一种PCB板点胶用旋转支撑夹具的制作方法

本实用新型涉及PCB板生产加工制造技术，尤其涉及一种PCB板点胶用旋转支撑夹具。

背景技术：

PCB板上元器件安装完毕后需要通过点胶的方式将元器件PCB板固定连接在一起，目前行业中自动点胶设备中PCB板夹具位置固定后不能改变，只能完成PCB板在一个平面状态下的自动点胶，有些PCB板上元器件排布比较密集，采用现有夹具在一个平面状态点胶的方式不能够覆盖所有的点胶位，对于这类PCB板只能由人工操作进行点胶，点胶效率低。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种适用于元器件排布较密集的PCB板自动点胶用夹具。

一种PCB板点胶用旋转支撑夹具，包括机架、夹具座，所述夹具座可旋转的连接在所述机架上，所述机架安装有用于连接所述夹具座的一个转动端的转动驱动组件，所述夹具座上安装有可拆卸式的夹具组件，所述夹具组件包括夹具底板、PCB压块，所述PCB压块活动连接在所述夹具底板上以装夹PCB板。

本实用新型通过高精度的转动驱动组件来保证夹具座的旋转精度，可以配合自动点胶设备满足多角度点胶的要求。

本实用新型还可以做以下优化设计：

本实用新型的所述机架具有两个侧支撑，两个侧支撑上端分别与所述夹具座的主转动端和从转动端转动连接，两个侧支撑之间构成所述夹具座的转动空间。侧支撑上端与主转动端和从转动端的转动连接可以通过轴承结构实现。

优选地，本发明所述转动驱动组件包括伺服电机、减速器，所述伺服电机的芯轴连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接所述夹具座的主转动端的转轴。伺服电机配合高精度的减速器就可以实现对夹具座转角的精确控制

为提高夹具的适用性，满足不同种类PCB板的点胶要求，所述夹具座上设置有定位块、锁紧钉，锁紧钉穿过所述夹具底板与所述定位块固定连接以使所述夹具底板固定连接在所述夹具座上。使得夹具底板可以更换以适配不同的PCB板，提高生产加工效率。

优选地，所述夹具座设置有导轨，所述定位块安装在所述导轨上。定位块固定位置可以进一步调整，这样可适用于不同尺寸的夹具底板。

为使PCB板装夹和拆卸更加便捷，所述PCB压块为旋转压块，所述旋转压块能够沿一端转动，设置多个所述PCB压块于PCB板的外边沿以完成PCB板的固定装夹。

本实用新型可以让每个夹具底板设置的PCB压块的数量和位置均不相同以构成一系列的夹具底板。实现快速更换产线的要求。夹具底板上也可以同时装夹固定多个PCB板。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型通过将夹具座转动式的安装在机架上，使夹具座上的夹具底板以及PCB板在点胶过程中可以转动，配套自动点胶设备使点胶位置选择更加准确灵活，提高了PCB板点胶生产效率。

2.本实用新型夹具底板与定位座之间通过锁紧钉和定位块固定接，定位块安装在导轨上，可以设置一系列不同尺寸的夹具底板，减少生产中产线切换消耗的时间。

3.本实用新型采用PCB压块来装夹PCB板，适用于不同形状尺寸的PCB板，也可用于多个PCB板的自动点胶。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型一种PCB板点胶用旋转支撑夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种PCB板点胶用旋转支撑夹具的正视图；

图3为本实用新型一种PCB板点胶用旋转支撑夹具的俯视图。

附图标记：

1-机架；2-夹具座；3-夹具底板；4-PCB压块；5-伺服电机；6-减速器；7-减速器固定部件；8-刚性联轴器；9-主转动端轴承；10-原点感应开关；11-主转动端连接板；12-定位销；13-锁紧钉；14-定位块；15-从转动端连接板；16-导轨；17-从转动端轴承；18-夹具感应片；19-PCB板。

具体实施方式

实施例一

如图1－3所示的一种PCB板点胶用旋转支撑夹具，包括机架1、夹具座2，机架1具有两个侧支撑，两个侧支撑上端分别与夹具座2的主转动端和从转动端转动连接，两个侧支撑之间构成夹具座2的转动空间，夹具座2为方形，一端具有主转动端连接板11，主转动端连接板11通过转轴、主转动端轴承9连接至转动驱动组件的减速器6的输出端，主转动端轴承9与机架1的一个侧支撑上端连接，另一端具有从转动端连接板15，从转动端连接板15通过转轴、从转动端轴承17连接至机架的另一个侧支撑上端。如此使得夹具座2可旋转的连接在机架1，转动驱动组件的减速器6通过减速器固定部件固定，减速器6的输入端连接伺服电机5的芯轴。

安装在夹具座2上的夹具组件包括夹具底板3、PCB压块4，夹具座2上设置有定位块14、锁紧钉13，锁紧钉13穿过夹具底板3与定位块14固定连接以使夹具底板3固定连接在夹具座2上。为正确定位夹具底板3位置，在夹具座2上加工有用于定位夹具底板3的定位销12，夹具座2上还可设置导轨16，定位块14安装在导轨16上，如此定位块14固定位置可以调整来适配于不同尺寸的夹具底板3。

生产过程中PCB板的大小形状有所不同，为满足不同种类PCB板的点胶要求，PCB压块4为设置成旋转压块，如图1或3所示，旋转压块能够沿一端转动，另一端用于顶夹PCB板19的边沿。设置多个PCB压块4于PCB板19的外边沿以完成PCB板19的固定装夹。如此PCB压块4活动连接在夹具底板3。

可以改变每个夹具底板3设置的PCB压块4的数量和位置以构成一系列的夹具底板3，夹具底板3上可以同时装夹固定多个PCB板。如此实现快速更换产线的要求。图1－3中用于两个PCB板的装夹。

另外，在机架1一侧下端设有夹具感应片18，其为金属式触片，接过接触感应导通电路来确定夹具是否到位。主转动端轴承9上安装有原点感应开关10，其用于确定夹具底板3上PCB板位置。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。