机构318的标准机架310可以与左侧面和有侧面相对地开设有开口的标准防护罩 (例如，参见图1中的标准防护罩120)一起使用。当这种标准机架310与左侧面和有侧面相对地开有开口的标准防护罩一起使用时，由限位机构318限定的多条轨迹线向两端的延长线能够穿过开设在标准防护罩的左侧面和右侧面上的开口。
在一个实施例中，标准机架310还包括传输轨道319。传输轨道319设于台面312上，并且沿由限位机构318限定的多条轨迹线设置。当设有轨道的这种标准机架310与左侧面、右侧面上相对地设有开口的标准防护罩一起使用时，传输轨道319可向两端延伸穿过开设在标准防护罩的左侧面和右侧面上的开口，并且可以通过与另一标准机架的传输轨道对接来实现物料传输。
在一个实施例中，台面312可以向前侧延伸出机架体311(图中未示出) 以形成延伸部分，使得传输轨道319的一部分或者全部位于该延伸部分上。
任选地，标准机架310还可以包括网络接口315，其设于机架体311的背面。网络接口315向标准机架310提供联网功能。
任选地，标准机架310还可以包括风扇316，其设于机架体311背面，并且向布线区域送风。
任选地，标准机架310还可以包括机械接口317，其设于机架体311的左侧面和右侧面中的至少一个侧面。机械接口317为标准机架310与另一标准机架之间的机械连接提供接口。
图4示出根据本实用新型的另一实施例的标准单元400的前视立体图。标准单元400包括标准机架410和标准防护罩420。标准防护罩420的下边缘设置在标准机架410的台面上。
标准机架410可以与上文中分别结合图1、图2和图3所描述的标准机架 110、210和310类似，在此不再赘述。
标准防护罩420与上文中分别结合图1所描述的标准防护罩120类似的方面在此不再赘述。
在该实施例中，标准防护罩420在前侧能够向上打开并向下闭合。标准防护罩420的这种前侧上开式设计能够便于维护防护区域，并且通过向上打开能有效节省生产车间的侧向空间。
图5示出根据本实用新型的另一实施例的标准单元500的后视立体图。标准单元500包括标准机架510和标准防护罩520。标准防护罩520的下边缘设置在标准机架510的台面上。
标准机架510可以与上文中分别结合图1、图2和图3所描述的标准机架 110、210和310类似，在此不再赘述。
标准防护罩520与上文中分别结合图1所描述的标准防护罩120类似的方面在此不再赘述。
在该实施例中，标准防护罩520在后侧能够从侧面打开和闭合。这进一步便于对防护空间的维护。
在进一步的实施例中，标准防护罩520在前侧还能够向上打开并向下闭合 (例如，如图3中所示)。标准防护罩520的这种前侧上开式设计能够便于维护防护区域，并且通过向上打开能有效节省生产车间的侧向空间。
根据本实用新型的另一方面，还提供一种标准系统。
图6示出根据本实用新型的一个实施例的标准系统600的俯视图。标准系统600可包括至少两个标准单元(标准单元610、620)以及传输轨道630。
标准单元610、620与上文中分别结合图1、图4和图5所描述的标准单元100、400和500类似的方面在此不再赘述。
标准单元610、620在各自标准机架的台面上靠近台面前侧、平行于台面前侧设有限位机构。限位机构限定平行的多条轨迹线。标准单元610、620布置为使得各自的标准机架的台面上限定的多条轨迹线分别对准。标准单元610、 620在各自标准防护罩的左侧和右侧开有开口。每个标准单元的台面上限定的多条轨迹线向两端的延长线都能穿过该标准单元在标准防护罩的左侧和右侧上开设的开口。
传输轨道630沿标准单元610、620中的每个标准单元的标准机架的台面上限定的各自对准的多条轨迹线布置，并且延伸穿过每个标准单元在左侧和右侧开设的开口。通过传输轨道630，可以分别向标准单元610、620传输生产原料，并从标准单元610、620取出生产成品。
已结合附图描述了本实用新型的各实施例。本领域技术人员能够理解，可对所描述的各实施例作出各种要素改动、替换和省略而仍落在本实用新型的范围内。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。