一种元件的插件系统的制作方法

文档序号:18806555发布日期:2019-10-08 22:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种元件的插件系统,其特征在于:所述插件系统包括具有偏移引脚的元件、用于夹取元件的夹爪体以及用于控制完成插件的控制系统,所述元件的偏移引脚包括延伸端、偏折端和插脚,所述夹爪体包括本体和夹持部,所述夹持部夹取所述元件的偏移引脚的延伸端进行插件。

2.根据权利要求1所述的插件系统,其特征在于:所述元件的两个引脚均为偏移引脚,且两个偏移引脚的偏折端相对于其对应的延伸端和插脚的偏移方向一致。

3.根据权利要求2所述的插件系统,其特征在于:所述偏折端相对于延伸端和插脚的倾斜角度为0-90度。

4.根据权利要求1所述的插件系统,其特征在于:所述夹爪体夹取偏移引脚的延伸端进行插件。

5.根据权利要求4所述的插件系统,其特征在于:所述控制系统包括多个用于控制夹爪体进行插件的辅助模块以及用于控制多个辅助模块相互配合完成插件的主控制器。

6.根据权利要求5所述的插件系统,其特征在于:所述辅助模块包括用于对不同引脚设置不同对应参数的输入模块。

7.根据权利要求6所述的插件系统,其特征在于:所述辅助模块还包括用于对偏移引脚的偏移量进行计算的运算模块。

8.根据权利要求7所述的插件系统,其特征在于:所述辅助模块还包括用于实现传输指令的传输模块。

9.根据权利要求8所述的插件系统,其特征在于:所述辅助模块还包括用于对偏移引脚进行插件补偿且完成拍照、校正、插件的相机。

10.根据权利要求1所述的插件系统,其特征在于:所述插件系统还包括用于在插件过程中提供激光光源的激光器。

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