1.一种控制器的安装脚结构，所述控制器具有封装壳体，所述壳体的四周形成有至少三个安装脚，其特征在于，所述安装脚呈柱状，每个安装脚上开有一个螺钉孔，且所有螺钉孔包括圆形孔、腰形孔、半开放孔中的至少两种，其中腰形孔的长轴在正面撞击单向外力的作用方向上，半开放孔的开口与正面撞击单向外力的方向相反。
2.根据权利要求1所述的控制器的安装脚结构，其特征在于，所述螺钉孔中安装的螺钉相同，所述螺钉孔中圆形孔的数量为m，一个圆形孔中螺钉发生断裂时所受剪力为F1，圆形孔中螺钉同时发生断裂所受到的剪力mF1小于设定阈值力。
3.根据权利要求2所述的控制器的安装脚结构，其特征在于，所述螺钉孔中安装的螺钉相同，所述螺钉孔中腰形孔的数量为n，一个腰形孔中螺钉发生断裂时所受剪力为F2，腰形孔中螺钉同时发生断裂所受到的剪力nF2小于设定阈值力，且nF2<mF1。
4.根据权利要求1所述的控制器的安装脚结构，其特征在于，所有螺钉孔包括圆形孔、腰形孔和半开放孔三种。
5.根据权利要求4所述的控制器的安装脚结构，其特征在于，所述控制器具有五个安装脚，且五个螺钉孔为一个圆形孔、三个腰形孔和一个半开放孔。
6.根据权利要求4或5所述的控制器的安装脚结构，其特征在于，所述控制器在正面撞击时圆形孔中的螺钉首先被剪断，腰形孔中的螺钉按照腰形孔的长度由短到长的顺序被剪断。
7.根据权利要求5所述的控制器的安装脚结构，其特征在于，所述腰形孔的长度相同。
8.根据权利要求5所述的控制器的安装脚结构，其特征在于，所述腰形孔的长度不同。