本发明涉及PCB板生产设备，尤其涉及一种用于条形PCB板的自动清理设备。
背景技术：
PCB板在加工过程中，其表面容易粘上异物，影响到很多加工工序，如镀锡等；为了让PCB板加工顺利，很多厂家采用人工清洁的方式，在将PCB板送入加工生产线前，通过人工识别，并清理。这样严重影响了生产效率，且劳动强度大。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于条形PCB板的自动清理设备，解决了PCB板人工清理不方便以及工作效率低的问题。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于条形PCB板的自动清理设备，它包括机架和配电控制箱，所述机架上左右对称设置有两组清理工位，所述清理工位包括设置在机架上的进料装置，所述进料装置的上方设置有平移装置，所述平移装置上设置有与进料装置上的工件配合的清理装置，且平移装置的后侧于机架上设置有与进料装置上的工件配合的推料装置，所述推料装置的右侧于机架上设置有下料轨道，所述进料装置、平移装置、清理装置和推料装置均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述机架上于清理工位的四周设置有封闭式的防护罩，所述防护罩的前侧开设有供进料装置进出的开口，且防护罩的后侧设置有与其内部连通的吸尘装置，所述吸尘装置与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述进料装置包括设置在机架上的进料支架，所述进料支架上沿前后方向设置有进料滑杆，所述进料滑杆上滑动配合有进料滑块，所述进料滑块上设置有进料载台，所述进料载台底部与设置在机架上的进料气缸的输出端连接，且进料载台的上表面至少开设有四组定位槽，所述定位槽的右端开口、左端封闭，且定位槽与设置在工件底部的针脚滑动配合，所述进料气缸与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述平移装置包括对称设置在进料装置左右两侧的平移右支架和平移左支架，所述平移左支架、平移右支架上分别设置有平移左导轨和传动丝杆，所述传动丝杆的前端与设置在平移右支架上的平移伺服电机的输出端连接，且传动丝杆上螺纹配合有平移右滑块、平移左导轨上滑动配合有平移左滑块，所述平移左滑块和平移右滑块之间连接有平移座，所述平移座上设置有与进料装置上工件配合的清理装置，所述平移伺服电机与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述平移右滑块的右侧面设置有限位板，所述限位板与设置在平移右支架上的光电感应器配合，所述光电感应器与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述清理装置包括竖直朝下设置在平移座上的升降气缸以及滑动穿插在平移座上的导向滑杆，所述升降气缸的输出端连接有与导向滑杆下端配合的毛刷安装板，所述毛刷安装板的底部设置有与工件表面配合的毛刷，所述升降气缸与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述推料装置包括设置在机架上的推料支架，所述推料支架上设置有与定位槽方向平行的推料滑杆，所述推料滑杆上滑动套设有气动滑块，所述气动滑块的前侧面设置有推板座，所述推板座的下端设置有与工件侧面配合的推料板，所述气动滑块与配电控制箱电性连接。
本发明的有益效果为：
1、提供一种用于条形PCB板的自动清理设备，解决了PCB板人工清理不方便以及工作效率低的问题。
2、防护罩的设计，能够减少杂物落入清理工位；吸尘装置的设计，能够及时处理刷落的杂物，保证工位的清洁。
3、进料装置的设计，通过进料载台上开设多条定位槽，能够一次性摆放多个PCB板，从而提高清理效率，还能够适应不同排数针脚的PCB板，适应性广泛。
4、限位板的设计，进一步提高进料载具的定位精准度。
5、清理装置的设计，通过毛刷能够清理条形PCB板上的条形槽，并通过平移装置自动进行反复刷洗，操作方便。
6、推料装置的设计，通过气动滑块带动推料板，将产品从定位槽内推出，操作方便。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为清理工位的结构示意图。
图3为进料装置的结构示意图。
图4为平移装置的结构示意图。
图5为清理装置的结构示意图。
图6为图4中右侧的传动结构示意图。
图7为推料装置的结构示意图。
图8为进料载台的结构示意图。
图9为双排针脚条形PCB板的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、进料装置；3、清理装置；4、平移装置；5、下料轨道；6、吸尘装置；7、推料装置；8、防护罩；9、进料支架；10、进料载台；11、进料滑块；12、进料滑杆；13、进料气缸；14、工件；15、针脚；16、定位槽；17、平移右支架；18、平移伺服电机；19、平移右滑块；20、传动丝杆；21、平移左支架；22、平移左滑块；23、平移左导轨；24、平移座；25、毛刷；26、毛刷安装板；27、导向滑杆；28、升降气缸；29、光电感应器；30、限位板；31、推料支架；32、推料滑杆；33、气动滑块；34、推板座；35、推料板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图9所示，本发明的结构为：一种用于条形PCB板的自动清理设备，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上左右对称设置有两组清理工位，所述清理工位包括设置在机架1上的进料装置2，所述进料装置2的上方设置有平移装置4，所述平移装置4上设置有与进料装置2上的工件14配合的清理装置3，且平移装置4的后侧于机架1上设置有与进料装置2上的工件14配合的推料装置7，所述推料装置7的右侧于机架1上设置有下料轨道5，所述进料装置2、平移装置4、清理装置3和推料装置7均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述机架1上于清理工位的四周设置有封闭式的防护罩8，所述防护罩8的前侧开设有供进料装置2进出的开口，且防护罩8的后侧设置有与其内部连通的吸尘装置6，所述吸尘装置6与配电控制箱电性连接。
优选的，所述进料装置2包括设置在机架1上的进料支架9，所述进料支架9上沿前后方向设置有进料滑杆12，所述进料滑杆12上滑动配合有进料滑块11，所述进料滑块11上设置有进料载台10，所述进料载台10底部与设置在机架1上的进料气缸13的输出端连接，且进料载台10的上表面至少开设有四组定位槽16，所述定位槽16的右端开口、左端封闭，且定位槽16与设置在工件14底部的针脚15滑动配合，所述进料气缸13与配电控制箱电性连接。
优选的，所述平移装置4包括对称设置在进料装置2左右两侧的平移右支架17和平移左支架21，所述平移左支架21、平移右支架17上分别设置有平移左导轨23和传动丝杆20，所述传动丝杆20的前端与设置在平移右支架17上的平移伺服电机18的输出端连接，且传动丝杆20上螺纹配合有平移右滑块19、平移左导轨23上滑动配合有平移左滑块22，所述平移左滑块22和平移右滑块19之间连接有平移座24，所述平移座24上设置有与进料装置2上工件14配合的清理装置3，所述平移伺服电机18与配电控制箱电性连接。
优选的，所述平移右滑块19的右侧面设置有限位板30，所述限位板30与设置在平移右支架17上的光电感应器29配合，所述光电感应器29与配电控制箱电性连接。
优选的，所述清理装置3包括竖直朝下设置在平移座24上的升降气缸28以及滑动穿插在平移座24上的导向滑杆27，所述升降气缸28的输出端连接有与导向滑杆27下端配合的毛刷安装板26，所述毛刷安装板26的底部设置有与工件14表面配合的毛刷25，所述升降气缸28与配电控制箱电性连接。
优选的，所述推料装置7包括设置在机架1上的推料支架31，所述推料支架31上设置有与定位槽16方向平行的推料滑杆32，所述推料滑杆32上滑动套设有气动滑块33，所述气动滑块33的前侧面设置有推板座34，所述推板座34的下端设置有与工件14侧面配合的推料板35，所述气动滑块33与配电控制箱电性连接。
具体使用时，先将待清理的PCB板的双排针脚插入进料载台10上的定位槽16内，然后由进料装置2中的进料气缸13推动进料载台10，然后进料载台10被送到清理装置3下方时停止，此时升降气缸28向下运动，使毛刷25与PCB板上的条形槽接触，然后平移伺服电机18周期性正向与逆向转动传动丝杆20，使平移座24在平移左导轨23上往复运动，从而毛刷25将PCB板表面的杂物刷干净，在刷洗的同时吸尘装置6开始工作，将掉落的杂物吸走，保证产品干净不受二次污染，之后清理后的产品继续向后运动至推料装置7的下方，由气动滑块33在推料滑杆32上滑动，同时推板座34下方的推料板34与产品的左侧面配合，然后随着气动滑块33的运动从而将产品推出进料载台10，并落入下料轨道5中，完成条形PCB板的清理工序。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。