一种无人机的地面控制系统、无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的地面控制系统、无人机。

背景技术：

随着科学技术的进步、无人机技术的成熟与大规模应用，很多原本需要大量人力的作业方式被无人机所取代，提高了作业人员的安全性与工作效率。

无人机系统分为飞行平台与地面控制系统(地面控制系统也叫地面站)，无人机地面站作为无人机系统的指挥控制中心，是无人机系统的一个重要组成部分。

而目前市面上的地面站，体积大，续航时间短，屏幕采用单屏或上下双屏布局方式，单屏幕显示内容有限，双屏幕受观察视角的影响，不利于两个操作人员同时观看显示屏，影响了工作的同步性。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机的地面控制系统及无人机。本实用新型的地面控制系统重量轻、视场广、两显示屏之间的角度可以调整、电池续航时间长，提高了地面控制系统的便携性，优化了地面控制系统的便利性，增加了地面控制系统的可靠性，拓宽了观察视野。

(二)技术方案

根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机的地面控制系统，包括：

箱体，其包括主箱体和副箱体，主箱体的侧面和副箱体的侧面通过连接件连接，使主箱体和副箱体均绕垂直于箱体顶部的轴线旋转，实现箱体的开状态和合状态；

主屏面板，内嵌于主箱体，主屏面板上设有主显示屏、充电接口、主屏电源按键、USB接口、地面站电源开关；

副屏面板，内嵌于副箱体，副屏面板上设有副显示屏、数据链天线；

第一显示器，设于副屏面板的背面，与副显示屏相对；

第二显示器，设于主屏面板的背面，与主显示屏相对。

在本实用新型的某些实施例中，主箱体和副箱体之间的开合角度是可调整的。

在本实用新型的某些实施例中，所述主屏电源按键包括：

连杆，

压杆，其第一端与连杆的第一端接触，第二端通过主屏面板上的通孔由主屏面板的背面延伸出主屏面板的正面；

开关主体，其第一端通过连杆销与连杆的第二端转动连接；

触发销，其第一端与开关主体的第二端靠近，第二端与第二显示器的开关靠近；

回位弹簧，套在触发销上；

按压压杆的第二端，在连杆的带动下，开关主体转动，开关主体与触发销接触并推动触发销，触发销与第二显示器的开关接触并触发第二显示器的开关；松开压杆的第二端，触发销在回位弹簧的弹力下回位，完成一次触发动作。

在本实用新型的某些实施例中，还包括：

一用于安装电控设备的设备安装板，内嵌于主箱体，位于主屏面板的背面侧。

在本实用新型的某些实施例中，还包括：

一卷线器，嵌入设备安装板中，用于为地面控制系统充电的电源线容放在卷线器内，电源线的充电插头露在卷线器之外。

在本实用新型的某些实施例中，

所述卷线器内的电源线缠绕成为多个同心圆，同心圆的直径所在平面垂直于设备安装板，所述卷线器通过一L型件紧固。

在本实用新型的某些实施例中，

所述L型件包括尺寸相同的平行相对的第一L结构和第二L结构，第一L结构的首端、第二L结构的首端均固定在设备安装板的背面，第一L结构的末端、第二L结构的末端均远离设备安装板的背面并且通过一横杆进行连接；所述卷线器被第一L结构、第二L结构夹紧。

在本实用新型的某些实施例中，副屏面板、主屏面板、设备安装板的背面均设置有多个立柱。

在本实用新型的某些实施例中，第一显示器、第二显示器分别通过U型卡件紧固；电控设备通过U型卡件固定于设备安装板的背面。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种无人机，包括上述的地面控制系统。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本实用新型无人机的地面控制系统及无人机至少具有以下有益效果其中之一：

(1)本实用新型将双显示屏左右横置布局，并且两个显示屏之间的开合角度可以调整，扩大了观察视角，有利于对两个显示屏的同步操作；

(2)本实用新型采用大容量电池，以及采用收放式充电器接口、双供电模式，提高了地面控制系统的续航时间以及优化了地面控制系统的便利性；

(3)本实用新型的地面控制系统体积小、重量轻，提高了地面控制系统的便携性。

附图说明

图1为本实用新型实施例无人机的地面控制系统的箱体结构示意图，其中，(a)为前视图、(b)为俯视图。

图2为图1的箱体展开状态示意图，(a)为前视图、(b)为俯视图。

图3的(a)、(b)分别为箱体的不同开合角度的示意图。

图4为本实用新型实施例地面控制系统的主屏面板、副屏面板的结构示意图。

图5的(a)为图4的副屏面板的背面结构示意图、(b)为图4的副屏面板的正面结构示意图。

图6为图4的主屏面板的背面和正面的结构示意图。

图7为图6中主屏电源按键的结构示意图。

图8的(a)为主屏电源按键的俯视图、(b)为主屏电源按键的侧视图。

图9为本实用新型实施例地面控制系统的设备安装板的结构示意图。

图10为图9中设备安装板的背面和正面的结构示意图。

图11为本实用新型实施例地面控制系统的立柱的结构示意图。

图12为本实用新型实施例主屏面板和设备安装板固定在一起的结构示意图，其中，(a)为主视图、(b)为侧视图、(c)为背面主视图、(d)为正面俯视图。

【主要元件】

1-主箱体；

2-副箱体；

3-铰链；

4-提手；

5-脚垫；

6-副屏面板；

7-主屏面板；

8-设备安装板；

9-数据链天线；

10-第一风扇；

10’-第二风扇；

11-电量显示器；

12-地面站电源开关；

13-USB接口；

14-主屏电源按键；

15-充电接口；

16-主屏扬声器孔；

17-主显示屏；

18-副显示屏；

19-第一U型卡件；

20-第一显示器；

20’-第二显示器；

21-连杆；

22-压杆；

23-开关主体；

24-触发销；

25-回位弹簧；

26-连杆销；

27-第二U型卡件；

28-电控设备；

29-卷线器；

30-立柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

在本实用新型的示例性实施例中，提供了一种无人机的地面控制系统。图1为本实用新型实施例无人机的地面控制系统的箱体结构示意图，其中，(a)为前视图、(b)为俯视图。图2为图1的箱体展开状态示意图，(a)为前视图、(b)为俯视图。图3的(a)、(b)分别为箱体的不同开合角度的示意图。图4为本实用新型实施例地面控制系统的主屏面板、副屏面板的结构示意图。图5的(a)为图4的副屏面板的背面结构示意图、(b)为图4的副屏面板的正面结构示意图。图6为图4的主屏面板的背面和正面的结构示意图。如图1-6所示，本实用新型无人机的地面控制系统包括：箱体、主屏面板7、副屏面板6、第一显示器20、第二显示器20’。

箱体包括主箱体1和副箱体2，主箱体1的侧面和副箱体2的侧面通过连接件连接，使主箱体1和副箱体2均绕垂直于箱体顶部的轴线旋转，实现箱体的开状态和合状态。优选地，连接件可以是铰链3。另外，箱体可以是碳纤维材料。

主屏面板7内嵌于主箱体1，主屏面板7上设有主显示屏17、充电接口15、主屏电源按键14、USB接口13、主屏扬声器孔16、第一风扇10、地面站电源开关12、电量显示器11。

副屏面板6内嵌于副箱体2，副屏面板6上设有副显示屏18、第二风扇10’、数据链天线9。

第一显示器20设于副屏面板6的背面，与副显示屏18相对；第二显示器20’设于主屏面板7的背面，与主显示屏17相对。

在本实用新型中，双屏显示器采用左右横置的布局方式，观察视角大，有利于多个操作人员同时观看显示屏，有助于工作的同步性。

再如图1所示，箱体的顶部设置有提手4，使得提携方便，箱体的底部还设置有脚垫5。

再如图3所示，主箱体1和副箱体2之间的开合角度是可以调整的，比如开合角度大于90度，如图3的(a)所示；又比如开合角度为90度，如图3的(b)所示，可以根据实际情况自行调整，使用方便。

再如图5所示，第一显示器20通过第一U型卡件19紧固，第一U型卡件19包括U型槽和U型槽开口处的凸耳，U型槽开口朝向副屏面板6的背面，使第一显示器20卡合在U型槽里，U型槽通过其开口处的凸耳与副屏面板6的背面固连。

再如图6所示，第二显示器20’通过如图5所示的相同的U型卡件进行紧固，在此不再赘述。

图7为图6中主屏电源按键的结构示意图。图8的(a)为主屏电源按键的俯视图、(b)为主屏电源按键的侧视图。如图7、8所示，主屏电源按键14包括：连杆21、压杆22、开关主体23、触发销24、回位弹簧25，压杆22的第一端与连杆21的第一端接触，压杆22的第二端通过主屏面板7上的通孔由主屏面板7的背面延伸出主屏面板7的正面；开关主体23的第一端通过连杆销26与连杆21的第二端转动连接；触发销24的第一端与开关主体23的第二端靠近，触发销24的第二端与第二显示器20’的开关靠近；回位弹簧25套在触发销24上。

利用主屏电源按键14对第二显示器20’进行开关机的操作过程为：按压压杆22的第二端，在连杆21的带动下，开关主体23转动，开关主体23与触发销24接触并推动触发销24，触发销24与第二显示器20’的开关接触并触发第二显示器20’的开关；松开压杆22的第二端，触发销24在回位弹簧25的弹力下回位，完成一次触发动作。

通过本实用新型的上述结构，将第二显示器20’侧面上的电源开关转接到主屏面板7的正面，开关机时，只需按压主屏面板7正面上的主屏电源按键14即可，操作方便。

图9为本实用新型实施例地面控制系统的设备安装板的结构示意图。如图9所示，地面控制系统还包括一设备安装板8，用于安装电控设备28，设备安装板8内嵌于主箱体1，位于主屏面板7的背面侧。

图10为图9中设备安装板的背面和正面的结构示意图。如图10所示，地面控制系统还包括一卷线器29，卷线器29嵌入设备安装板8中，用于为地面控制系统充电的电源线容放在卷线器29内，电源线的充电插头露在卷线器29之外，卷线器29内的电源线缠绕成为多个同心圆，同心圆的直径所在平面垂直于设备安装板8。卷线器29通过一L型件紧固，L型件包括尺寸相同的平行相对的第一L结构和第二L结构，第一L结构的首端、第二L结构的首端均固定在设备安装板8的背面，第一L结构的末端、第二L结构的末端均远离设备安装板8的背面并且通过一横杆进行连接；卷线器29被第一L结构、第二L结构夹紧。

优选地，第一L结构的首端、第二L结构的首端分别设置一凸耳，通过凸耳将第一L结构、第二L结构与设备安装板8的背面固连。卷线器29被第一L结构、第二L结构夹紧的同时，第一L结构的末端与第二L结构的末端之间的横杆也可以对卷线器施加一向上的推力，用于托住卷线器。

电控设备28通过第二U型卡件27固定于设备安装板8的背面，第二U型卡件27的结构与第一U型卡件19的结构相同，在此不再赘述。

图11为本实用新型实施例地面控制系统的立柱的结构示意图。图12为本实用新型实施例主屏面板和设备安装板固定在一起的结构示意图，其中，(a)为主视图、(b)为侧视图、(c)为背面主视图、(d)为正面俯视图。如图11、12所示，副屏面板6、主屏面板7、设备安装板8的背面均设置有多个立柱，用于副屏面板6与副箱体2之间、主屏面板7与设备安装板8之间、设备安装板8与主箱体1之间的连接固定。

再如图12所示，卷线器29上有一出口，电源线通过该出口伸出卷线器29，并且电源线通过该出口自由卷放。电源线的充电插头通过主屏面板7上的充电接口15伸出主屏面板7的正面。地面控制系统工作时，将电源线拉出卷线器29，将充电插头接入220V电源对地面控制系统进行供电，不进行供电时，将电源线卷入卷线器29，充电插头卡放在充电接口15上。通过使用卷线器29，并将充电插头露在主屏面板7的正面上，使用便捷。综上，主屏面板7背面的第二显示器20’除了自带锂电池(例如采用18650高能电芯)供电外，可以通过上述的电源线进行充电，即本发明提供双供电模式，提高了地面控制系统的续航时间。

在本实用新型的示例性实施例中，还提供了一种无人机，其包括上述的地面控制系统。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型无人机的地面控制系统及无人机有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。

再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意含及代表该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能作出清楚区分。

应注意，贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在以下描述中，一些具体实施例仅用于描述目的，而不应该理解为对本实用新型有任何限制，而只是本实用新型实施例的示例。在可能导致对本实用新型的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。应注意，图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本实用新型实施例的内容。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。