1.一种用于条形PCB板的自动清理设备，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上左右对称设置有两组清理工位，所述清理工位包括设置在机架（1）上的进料装置（2），所述进料装置（2）的上方设置有平移装置（4），所述平移装置（4）上设置有与进料装置（2）上的工件（14）配合的清理装置（3），且平移装置（4）的后侧于机架（1）上设置有与进料装置（2）上的工件（14）配合的推料装置（7），所述推料装置（7）的右侧于机架（1）上设置有下料轨道（5），所述进料装置（2）、平移装置（4）、清理装置（3）和推料装置（7）均与配电控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于条形PCB板的自动清理设备，其特征在于，所述机架（1）上于清理工位的四周设置有封闭式的防护罩（8），所述防护罩（8）的前侧开设有供进料装置（2）进出的开口，且防护罩（8）的后侧设置有与其内部连通的吸尘装置（6），所述吸尘装置（6）与配电控制箱电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于条形PCB板的自动清理设备，其特征在于，所述进料装置（2）包括设置在机架（1）上的进料支架（9），所述进料支架（9）上沿前后方向设置有进料滑杆（12），所述进料滑杆（12）上滑动配合有进料滑块（11），所述进料滑块（11）上设置有进料载台（10），所述进料载台（10）底部与设置在机架（1）上的进料气缸（13）的输出端连接，且进料载台（10）的上表面至少开设有四组定位槽（16），所述定位槽（16）的右端开口、左端封闭，且定位槽（16）与设置在工件（14）底部的针脚（15）滑动配合，所述进料气缸（13）与配电控制箱电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于条形PCB板的自动清理设备，其特征在于，所述平移装置（4）包括对称设置在进料装置（2）左右两侧的平移右支架（17）和平移左支架（21），所述平移左支架（21）、平移右支架（17）上分别设置有平移左导轨（23）和传动丝杆（20），所述传动丝杆（20）的前端与设置在平移右支架（17）上的平移伺服电机（18）的输出端连接，且传动丝杆（20）上螺纹配合有平移右滑块（19）、平移左导轨（23）上滑动配合有平移左滑块（22），所述平移左滑块（22）和平移右滑块（19）之间连接有平移座（24），所述平移座（24）上设置有与进料装置（2）上工件（14）配合的清理装置（3），所述平移伺服电机（18）与配电控制箱电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于条形PCB板的自动清理设备，其特征在于，所述平移右滑块（19）的右侧面设置有限位板（30），所述限位板（30）与设置在平移右支架（17）上的光电感应器（29）配合，所述光电感应器（29）与配电控制箱电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于条形PCB板的自动清理设备，其特征在于，所述清理装置（3）包括竖直朝下设置在平移座（24）上的升降气缸（28）以及滑动穿插在平移座（24）上的导向滑杆（27），所述升降气缸（28）的输出端连接有与导向滑杆（27）下端配合的毛刷安装板（26），所述毛刷安装板（26）的底部设置有与工件（14）表面配合的毛刷（25），所述升降气缸（28）与配电控制箱电性连接。
7.根据权利要求3所述的一种用于条形PCB板的自动清理设备，其特征在于，所述推料装置（7）包括设置在机架（1）上的推料支架（31），所述推料支架（31）上设置有与定位槽（16）方向平行的推料滑杆（32），所述推料滑杆（32）上滑动套设有气动滑块（33），所述气动滑块（33）的前侧面设置有推板座（34），所述推板座（34）的下端设置有与工件（14）侧面配合的推料板（35），所述气动滑块（33）与配电控制箱电性连接。