1.一种稳定的双轴异型机头，其特征在于，包括第一传动装置、第二传动装置、第一抓取装置、驱动装置、机架以及第一固定块；
机架包括第一固定板；
第一固定块滑动设置在所述第一固定板上；
第一抓取装置转动连接在所述第一固定块上，所述第一抓取装置的转动轴线与所述第一固定板的板面平行，所述第一抓取装置用于抓取电性端子；
第一传动装置位于所述第一固定板的一端，所述第一传动装置用于驱动所述第一固定块滑动，所述第一固定块带动所述第一抓取装置滑动，所述第一传动装置包括第一传动轮、第二传动轮以及第一传动带，所述第一传动轮与所述第二传动轮连接所述第一传动带的两端；
第二传动装置位于所述第一固定板的另一端，所述第二传动装置包括第三传动轮、第四传动轮以及第二传动带，所述第三传动轮与所述第四传动轮连接所述第二传动带的两端，所述第一抓取装置穿过所述第二传动装置，所述第二传动装置用于驱动所述第一抓取装置转动；
驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机位于所述第一固定板的两端，所述第一电机用于驱动所述第一传动装置，所述第二电机用于驱动所述第二传动装置。
2.根据权利要求1所述的稳定的双轴异型机头，其特征在于，所述第一固定板还设置有第二抓取装置、第三传动装置、第二固定块、第四传动装置以及第三电机；
所述第二固定块位于所述第一固定块的一侧，所述第二抓取装置位于所述第一抓取装置的一侧，所述第三传动装置位于所述第一传动装置的一侧，所述第四传动装置位于所述第二传动装置的一侧，第三电机位于第一电机的一侧；
所述第二固定块滑动设置在所述第一固定板上，所述第二抓取装置转动连接在所述第二固定块上，所述第三传动装置包括第五传动轮、第六传动轮以及第三传动带，所述第五传动轮与所述第六传动轮连接所述第三传动带的两端；
所述第四传动装置包括第七传动轮，所述第七传动轮位于所述第三传动轮和所述第四传动之间，所述第七传动轮位于所述第二传动带内。
3.根据权利要求2所述的稳定的双轴异型机头，其特征在于，所述第一固定块远离所述第一固定板的一侧设置有第一凸部，所述第二固定块远离所述第一固定板的一侧设置有第二凸部，所述第一抓取装置转动连接在所述第一凸部上，所述第二抓取装置转动连接在所述第二凸部上。
4.根据权利要求2所述的稳定的双轴异型机头，其特征在于，所述第一固定板还设置有感应装置，所述感应装置位于所述第一传动装置和所述第三传动装置之间，所述感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述第一传动轮和所述第五传动轮之间，所述第二感应器位于所述第二传动轮和所述第六传动轮之间；
所述第一固定块与所述第二固定块靠近所述感应装置的一侧设置有感应片，所述第一感应器通过所述感应片感应所述第一固定块与所述第二固定块上升，所述第二感应器通过所述感应片感应所述第一固定块和所述第二固定块的下降。
5.根据权利要求2所述的稳定的双轴异型机头，其特征在于，所述第四传动轮与所述第七传动轮之间的一侧还设置有张紧轮，所述张紧轮用于调整和紧固所述第二传动带。
6.根据权利要求2所述的稳定的双轴异型机头，其特征在于，所述第一传动装置的第二传动轮和所述第三传动装置的第六传动轮两侧设置有凸块，两侧所述凸块上设置有第一通孔，所述第一通孔沿所述第一固定板的长度方向延伸，所述第二传动轮和所述第六传动轮可调节的安装在所述第一固定板上。
7.根据权利要求4所述的稳定的双轴异型机头，其特征在于，所述第一固定块远离所述感应片的一侧设置有第一滑动板，所述感应片远离所述第二固定片的一侧设置有第二滑动板；
所述第一固定板还设置有第一抵挡板和第二抵挡板，所述第一抵挡板位于所述第一滑动板的一侧，所述第一传动带卡扣在所述第一抵挡板与所述第一滑动板之间，所述第二抵挡版位于所述第二滑动板的一侧，所述第二传动带卡扣在所述第二抵挡版与所述第二滑动板之间。
8.根据权利要求2所述的稳定的双轴异型机头，其特征在于，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置包括花键轴和抓取部，所述抓取部可拆卸的安装在所述花键轴上。
9.根据权利要求2所述的稳定的双轴异型机头，其特征在于，所述机架远离所述第一固定板的一侧设置有第二固定板，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机位于所述第一固定板与所述第二固定板之间；
所述第一固定板与所述第二固定板之间还设置有两块第三固定板，两块所述第三固定板的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板相连。
10.根据权利要求9所述的稳定的双轴异型机头，其特征在于，所述第一固定板、所述第二固定板有用于连接两个所述第三固定板的定位槽，两块所述固定板分别位于所述机架的底部和中间位置，两块所述第三固定板设置有第二通孔，所述第二通孔贯穿两块所述第三固定板；
所述第一固定板还设置有固定架，所述固定架位于所述第一固定板的一端，所述第二传动装置和所述第四传动装置位于所述固定架内，第一抓取装置和第二抓取装置穿过所述固定架，所述固定架用于固定第一抓取装置和第二抓取装置。