一种线路板金手指贴胶装置的制作方法

本实用新型涉及一种贴胶装置，尤其涉及一种线路板金手指贴胶装置。

背景技术：

金手指是线路板(pcb)上常见的一部分，其一般位于线路板的板边并凸出。金手指由众多金黄色的导电触片组成，因其表面镀金而且导电触片排列如手指状，所以称为“金手指”。线路板在制备完成后需要在板面焊接零件，焊接零件的一般方式是通过高温的锡焊接，如果pcb的金手指不经过保护，在焊接过程中会使金手指沾锡或被高温腐蚀，因此需要在线路板的金手指区域粘贴高温胶带。

目前粘贴高温胶带主要是通过手动贴高温胶带，因此工作效率低下，而且手动贴胶容易将胶带贴歪，将需要焊接的部位也贴上胶带，导致零件无法焊接到pcb板上，影响焊接质量。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种线路板金手指贴胶装置，其可实现自动贴胶带，从而解决了手动贴高温胶带效率低、影响后续焊接质量的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种线路板金手指贴胶装置，包括支撑架、活动设置在支撑架上方的用于粘贴胶带的胶带粘贴机构和活动设置在支撑架下方的第三压辊，所述胶带粘贴机构包括胶带卷、第一压辊、剪切机构、第二压辊和隔离纸收集卷，所述胶带卷、第一压辊和第二压辊依次设置，所述剪切机构包括刀头，所述刀头活动设置在第一压辊和第二压辊之间，所述第一压辊和第二压辊升降设置，所述隔离纸收集卷设置在靠近胶带卷位置处，所述胶带粘贴机构上连接有胶带折叠机构，所述胶带折叠机构包括升降设置的按压块，所述按压块的底部设置有阶梯结构。

作为优选，所述支撑架上设置有开口，所述支撑架在开口的上方连接有两个对称设置的进料传送皮带，所述支撑架在靠近开口边缘位置处安装有第一轨道，所述第一轨道垂直于进料传送皮带，两个所述进料传送皮带移动连接在第一轨道上且沿着第一轨道移动。

作为优选，所述胶带粘贴机构还包括导向辊和用于选择性地固定胶带的吸盘，所述导向辊和第一压辊分别位于吸盘的两端。

作为优选，所述胶带粘贴机构还包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述胶带卷转动连接在第一连接板上，所述胶带折叠机构安装在第一连接板上，所述导向辊、吸盘、隔离纸收集卷安装在第二连接板上，所述第二压辊和剪切机构安装在第三连接板上，所述第二连接板和第三连接板均与第一连接板连接，所述第一连接板连接有用于驱动第一压辊运动的第一气缸，所述第三连接板连接有用于驱动第二压辊运动的第二气缸，所述第一连接板顶部连接有机械手。

作为优选，所述剪切机构还包括用于驱动刀头运转的二轴运动组件。

作为优选，所述胶带折叠机构还包括用于驱动按压块运动的第三气缸，所述按压块下部的长度大于上部且按压块下部的长度方向平行于第一压辊的转动方向。

作为优选，所述支撑架的底部设置有第二轨道，所述第二轨道上安装有沿着第二轨道移动的连接杆，所述连接杆上设置有第三轨道且第三轨道垂直于第二轨道，所述第三压辊移动安装在第三轨道上且其沿着第三轨道移动。

作为优选，所述第三压辊升降设置，所述第三压辊转动设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的线路板金手指贴胶装置，工作效率高，而且可以完全将胶带包覆住金手指区域，使线路板在后续焊接时不会粘上锡膏或者被高温腐蚀，有效保护了金手指。本实用新型提供的线路板金手指贴胶装置，避免人工贴胶带时贴偏导致后续焊接质量低的问题，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的胶带粘贴机构的主视结构示意图；

图4为本实用新型的胶带粘贴机构的后视结构示意图；

其中：1.支撑架，2.进料传送皮带，3.第一轨道，4.第二轨道，5.连接杆，6.第三轨道，7.胶带粘贴机构，701.胶带卷，702.导向辊，703.吸盘，704.第一压辊，705.剪切机构，705a.刀头，705b.二轴运动组件，706.第二压辊，707.隔离纸收集卷，708.第一连接板，709.第二连接板，710.第三连接板，711.隔离件，8.胶带折叠机构，801.第三气缸，802.按压块，9.第三压辊，10.第一气缸，11.第二气缸，12.机械手。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种线路板金手指贴胶装置，包括支撑架1、活动设置在支撑架1上方的用于粘贴胶带的胶带粘贴机构7和活动设置在支撑架1下方的第三压辊9，胶带粘贴机构7连接有胶带折叠机构8。胶带粘贴机构7将胶带粘贴在金手指上部区域，胶带的侧边超出线路板金手指。胶带折叠机构8的作用是将胶带超出金手指侧边的区域向下折叠，折叠后的胶带依然超出线路板金手指。第三压辊9的作用是将折叠后的胶带超出金手指的区域继续弯折并压平。

支撑架1上设置有开口。支撑架1在开口的上方连接有两个对称设置的进料传送皮带2。进料传送皮带2的作用是运输线路板，开口处即为进行粘贴胶带的工作区域。

支撑架1在靠近开口边缘位置处安装有第一轨道3，第一轨道3垂直于进料传送皮带2，两个进料传送皮带2移动连接在第一轨道3上且沿着第一轨道3移动。如此进料传送皮带2的宽度可调节，适应于不同大小的线路板。

支撑架1的底部设置有第二轨道4，第二轨道4上安装有沿着第二轨道4移动的连接杆5，连接杆5上设置有第三轨道6且第三轨道6垂直于第二轨道4，第三压辊9移动安装在第三轨道6上且其沿着第三轨道6移动。

第三压辊9升降设置。第三压辊9转动设置。第三压辊9的转动和升降均通过气缸驱动。第三压辊9通过第二轨道4和第三轨道6以及其升降功能，可以在支撑架1开口范围下运动至任意位置。转动设置的第三压辊9使其适用于金手指朝向不同的线路板。

结合图3和图4，胶带粘贴机构7包括胶带卷701、第一压辊704、剪切机构705、第二压辊706、隔离纸收集卷707、导向辊702、第一连接板708、第二连接板709、第三连接板710和用于选择性地固定胶带的吸盘703

胶带卷701、第一压辊704和第二压辊706依次设置，胶带卷701、第一压辊704和第二压辊706的分布方向与贴胶时胶带粘贴机构上胶带的运动方向相同。第一压辊704和第二压辊706升降设置，第一压辊704将胶带粘贴在金手指上，第二压辊706按压粘结在金手指上的胶带，使胶带粘附的更好。

胶带在使用前底部会有隔离纸，隔离纸收集卷707的作用是收集从胶带上剥离的隔离纸。隔离纸收集卷707设置在靠近胶带卷701位置处。

导向辊702和第一压辊704分别位于吸盘703的两端。

剪切机构705的作用是将胶带剪断，其包括刀头705a和驱动刀头705a运转的二轴运动组件705b。刀头705a活动设置在第一压辊704和第二压辊706之间。

胶带卷701转动连接在第一连接板708上，胶带折叠机构8安装在第一连接板708上，导向辊702、吸盘703、隔离纸收集卷707安装在第二连接板709上，第二压辊706和剪切机构705安装在第三连接板710上，第三连接板710均与第一连接板708连接，第二连接板709转动连接在第一连接板708。第一连接板708连接有用于驱动第一压辊704运动的第一气缸10，第一气缸10与第二连接板709连接，第一气缸10通过驱动第二连接板709转动从而使第一压辊704升降。第三连接板710连接有用于驱动第二压辊706运动的第二气缸11。第一连接板708顶部连接有机械手12。第二连接板709上设置有用于分离隔离纸和胶带的隔离件711。

胶带折叠机构8包括升降设置的按压块802和用于驱动按压块802运动的第三气缸801，按压块802的底部设置有阶梯结构。按压块802下部的长度大于上部且按压块802下部的长度方向平行于第一压辊704的转动方向。

该线路板金手指贴胶装置的工作过程为：

将附着有隔离纸的胶带放置在胶带卷701上，附着隔离纸的胶带的一端拉出，并在隔离件711处隔离纸和胶带分离，分离后的隔离纸缠绕在隔离纸收集卷707上，分离后的胶带依次穿过导向辊702、吸盘703和第一压辊704。待胶带穿过第一压辊后，吸盘703工作将胶带吸附防止胶带滑动

线路板跟随进料传送皮带2来到支撑架1的开口处，胶带粘贴机构7在机械手12的驱动下来到线路板金手指区域的上方。此时吸盘703取消吸附，第一气缸10驱动第二连接板转动709，使第一压辊704压在金手指上，第二压辊706在第二气缸11的驱动下压紧金手指。然后机械手12驱动胶带粘贴机构7移动，使第一压辊704和第二压辊706沿着金手指长度方向运动。第一压辊704将胶带粘贴在金手指上，第二压辊706按压胶带使胶带更好的粘贴在金手指上。胶带的边缘超出金手指的边缘需要较大，以便于包覆整个金手指。当胶带粘结完成后，第一压辊704抬起，胶带被拉起一部分，剪切机构705的刀头705a将胶带切除，然后第二压辊706移动将胶带剪切部位粘接好。

接着胶带折叠机构8的按压块802向下移动，通过其底部的阶梯结构将胶带超出金手指边缘的区域向下折叠，此时胶带仍然超出金手指的底部边缘。

然后第三压辊9移动，将胶带超出金手指底部边缘的区域再次折叠，使其完全包覆住金手指。而后线路板通过进料传送皮带2运输出该线路板金手指贴胶装置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。