一种新型多旋翼无人机遥控装置的制作方法

本实用新型涉及低空摄影测量无人机航摄系统技术平台，具体是一种多旋翼无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。多旋翼无人机通常包括飞控系统、遥控系统、动力系统、图传系统、云台、航拍相机等部分，其中动力系统包括无人机的电调、电机、桨叶、动力电池。

无人机的无线遥控器在飞机起飞降落过程中起到了至关重要的作用：无线遥控器采用无线电遥控方式时,无人机的活动半径和飞行自由度主要受机载和地面遥控设备的发射功率、无线电波的传输距离以及飞行器本身性能的限制。无人机依靠机载飞行控制系统和机上的设备实现按程序、沿预定航线的飞行控制。机载飞控系统主要由自动驾驶仪、计算机以及导航系统和各种飞行参数传感器等组成，在飞行过程中该系统利用各类传感器，实时获取无人机的方向、位置、高度、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度和电机转速等信息，经飞控管理计算机对相关参数推演和计算后，通过无线遥控器去控制各电机、调整转数，以适时修正无人机的姿态、航迹等，使之能够操纵无人机飞行。

而现有的多旋翼无人机遥控器在高温天气操作时极易引起温度过高及放电过快，进而导致遥控器与显示器电量消耗过快、显示器卡顿、显示器死机等情况，影响了无人机飞行安全，并且无线遥控器及显示器还存在耗电量大、充电缓慢、使用时间较短的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种新型多旋翼无人机遥控装置，该装置应具有结构简单、使用方便、散热效果好的特点，能有效保证多旋翼无人机在高温天气飞行操纵安全。

本实用新型的技术方案是：

一种新型多旋翼无人机遥控装置，包括遥控器以及通过支架固定在遥控器上的显示屏；其特征在于：该装置还包括温度电压检测模块、外电池、充电分配模块以及若干太阳能光伏板；

所述充电分配模块分别电连接温度电压检测模块、外电池、太阳能光伏板、遥控器电池、显示屏电池；所述温度电压检测模块设置在遥控器上，并且温度电压检测模块分别电连接遥控器电池与显示屏电池。

所述支架上设有夹具与支架臂；所述若干太阳能光伏板一一固定在支架臂末端。

每个太阳能光伏板上配有风扇并且风扇电连接充电分配模块。

所述支架座上设有三条支架臂，支架臂分别往显示屏的两侧与顶部方向延伸，每条支架臂上均固定有太阳能光伏板。

所述充电分配模块固定在遥控器上；所述电池固定在支架座的背面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有散热效果好、操作稳定、使用时间长和安全性高的优点，可以有效保证在炎热天气作业时多旋翼无人机的通讯链路畅通以及操纵安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图之一。

图2是本实用新型的主视结构示意图之二(移走显示屏)。

图3是现有技术的主视结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种新型多旋翼无人机遥控装置，包括遥控器1、支架2、显示屏3。所述遥控器的顶面设有操作按钮11，遥控器的背面设有天线12，遥控器内部包括电池、控制模块和通信模块。所述支架固定在遥控器上，支架上设有夹具21，显示屏通过夹具与支架固定。所述显示屏可以是平板显示器或平板电脑，并且通过有线或无线方式与遥控器连接。以上结构与现有技术相同，本实用新型的改进之处在于：

还包括温度电压检测模块4、外电池5、太阳能光伏板6以充电分配模块7。所述支架上设有分别往显示屏的两侧与顶部方向延伸的支架臂22，每条支架臂的末端固定着太阳能光伏板。所述支架臂与太阳能光伏板还可设置转轴，以便于太阳能光伏板的折叠、展开和角度调节。

所述太阳能光伏板上配有风扇8，用于产生气流以降低显示屏和遥控器的温度。所述风扇可以是带有喷水装置的水冷循环风扇，通过向显示屏和遥控器喷出少量水雾，进一步提升降温效果。

所述电池固定在支架座的背面，采用10000毫安锂聚合物电池。所述温度电压检测模块可以设置在遥控器内部，也可以设置在遥控器外壳上(如图1所示的外壳表面为发热量最大、散热最慢的部位)。所述温度电压检测模块分别连接遥控器电池与显示屏电池。

所述充电分配模块可以设置在遥控器内部，也可以设置在遥控器外壳上(如图1所示的支架一侧)。所述充电分配模块分别电连接温度电压检测模块、外电池、太阳能光伏板、遥控器电池、显示屏电池、风扇。

所述温度电压检测模块采用K型温度传感器与NX5-PRVM5N电压传感器。所述充电分配模块采用MAX17043芯片。

本实用新型的工作原理是：

在炎热天气的户外操作时，充电分配模块将太阳能光伏板吸收光能后产生的电能储存到外电池中，当温度电压检测模块检测到遥控器温度过高时，启动风扇进行散热，当温度电压检测模块检测到遥控器电池与显示屏电池的电量过低时，则通过外电池向遥控器电池与显示屏电池进行充电。

本实用新型的各部件均可外购获得。