一种模块化吸盘的制作方法

本实用新型属于fpc产品吸附技术领域，具体涉及一种模块化吸盘。

背景技术：

fpc产品又叫柔性电路板，在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、pda、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。

在实际生产中，由于fpc产品的种类繁多，根据客户的需要需要经常切换fpc产品的种类，这对于fpc产品的生产厂家而言，每切换一次种类，fpc产品的产线均需要做相应的调整，尤其是fpc产品的吸附搬送机构需要做大量的调整。

fpc产品的吸附搬送机构通常都是采用吸盘来吸附fpc产品，当更换了fpc产品种类时，fpc产品的形状发生改变，则吸附时的吸附点位也随之发生改变，这就使得工程师需要对设备的吸盘位置做出调整，使各个吸盘与产品的各个吸附点一一对应。现有的吸盘位置调整是通过十字形的滑槽件来调整吸盘的x、y方向上的位置，其位置不能记录，每更换一次产品，就需要调整一次，非常麻烦，浪费较多的时间和精力。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中需要频繁调整吸盘位置的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种模块化吸盘，其吸附点与产品位置相对应，可直接更换，无需一一准确调整，十分方便。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种模块化吸盘，包括连接件、吸盘模块和可驱动所述连接件上下升降的升降驱动装置；

所述连接件与升降驱动装置固定连接；

所述吸盘模块与所述连接件可拆卸连接，所述吸盘模块的底部设有吸附件，所述吸附件的位置与待生产的fpc产品的形状相适应。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述连接件上设有定位槽，所述吸盘模块设有与所述定位槽的形状相适应的定位件，所述定位件可拆卸地安装在所述定位槽内。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述定位槽纵向设置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述定位件通过螺钉安装在所述定位槽内，所述定位件上设有供所述螺钉穿过的过孔，所述连接件上对应设有与所述螺钉相匹配的螺孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述定位槽内还设有定位销，所述定位件上对应设有与所述定位销相匹配的销孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸纵向设置，所述气缸的活塞杆的下端与所述连接件连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述连接件的侧面延伸出一连接凸块，所述连接凸块与所述活塞杆的下端通过浮动接头连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括纵向导向机构，所述连接件能够在所述升降驱动装置的驱动下沿所述纵向导向机构上下升降。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述纵向导向机构包括纵向设置在所述固定座上的导轨和可滑动地设置在所述导轨上的滑块，所述连接件与所述滑块固定连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸附件包括吸附座和吸盘，所述吸盘可拆卸地安装在所述吸附座上，所述吸附座与吸附系统连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型中，将吸盘模块与连接件可拆卸连接，且吸盘模块上的吸附件的位置与待生产的fpc产品的形状相适应，不同fpc产品对应的吸盘模块的吸附件的位置不同，每切换一次fpc产品，则直接更换与该产品相匹配的吸盘模块，不用再做调整，相比于现有技术中调整吸盘位置并进行校准的方式，减少了切换时fpc产品时花费的时间，大大提升的切换fpc产品种类时的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的前视图。

附图标记：

1-连接件；11-定位槽；111-定位销；12-连接凸块；2-吸盘模块；21-吸附件；211-吸附座；212-吸盘；22-定位件；221-过孔；222-销孔；3-升降驱动装置；4-螺钉；5-fpc产品；6-纵向导向机构；61-导轨；62-滑块；7-固定座；8-浮动接头。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1和图2，一种模块化吸盘，包括连接件1、吸盘模块2和可驱动所述连接件1上下升降的升降驱动装置3。

其中，所述连接件1与升降驱动装置3固定连接；所述吸盘模块2与所述连接件1可拆卸连接，所述吸盘模块2的底部设有吸附件21，所述吸附件21的位置与待生产的fpc产品5的形状相适应。

在实际生产中，由于fpc产品5的种类多样，其形状多样，而吸盘模块2相应地也设置有多种，每一种吸盘模块2均对应一种fpc产品5，这样在产线切换fpc产品5种类时，工程师直接更换与待生产的fpc产品5相对应的吸盘模块2就能保证吸盘模块2的吸附件21能稳定的吸附器fpc产品5，减少了吸附件21的调整和校准时间。

具体地，所述连接件1上设有定位槽11，所述定位槽11纵向设置；相应地，所述吸盘模块2设有与所述定位槽11的形状相适应的纵向设置的定位件22，所述定位件22通过螺钉4可拆卸地安装在所述定位槽11内。

所述定位件22上设有供所述螺钉4穿过的过孔221，所述连接件1上对应设有与所述螺钉4相匹配的螺孔。

由于定位槽11和定位件22的匹配作用，该连接件1能够与不同fpc产品5产品对应的吸盘模块2相匹配安装。

为了进一步加强吸盘模块2与连接件1的定位精度，所述定位槽11内还设有定位销111，所述定位件22上对应设有与所述定位销111相匹配的销孔222，通过销孔222和定位销111的配合增强定位效果。

为了保证吸盘模块2上下升降时的精度，本实用新型还包括纵向导向机构6，所述连接件1能够在所述升降驱动装置3的驱动下沿所述纵向导向机构6上下升降。

其中，所述纵向导向机构6包括纵向设置在所述固定座7上的导轨61和可滑动地设置在所述导轨61上的滑块62，所述连接件1与所述滑块62固定连接。

所述吸附件21包括吸附座211和吸盘212，所述吸盘212可拆卸地安装在所述吸附座211上，所述吸附座211与生产车间的吸附系统通过气管连接，吸附系统为吸盘提供吸附所需的负压。

其中，所述升降驱动装置3为气缸，所述气缸纵向设置在生产产线的固定座7上，所述连接件1的侧面延伸出一连接凸块12，所述气缸的活塞杆的下端与所述连接件1通过浮动接头8连接。浮动接头8能够消除活塞杆与连接件之间的轴线误差。

基于上述的结构，本实用新型的模块化吸盘可更换的吸盘模块2来解决fpc产品5种类切换时吸盘212调整费时费力的问题，不同的fpc产品5对应着不同的吸盘模块2，各吸盘模块2的吸附件21的位置与其对于的fpc产品5的形状相适应，切换fpc产品5种类时仅需要更换与该fpc产品5相对应的吸盘模块2即可，省去了调整吸盘212位置和校准的时间，大大提升的切换fpc产品5种类时的工作效率。

本实用新型所述的模块化吸盘的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。