1.一种基于可调电荷泵的动态比较器失调校准电路，包括：比较器、电荷泵电路和逻辑控制电路；比较器的校准输入端作为本电路的输出端，比较器的输出端与电荷泵电路的输入端相连，电荷泵电路的控制端与逻辑控制电路的输出端相连；其中，当比较器的输出发生变化时，逻辑控制电路产生相应的脉冲控制电荷泵电路的通断，以调节电荷泵的充放电速率；电荷泵电路包括上端电容和下端电容，该上端电容选择性地耦合于电源电压或校准输入电压，该下端电容选择性地耦合于地电压或校准输入电压。
2.如权利要求1所述的基于可调电荷泵的动态比较器失调校准电路，其特征在于，比较器为预放大动态比较器，包括预放大级和锁存级，预放大级用于放大差分输入电压并抑制回踢噪声，锁存级利用正反馈把输出电压拉至高电平和低电平。
3.如权利要求2所述的基于可调电荷泵的动态比较器失调校准电路，其特征在于，预放大级包括输入晶体管m1、m2，校准输入管mc1、mc2，开关管msw1、msw2，尾电流管mtail1，以及晶体管m3、m4；m1、m2的栅极分别与输入端vip、vin相连，并通过漏极分别与m3、mc1、m4及mc2相连，通过源极分别与开关管msw1、msw2相连；开关管msw1、msw2的栅极分别与节点q、p相连，并通过源极与尾电流管mtail1相连；尾电流管mtail1的栅极与比较器的输入时钟clk相连，源极接地；晶体管m3、m4的栅极与clk相连，源极接电源；晶体管mc1、mc2的栅极与节点q、p相连，源极接电源；
锁存级包括尾电流管mtail2，晶体管m5-m10；尾电流管mtail2的栅极与时钟clk的反相clkb相连，源极接电源，并通过漏极与晶体管m9、m10相连；晶体管m9、m10通过比较器输出节点outp、outn分别与m7、m8相连；晶体管m5、m6的源漏极分别与m7、m8的源漏极相连，源极接地；
预放大级的晶体管mc1通过节点p与锁存级的晶体管m5相连，预放大级的晶体管mc2通过节点q与锁存级的晶体管m6相连。
4.如权利要求3所述的基于可调电荷泵的动态比较器失调校准电路，其特征在于，数字控制电路的输入端与比较器的输出端outp、outn相连，输出端与mp2、mn2的栅极相连；其中，outp经过三个反相器和与非门与节点uppre相连，outn再经过一个反相器与节点dnpre相连。
5.如权利要求1所述的基于可调电荷泵的动态比较器失调校准电路，其特征在于，可调电荷泵电路包括两级，第一级由mos管mp1、mp2、mn1及mn2组成，电流为2i，负责vcal_n的快速建立；第二级包括mos管mp3、mn3、mp4、mn4，电流为i，提供稳定的低电流；mp2、mn2的栅极与控制逻辑的输出端s1、s2相连，mp1、mn1、mp3及mn3的栅极与比较器的输出相连。
6.如权利要求5所述的基于可调电荷泵的动态比较器失调校准电路，其特征在于，在校准开始时，电荷泵以3i的电流启动，形成最高泵速；然后控制mp2、mn2关闭第一级，将电流降低到i，直至vcal_n稳定至某一参考电平附近。
7.如权利要求5所述的基于可调电荷泵的动态比较器失调校准电路，其特征在于，电荷泵电路为基于电容电荷共享的电荷泵，其电路由mos管mp1、mp2、mn1及mn2和电容cup、cdn、ccaln组成；mp1、mn1通过x、y节点与mp2、mn2相连；mp2、mn2源极分别接电源、接地；cup、cdn的上极板分别接入x、y节点，下极板接地；ccaln的上极板接入vcal_n，下极板接地。
8.如权利要求7所述的基于可调电荷泵的动态比较器失调校准电路，其特征在于，在电荷泵处于预充状态时，mp2、mn2导通，x、y点被预充为vdd和gnd；在校准阶段，若比较器的失调电压为正，即比较器输出outp＝1，outn＝0，那么mp1导通，电容ccaln和cup之间发生电荷共享，使得vcal_n的电压上升。