一种自动升降送剪PIN机构的制作方法

本实用新型涉及PIN组装设备技术领域，尤其涉及一种自动升降送剪PIN机构。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，在机械化行业中，LCD行业PIN附件组装技术得到了广泛应用，装PIN设备需求日益增大，在传统技术中，玻璃装PIN设备基本上只适合玻璃插竖PIN的组装或者横PIN的组装，送剪PIN机构无法兼容，兼容的PIN产品规格比较少，对于横竖PIN生产需配备不同的装PIN机来满足生产需求，浪费人力物力，因此，本实用新型提出一种自动升降送剪PIN机构以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种自动升降送剪PIN机构，该自动升降送剪PIN机构通过翻转气缸推出及收回送PIN伺服模组来实现对PIN盘的自动翻转90度功能，翻转气缸推出时，PIN盘竖直适合横PIN工作，翻转气缸收回时，PIN盘水平适合竖PIN工作，且翻转气缸在对PIN盘实现横、竖工作的同时，也对自动送PIN机构和自动剪PIN机构翻转，实现横、竖工作，适合横、竖两种PIN的来料和剪插、结构简单，效率高，操作方便，节省成本。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种自动升降送剪PIN机构，包括PIN盘、废料带盘和送PIN伺服模组，所述PIN盘位于送PIN伺服模组前方的一侧位置处，且PIN盘与送PIN伺服模组通过安装杆连接，所述废料带盘固定于PIN盘与送PIN伺服模组之间的安装杆上，所述送PIN伺服模组的内部设有PIN带槽，所述送PIN伺服模组后方的一侧通过旋转铰链安装有翻转气缸，且送PIN伺服模组的后方设有与翻转气缸相适配的固定件，所述送PIN伺服模组的一侧设有配合翻转气缸的翻转铰接点，所述PIN盘的下方设有PIN盘电机，所述废料带盘的下方设有废纸回收电机，所述送PIN伺服模组上设有自动送PIN机构，且送PIN伺服模组前方远离废料带盘的一侧设有自动剪PIN机构。

进一步改进在于：所述自动送PIN机构包括送PIN夹紧气缸、辅助夹紧气缸和激光传感器，所述送PIN夹紧气缸活动安装于送PIN伺服模组上，所述辅助夹紧气缸固定安装于送PIN伺服模组上靠近自动剪PIN机构的一侧，所述激光传感器位于送PIN伺服模组顶部靠近自动剪PIN机构的一侧，所述送PIN伺服模组的上方设有与自动送PIN机构相配合的梳条。

进一步改进在于：所述自动剪PIN机构包括冲压气缸、静刀和动刀，所述冲压气缸通过安装座固定于送PIN伺服模组前方远离废料带盘的一侧，所述静刀通过静刀套安装于送PIN伺服模组的一侧，所述安装座上活动安装有与静刀相配合的动刀，所述冲压气缸的输出端与动刀连接。

进一步改进在于：所述送PIN伺服模组上靠近废料带盘的一侧设有导PIN盘，且导PIN盘的一侧设有弧形挡壁，所述导PIN盘上设有定位杆。

进一步改进在于：所述送PIN伺服模组内侧的中间位置处设有固定套，且固定套内设有升降丝杆。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过翻转气缸推出及收回送PIN伺服模组来实现对PIN盘的自动翻转90度功能，翻转气缸推出时，PIN盘竖直适合横PIN工作，翻转气缸收回时，PIN盘水平适合竖PIN工作，且翻转气缸在对PIN盘实现横、竖工作的同时，也对自动送PIN机构和自动剪PIN机构翻转，实现横、竖工作，适合横、竖两种PIN的来料和剪插、结构简单，效率高，操作方便，节省成本，同时，本实用新型通过激光传感器方便对PIN支计数，通过定位杆方便识别PIN带，来控制电机的运行，更加智能化。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的正面示意图。

其中：1-PIN盘，2-废料带盘，3-送PIN伺服模组，4-翻转气缸，5-固定件，6-翻转铰链点，7-PIN盘电机，8-废纸回收电机，9-送PIN夹紧气缸，10-辅助夹紧气缸，11-激光传感器，12-梳条，13-冲压气缸，14-静刀，15-动刀，16-导PIN盘，17-定位杆，18-升降丝杆。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种自动升降送剪PIN机构，包括PIN盘1、废料带盘2和送PIN伺服模组3，所述PIN盘1位于送PIN伺服模组3前方的一侧位置处，且PIN盘1与送PIN伺服模组3通过安装杆连接，所述废料带盘2固定于PIN盘1与送PIN伺服模组3之间的安装杆上，所述送PIN伺服模组3的内部设有PIN带槽，便于输送PIN带经过，所述送PIN伺服模组3后方的一侧通过旋转铰链安装有翻转气缸4，且送PIN伺服模组3的后方设有与翻转气缸4相适配的固定件5，所述送PIN伺服模组3的一侧设有配合翻转气缸4的翻转铰接点6，便于铰接安装于装PIN机主体上，所述PIN盘1的下方设有PIN盘电机7，所述废料带盘2的下方设有废纸回收电机8，所述送PIN伺服模组3上设有自动送PIN机构，且送PIN伺服模组3前方远离废料带盘2的一侧设有自动剪PIN机构。

所述自动送PIN机构包括送PIN夹紧气缸9、辅助夹紧气缸10和激光传感器11，所述送PIN夹紧气缸9活动安装于送PIN伺服模组3上，所述辅助夹紧气缸10固定安装于送PIN伺服模组3上靠近自动剪PIN机构的一侧，所述激光传感器11位于送PIN伺服模组3顶部靠近自动剪PIN机构的一侧，通过激光传感器便于找到PIN带头部以及计数PIN支，所述送PIN伺服模组3的上方设有与自动送PIN机构相配合的梳条12，自动送PIN机构将PIN支输送到指定位置挂入梳条12。

所述自动剪PIN机构包括冲压气缸13、静刀14和动刀15，所述冲压气缸13通过安装座固定于送PIN伺服模组3前方远离废料带盘2的一侧，所述静刀14通过静刀套安装于送PIN伺服模组3的一侧，所述安装座上活动安装有与静刀14相配合的动刀15，所述冲压气缸13的输出端与动刀15连接。

所述送PIN伺服模组3上靠近废料带盘2的一侧设有导PIN盘16，且导PIN盘16的一侧设有弧形挡壁，对PIN带的输送起到导向作用，所述导PIN盘16上设有定位杆17，识别PIN带，无料时及时停止设备运作。

所述送PIN伺服模组3内侧的中间位置处设有固定套，且固定套内设有升降丝杆18，升降丝杆底部与装PIN机主体连接，便于对整体机构的升降。

该自动升降送剪PIN机构通过翻转气缸4推出及收回送PIN伺服模组3来实现对PIN盘1的自动翻转90度功能，翻转气缸4推出时，PIN盘1竖直适合横PIN工作，翻转气缸4收回时，PIN盘1水平适合竖PIN工作，且翻转气缸4在对PIN盘1实现横、竖工作的同时，也对自动送PIN机构和自动剪PIN机构翻转，实现横、竖工作，适合横、竖两种PIN的来料和剪插、结构简单，效率高，操作方便，节省成本，同时，该自动升降送剪PIN机构通过激光传感器11方便对PIN支计数，通过定位杆17方便识别PIN带，来控制电机的运行，更加智能化。

使用前，将机构整体安装入装PIN机主体，并用翻转铰接点6与装PIN机主体铰接，使用时，启动翻转气缸4推出及收回，推动送PIN伺服模组3，实现PIN盘1自动翻转90度功能，来适合横或竖PIN工作，然后启动PIN盘电机7和废纸回收电机8，PIN带从PIN盘1放出，经过废料带盘2被剥离下PIN带上的废纸，然后PIN带从导PIN盘16上的弧形挡壁被导向，经过定位杆17，进入送PIN伺服模组3内的PIN带槽，送PIN时，送PIN夹紧气缸9夹紧PIN带向后运动配合激光传感器找到PIN带的头部，送PIN伺服模组3按设定的剪PIN长度将PIN带送出指定长度，完成送PIN动作，剪PIN前，自动送PIN机构已将PIN带输送到指定位置且PIN带上的PIN支挂入梳条12，PIN支从激光传感器11处经过时，激光传感器11自动计数PIN支，然后，冲压气缸13动作推动动刀15和静刀14相配合将PIN带剪断，完成剪PIN动作，当PIN盘1上的PIN带输送完了后，定位杆17识别不到PIN带，就会关闭PIN盘电机7和废纸回收电机8，停止输带。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。