本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船启停开关装置。
背景技术：
当前无人船启动和关闭主要采用钥匙开关与继电器或接触器相结合的方法，此方法成本较高，且钥匙开关安装时需要在船体开孔，开孔处密封性不好，继电器或接触器发热较大，安全低，因此有必要提供一种成本低廉，发热量小，安全可靠，无需在船体开孔安装的启停开关装置。
中国发明专利，公开号：106786951A，公开日：2017年5月31日，公开了一种无人船系统，包括无人船及基站，基站由无人船进行低电压供电，基站上还设有降压维稳电路及储能电路以支持来自无人船的低电压供电。无人船通过供电线缆与基站相连进行低电压供电，所述供电线缆为零浮力双绞线，无人船向基站供电的低电压值为8-16V。该专利中无人船上设有主控制器，主控制器接受状态模块采集的实时环境信息，经分析判断后发出供电控制指令对电池输出至功能模块的供电进行调整，所述的供电控制指令包括电流和/或电压的大小控制指令和/或电路通断控制指令。其不足之处是：该专利中并没有公布控制无人船启停的技术方案，本领域普通技术人员在实施该方案时不能得出如何控制无人船启停。
技术实现要素：
1.实用新型要解决的技术问题
针对现有技术的无人船启停控制存在密封性差的问题，本实用新型提供了一种无人船启停开关装置。它在不破坏无人船船体基础上，可以实现无人船的启停控制，密封性好。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种无人船启停开关装置，它包括依次连接的脉冲信号电路、自稳电路和开关管控制电路，其中，无人船电源与自稳电路和开关管控制电路均连接，所述的脉冲信号电路包括干簧管S1和磁性钥匙，所述的干簧管S1与自稳电路连接。
优选地，所述的脉冲信号电路还包括电容C1；
所述的自稳电路包括开关管Q1、Q2和Q3，电阻R3、R5、R8、R7和R9；
所述的开关管控制电路包括开关管Q4，电阻R4和R6；
所述的无人船电源包括电池BAT，电阻R1和R2；
所述的干簧管S1一端与电容C1一端、电阻R8一端和电阻R9一端连接，所述的干簧管S1另一端与开关管Q3的端子1和电阻R7一端连接，开关管Q3的端子2、开关管Q2的端子2、电阻R9另一端和电容C1另一端均与无人船电源负极BAT-连接，电阻R8另一端与开关管Q3的端子3、开关管Q2的端子1和电阻R5一端连接，电阻R5另一端与电阻R1一端、电阻R2一端、电阻R3一端和开关管Q1的端子2连接，电阻R1另一端与无人船电源正极BAT+连接，电阻R2另一端、开关管Q2的端子2和开关管Q3的端子2均与无人船电源负极BAT-连接，电阻R3另一端、开关管Q2的端子3、开关管Q1的端子1和电阻R7另一端连接，开关管Q1的端子3与电阻R4一端连接，电阻R4另一端、电阻R6一端和开关管Q4的端子1连接，电阻R6另一端和开关管Q4的端子2均与无人船电源负极BAT-连接，开关管Q4的端子3接地。
优选地，所述无人船电源为锂电池。
优选地，所述的开关管Q1、Q2、Q3和Q4均为MOS管，端子1为栅极，端子2为漏极，端子3为源极。
优选地，所述的开关管Q1、Q2、Q3和Q4均为IGBT，端子1为基极，端子2为集电极，端子3为发射极。
优选地，所述磁性钥匙内置永磁铁。
优选地，所述干簧管S1包括簧片I、簧片II、触点部和玻璃管，所述簧片I和簧片II位于玻璃管内的一端上均设有触点部，簧片I的触点部与簧片II的触点部相对而立，簧片I位于玻璃管外的一端与电容C1一端连接，簧片II玻璃管外的一端与电阻R7一端连接。
优选地，所述玻璃管内充满惰性气体，所述玻璃管的两端与簧片I和簧片II接触处均设有保护树脂层。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种无人船启停开关装置，利用开关管，电阻，电容，干簧管等器件即可实现无人船的启停功能，具有电路简单、成本低廉和发热量小的优势，同时本电路无需在无人船船体上开孔安装，很好的解决了开关开孔位置的密封问题；
(2)本实用新型的一种无人船启停开关装置，干簧管S1在磁性钥匙接近和远离时产生闭合与断开的动作，脉冲信号电路在干簧管S1闭合与断开时发出一个脉冲信号；自稳电路根据脉冲信号电路发出的脉冲信号，输出高低电平到开关管控制电路：若无人船处于停机状态，自稳电路输出高电平到开关管控制电路，若无人船处于启动状态，自稳电路输出低电平到开关管控制电路；开关管控制电路根据相应的电平控制无人船的电源通断，达到控制无人船启停的功能；
(3)本实用新型的一种无人船启停开关装置，无人船电源为锂电池，降低无人船船体自重，增大无人船的载重负荷，续航能力；
(4)本实用新型的一种无人船启停开关装置，磁性钥匙内置永磁铁，当磁性钥匙靠近无人船上的干簧管S1时，干簧管S1闭合，无人船启动，当磁性钥匙远离无人船上的干簧管S1时，干簧管S1断开无人船停止，通过磁性钥匙来控制无人船的启停，不破坏无人船船体结构，且控制方式易于实现，成本低；
(5)本实用新型的一种无人船启停开关装置，磁性钥匙对干簧管S1的靠近与远离，用以控制干簧管S1内的簧片I和簧片II上对应的触点部接触和分离，从而使干簧管S1发出脉冲信号，用以控制无人船的启停。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型的原理图；
图3为干簧管的结构示意图。
示意图中的标号说明：
4、玻璃管；5、簧片I；6、簧片II；7、触点部。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
如图1所示，一种无人船启停开关装置，它包括无人船电源，还包括依次连接的脉冲信号电路、自稳电路和开关管控制电路，其中，所述的无人船电源与自稳电路和开关管控制电路均连接，所述的脉冲信号电路包括干簧管S1和磁性钥匙，所述的干簧管S1与自稳电路连接。本实用新型无需在无人船船体上开口，即可实现控制无人船的启停，一方面解决了密封问题，另一方面具有电路简单、成本低廉和发热量小的优势。
实施例2
如图1和2所示，本实施例的一种无人船启停开关装置，在实施例1的基础上作进一步改进，所述的脉冲信号电路还包括电容C1；所述的自稳电路包括开关管Q1、Q2和Q3，电阻R3、R5、R8、R7和R9；所述的开关管控制电路包括开关管Q4，电阻R4和R6；所述的无人船电源包括电池BAT，电阻R1和R2；
所述的干簧管S1一端与电容C1一端、电阻R8一端和电阻R9一端连接，所述的干簧管S1另一端与开关管Q3的端子1和电阻R7一端连接，开关管Q3的端子2、开关管Q2的端子2、电阻R9另一端和电容C1另一端均与无人船电源负极BAT-连接，电阻R8另一端与开关管Q3的端子3、开关管Q2的端子1和电阻R5一端连接，电阻R5另一端与电阻R1一端、电阻R2一端、电阻R3一端和开关管Q1的端子2连接，电阻R1另一端与无人船电源正极BAT+连接，电阻R2另一端、开关管Q2的端子2和开关管Q3的端子2均与无人船电源负极BAT-连接，电阻R3另一端、开关管Q2的端子3、开关管Q1的端子1和电阻R7另一端连接，开关管Q1的端子3与电阻R4一端连接，电阻R4另一端、电阻R6一端和开关管Q4的端子1连接，电阻R6另一端和开关管Q4的端子2均与无人船电源负极BAT-连接，开关管Q4的端子3接地。
图2中，A为脉冲信号电路，B为自稳电路，C为开关管控制电路，所述磁性钥匙内置永磁铁，干簧管S1在磁性钥匙接近和远离时产生闭合与断开的动作，脉冲信号电路在干簧管闭合与断开时发出一个脉冲信号；自稳电路根据脉冲信号电路发出的脉冲信号，输出高低电平到开关管控制电路：若无人船处于停机状态，自稳电路输出高电平到开关管控制电路，若无人船处于启动状态，自稳电路输出低电平到开关管控制电路；开关管控制电路根据相应的电平控制无人船的电源通断，达到控制无人船启停的功能。
其中，所述无人船电源为锂电池，现有技术中多有采用蓄电池，但蓄电池较重，影响无人船的载荷能力，而锂电池质量轻，满足无人船供电需求。
所述的开关管Q1、Q2、Q3和Q4可以选择使用MOS管，那么，端子1为栅极，端子2为漏极，端子3为源极。
所述的开关管Q1、Q2、Q3和Q4还可以选择使用IGBT，那么，端子1为基极，端子2为集电极，端子3为发射极。
实施例3
如图1、2和3所示，本实施例的一种无人船启停开关装置，在实施例1或2的基础上作进一步改进，所述干簧管S1包括簧片I5、簧片II6、触点部7和玻璃管4，所述簧片I5和簧片II6位于玻璃管4内的一端上均设有触点部7，簧片I5的触点部7与簧片II6的触点部7相对而立，簧片I5位于玻璃管4外的一端与电容C1一端连接，簧片II6玻璃管4外的一端与电阻R7一端连接。所述玻璃管4内充满惰性气体，所述玻璃管4的两端与簧片I5和簧片II6接触处均设有保护树脂层。
实施例4
如图1、2和3所示，本实施例的一种无人船启停开关装置，在实施例1或2或3的基础上作进一步改进，如图1所示，本实用新型的无人船启停开关装置，包括脉冲信号电路，自稳电路，开关管控制电路，其中，脉冲信号电路由干簧管S1和磁性钥匙构成，干簧管S1在磁性钥匙接近和远离时产生闭合与断开的动作，脉冲信号电路在干簧管S1闭合与断开时发出一个脉冲信号；
自稳电路根据脉冲信号电路发出的脉冲信号，输出高低电平到开关管控制电路：若无人船处于停机状态，自稳电路输出高电平到开关管控制电路，若无人船处于启动状态，自稳电路输出低电平到开关管控制电路；
开关管控制电路根据相应的电平控制无人船电源通断，达到控制无人船启停的功能；
无人船处于停机状态下时，磁性钥匙接近干簧管S1后远离，干簧管S1产生吸合与断开的动作，脉冲信号电路在干簧管S1闭合与断开时发出一个脉冲信号，自稳电路根据脉冲信号电路发出的脉冲信号输出高电平到开关管控制电路，开关管控制电路根据相应的高电平控制无人船电源导通，无人船得电启动。
无人船处于启动状态下时，磁性钥匙接近干簧管S1后远离，干簧管S1产生吸合与断开的动作，脉冲信号电路在干簧管S1闭合与断开时发出一个脉冲信号，自稳电路根据脉冲信号电路发出的脉冲信号输出低电平到开关管控制电路，开关管控制电路根据相应的低电平控制无人船的电源断开，无人船失电停机。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。