稳定的双轴异型机头的制作方法

本实用新型涉及异型插件机领域，特别涉及一种稳定的双轴异型机头。

背景技术：

传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上，插件机是把电子元器件按照程序自动安装在电路板上的机器，插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等一类器件，设计工序的工作人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部分做分工，重复同样的操作，尽可能的减少出错。

目前，市面上的插件机一般使用齿轮齿条传动，齿轮齿条的结构复杂，安装不方便，安装的齿轮齿条精度差时，齿轮齿条减震能力弱，噪声大。

故需要提供一种稳定的双轴异型机头来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种稳定的双轴异型机头，其通过第一固定块滑动设置在固定板上，第一电机驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传动带转动，第一传动带带动第二传动轮转动，第一传动带带动第一滑动板移动，第一固定块随第一滑动板移动，第一固定块带动第一抓取装置移动，第二电机驱动第三传动轮转动，第三传动轮带动第二传动带转动，第二传动带带动第四传动轮转动，第二传动带带动第一抓取装置转动，解决现有中的齿轮齿条的结构复杂，安装不方便，安装的齿轮齿条精度差时，齿轮齿条减震能力弱，噪声大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种稳定的双轴异型机头，包括第一传动装置、第二传动装置、第一抓取装置、驱动装置、机架以及第一固定块；

机架包括第一固定板；

第一固定块滑动设置在所述第一固定板上；

第一抓取装置转动连接在所述第一固定块上，所述第一抓取装置的转动轴线与所述第一固定板的板面平行，所述第一抓取装置用于抓取电性端子；

第一传动装置位于所述第一固定板的一端，所述第一传动装置用于驱动所述第一固定块滑动，所述第一固定块带动所述第一抓取装置滑动，所述第一传动装置包括第一传动轮、第二传动轮以及第一传动带，所述第一传动轮与所述第二传动轮连接所述第一传动带的两端；

第二传动装置位于所述第一固定板的另一端，所述第二传动装置包括第三传动轮、第四传动轮以及第二传动带，所述第三传动轮与所述第四传动轮连接所述第二传动带的两端，所述第一抓取装置穿过所述第二传动装置，所述第二传动装置用于驱动所述第一抓取装置转动；

驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机位于所述第一固定板的两端，所述第一电机用于驱动所述第一传动装置，所述第二电机用于驱动所述第二传动装置。

本实用新型中，所述第一固定板还设置有第二抓取装置、第三传动装置、第二固定块、第四传动装置以及第三电机；

所述第二固定块位于所述第一固定块的一侧，所述第二抓取装置位于所述第一抓取装置的一侧，所述第三传动装置位于所述第一传动装置的一侧，所述第四传动装置位于所述第二传动装置的一侧，第三电机位于第一电机的一侧；

所述第二固定块滑动设置在所述第一固定板上，所述第二抓取装置转动连接在所述第二固定块上，所述第三传动装置包括第五传动轮、第六传动轮以及第三传动带，所述第五传动轮与所述第六传动轮连接所述第三传动带的两端；

所述第四传动装置包括第七传动轮，所述第七传动轮位于所述第三传动轮和所述第四传动之间，所述第七传动轮位于所述第二传动带内，设置两根抓取装置，有利于加快夹放的速度和效率。

本实用新型中，所述第一固定块远离所述第一固定板的一侧设置有第一凸部，所述第二固定块远离所述第一固定板的一侧设置有第二凸部，所述第一抓取装置转动连接在所述第一凸部上，所述第二抓取装置转动连接在所述第二凸部上，第一抓取装置远离第一固定块与第二抓取装置远离第二固定块，所述第一固定块上设置所述第一凸部用于减轻所述第一固定块的重量，所述第二固定块上设置所述第二凸部用于减轻所述第二固定块的重量。

本实用新型中，所述第一固定板还设置有感应装置，所述感应装置位于所述第一传动装置和所述第三传动装置之间，所述感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述第一传动轮和所述第五传动轮之间，所述第二感应器位于所述第二传动轮和所述第六传动轮之间；

所述第一固定块与所述第二固定块靠近所述感应装置的一侧设置有感应片，所述第一感应器通过所述感应片感应所述第一固定块与所述第二固定块上升，所述第二感应器通过所述感应片感应所述第一固定块和所述第二固定块的下降，设置感应装置和感应片，有效的提高生产的效率。

本实用新型中，所述第四传动轮与所述第七传动轮之间的一侧还设置有张紧轮，所述张紧轮用于调整和紧固所述第二传动带，张紧轮能有效的调整第二传动带，使传动的稳定性更高。

本实用新型中，所述第一传动装置的第二传动轮和所述第三传动装置的第六传动轮两侧设置有凸块，两侧所述凸块上设置有第一通孔，所述第一通孔沿所述第一固定板的长度方向延伸，所述第二传动轮和所述第六传动轮可调节的安装在所述第一固定板上，所述第一传送带和所述第二传送带传送性能更稳定。

本实用新型中，所述第一固定块远离所述感应片的一侧设置有第一滑动板，所述第二固定片远离所述感应片的一侧设置有第二滑动板；

所述第一固定板还设置有第一抵挡板和第二抵挡板，所述第一抵挡板位于所述第一滑动板的一侧，所述第一传动带卡扣在所述第一抵挡板与所述第一滑动板之间，所述第二抵挡版位于所述第二滑动板的一侧，所述第二传动带卡扣在所述第二抵挡版与所述第二滑动板之间，第一抵挡版和第一滑动板与第二抵挡版和第二滑动板之间配合，增强传动性。

本实用新型中，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置包括花键轴和抓取部，所述抓取部可拆卸的安装在所述花键轴上，抓取部可拆卸的安装在花键轴上，方便更换抓取部抓取不同大小及高度的电性插件。

本实用新型中，所述机架远离所述第一固定板的一侧设置有第二固定板，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机位于所述第一固定板与所述第二固定板之间；

所述第一固定板与所述第二固定板之间还设置有两块第三固定板，两块所述第三固定板的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板相连，机架结构更稳定。

本实用新型中，所述第一固定板、所述第二固定板有用于连接两个所述第三固定板的定位槽，两块所述固定板分别位于所述机架的底部和中间位置，两块所述第三固定板设置有第二通孔，所述第二通孔贯穿两块所述第三固定板，使机架更为牢固；

所述第一固定板还设置有固定架，所述固定架位于所述第一固定板的一端，所述第二传动装置和所述第四传动装置位于所述固定架内，第一抓取装置和第二抓取装置穿过所述固定架，所述固定架用于固定第一抓取装置和第二抓取装置，固定架用于保护第二传动装置和第四传动装置。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的稳定的双轴异型机头，其通过第一固定块滑动设置在固定板上，第一电机驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传动带转动，第一传动带带动第二传动轮转动，第一传动带带动第一滑动板移动，第一固定块随第一滑动板移动，第一固定块带动第一抓取装置移动，第二电机驱动第三传动轮转动，第三传动轮带动第二传动带转动，第二传动带带动第四传动轮转动，第二传动带带动第一抓取装置转动，解决现有中的齿轮齿条的结构复杂，安装不方便，安装的齿轮齿条精度差时，齿轮齿条减震能力弱，噪声大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的稳定的双轴异型机头的优选实施例的结构立体图。

图2为本实用新型的稳定的双轴异型机头的优选实施例的主视图。

图3为本实用新型的稳定的双轴异型机头的优选实施例的第一抓取装置和第二抓取装置立体图。

图4为本实用新型的稳定的双轴异型机头的固定架内的第二传动装置和第四传动装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的插件机一般使用的是齿轮齿条传动，齿轮齿条的结构复杂，安装不方便，安装的齿轮齿条精度差时，齿轮齿条的减震能力弱，噪声大。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的稳定的双轴异型机头的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的稳定的双轴异型机头的优选实施例的结构立体图，图2为本实用新型的稳定的双轴异型机头的优选实施例的主视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本实用新型提供的一种稳定的双轴异型机头，包括第一传动装置、第二传动装置、第一抓取装置208、驱动装置、机架以及第一固定块109。

机架包括第一固定板114。

第一固定块109滑动设置在第一固定板114上。

第一抓取装置208转动连接在第一固定块109上，第一抓取装置208的转动轴线与第一固定板114的板面平行，第一抓取装置208用于抓取电性端子。

第一传动装置位于第一固定板114的一端，第一传动装置用于驱动第一固定块109的移动，第一固定块109带动第一抓取装置208滑动，第一传动装置包括第一传动轮201、第二传动轮202以及第一传动带104，第一传动轮201与第二传动轮202连接第一传动带104的两端。

第二传动装置位于第一固定板114的另一端，第二传动装置包括第三传动轮41、第四传动轮203以及第二传动带105，第三传动轮41与第四传动轮203连接第二传动带105的两端，第一抓取装置208穿过第二传动装置，第二传动装置用于驱动第一抓取装置208转动。

驱动装置包括第一电机101和第二电机102，第一电机101和第二电机102位于第一固定板114的两端，第一电机101用于驱动第一传动装置，第二电机102用于驱动第二传动装置。

其中，第一固定板114固定在机架的一侧上，第一固定块109滑动连接在第一固定板114，第一抓取装置208转动连接在第一固定块109上，第一传动轮201和第二传动轮202位于第一固定板114上，第一传动轮201和第二传动轮202位于第一抓取装置208的一侧，第一传动轮201和第二传动轮202连接第一传动带104的两端。

第三传动轮41和第四传动轮203位于第一固定板114的另一端，第一抓取装置208穿过第三传动轮41，第三传动轮41和第四传动轮203连接第二传动带105的两端，第三传送轮驱动第一抓取装置208旋转。

第一电机101驱动第一固定块109移动，第一固定块109带动第一抓取装置208移动，第二电机102驱动第一抓取装置208转动，调整电性端子的方位。

请参照图4，图4为本实用新型的稳定的双轴异型机头的固定架内的第二传动装置和第四传动装置的俯视图。

第一固定板114还设置有第二抓取装置209、第三传动装置、第二固定块110、第四传动装置以及第三电机103。

第二固定块110位于第一固定块109的一侧，第二抓取装置209位于第一抓取装置208的一侧，第三传动装置位于第一传动装置的一侧，第四传动装置位于第二传动装置的一侧，第三电机103位于第一电机101的一侧。

第二固定块110滑动设置在第一固定板114上，第二抓取装置209转动连接在第二固定块110上，第三传动装置包括第五传动轮204、第六传动轮205以及第三传动带106，第五传动轮204与第六传动轮205连接第三传动带106两端。

第四传动装置包括第七传动轮206，第七传动轮206位于第三传动轮41和第四传动轮203之间，第七传动轮206位于第二传动带105内，设置两个抓取装置，增加抓取的速度和效率。

第一固定块109远离第一固定板114的一侧设置有第一凸部111，第二固定块110远离第一固定板114的一侧设置有第二凸部112，第一抓取装置208转动连接在第一凸部111上，第二抓取装置209转动连接在第二凸部112上，第一固定块上设置第一凸部111和第二固定块110上设置第二凸部112，第一固定块109上设置第一凸部111用于减轻第一固定块的重量，第二固定块110上设置第二凸部112用于减轻第二固定块110的重量。

第一固定块109远离第一固定板114的一侧设置有感应装置，感应装置位于第一传动装置和第三传动装置之间，感应装置包括第一感应器210和第二感应器211，第一感应器210位于第一传动轮201和第五传动轮204之间，第二感应器211位于第二传动轮202和第六传动轮205之间。

第一固定块109与第二固定块110靠近感应装置的一侧设置有感应片212，第一感应器210通过感应片212感应第一固定块109与第二固定块110上升，第二感应器211通过感应片212感应第一固定块109和第二固定块110的下降，设置感应器和感应片212用于限制第一固定块109和第二固定块110，第一固定块109和第二固定块110可独立上升和下降。

第四传动轮203与第七传动轮206之间的一侧还设置有张紧轮207，张紧轮207用于调整和紧固第二传动带105，使传动的稳定性更高。

第一传动装置的第二传动轮202和第三传动装置的第六传动轮205两侧设置有凸块，两侧凸块上设置有第一通孔，第一通孔沿第一固定板114的长度方向延伸，第二传动轮202和第六传动轮205可调节的安装在第一固定板114上，第一传送带104和第二传送带105传送性能更稳定。

第一固定块109远离感应片212的一侧设置有第一滑动板108，第二固定块110远离感应片212的一侧设置有第二滑动板。

第一固定板114还设置有第一抵挡板107和第二抵挡板，第一抵挡板107位于第一滑动板108的一侧，第一传动带104卡扣在第一抵挡版与第一滑动板108之间，第二抵挡版位于第二滑动板的一侧，第二传动带105卡扣在第二抵挡版与第二滑动板之间，固定块通过传送带上升和下降。

请参照图3，图3为本实用新型的稳定的双轴异型机头的优选实施例的第一抓取装置和第二抓取装置的立体图。

第一抓取装置208和第二抓取装置209包括花键轴31和抓取部32，抓取部32可拆卸的安装在花键轴31上，可根据不同产品的型号更换不同高度和不同大小的抓取部32进行抓取电性插件。

机架远离第一固定板114的一侧设置有第二固定板115，第一电机101、第二电机102以及第三电机103位于第一固定板114与第二固定板115之间。

第一固定板114与第二固定板115之间还设置有两块第三固定板116，两块第三固定板116的两端分别与第一固定板114和第二固定板115相连。

第一固定板114、第二固定板115有用于连接两块第三固定板116的定位槽，两块第三固定板116分别位于机架的底部和中间位置，两块第三固定板116设置有第二通孔，第二通孔贯穿两块第三固定板116，使机架更为牢固。

第一固定板114还设置有固定架113，固定架113位于第一固定板114的一端，第二传动装置位于固定架113内，第一抓取装置208和第二抓取装置209穿过固定架113，固定架113用于固定第一抓取装置208和第二抓取装置209。

本实施例中，第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第四传动装置以及第七传动轮206的传动轮都为传动齿轮。

本实施例中，第一固定板114上还设置有两条导轨，两条导轨沿第一固定板114的长度方向延伸，第一固定块109和第二固定块110分别滑动设置在两条导轨上，导轨增加第一固定块109和第二固定块110的滑动性能。

工作原理：

其中，第一传动轮201和第二传动轮202位于第一传动带104的两端，第三传动轮41、第四传动轮203以及第七传动轮206位于第二传动带105内，第五传动轮204和第六传动轮205位于第三传动带106内，第一电机101和第三电机103位于第一固定板114的一端，第二电机102位于第一固定板114的另一端。

第一电机101位于第一固定板114和第二固定板115之间，第一电机101一端穿过第一固定板114并与第一传动轮201卡扣。

第三电机103位于第一固定板114和第二固定板115之间、且第三电机103位于第一电机101的一侧，第三电机103一端穿过第一固定板114并与第五传动轮204卡扣。

第二电机102位于第一固定板114和第二固定板115之间，第二电机102一端穿过第一固定板114并与第三传动轮41卡扣。

第一固定板114和第二固定板115位于第一传动装置和第二传动装置之间，第一抓取装置208转动连接在第一固定板114上，第一抓取装置208穿过第四传动轮203，第四传动轮203驱动第一抓取装置208转动，第二抓取装置209转动连接在第二固定板115上，第二抓取装置209穿过第七传动轮206，第二电机102同时驱动第一抓取装置208和第二抓取装置209转动。

第一感应器210设置在两条导轨之间的一端，第二感应器211设置在两条导轨之间的另一端，第一感应器210用于感应第一固定块109和第二固定块110的上升，第二感应器211用于感应第一固定块109和第二固定块110的下降。

首先，开通电源，启动插件机，第一电机101驱动第一传动轮201转动，第一传动轮201带动第一传动带104转动，第一传动带104带动第二传动轮202转动，第一传动带104带动第一滑动板108上升或下降，第一固定块109随第一滑动板108移动的方向上升或下降，第一抓取装置208带动第一固定块109上升或下降。

第三电机103驱动第五传动轮204转动，第五传动轮204带动第三传动带106转动，第三传动带106带动第六传动轮205转动，第三传动带106带动第二滑动板移动，第二固定块110随第二滑动板上升或下降，第二固定块110带动第二抓取装置209上升或下降。

第二电机102驱动第三传动轮41转动，第三传动轮41带动第二传动带105转动，第二传动带105带动第四传动轮203和第七传动轮206转动，第一抓取装置208跟随第四传动轮203转动，第二抓取装置209跟随第七传动转动。

第一电机101驱动第一传动装置单独上升和下降，第三电机103驱动第三传动装置单独上升或下降，第二电机102同时驱动第二传动装置和第四传动装置转动。

本实用新型的稳定的双轴异型机头，其通过第一固定块滑动设置在固定板上，第一电机驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传动带转动，第一传动带带动第二传动轮转动，第一传动带带动第一滑动板移动，第一固定块随第一滑动板移动，第一固定块带动第一抓取装置移动，第二电机驱动第三传动轮转动，第三传动轮带动第二传动带转动，第二传动带带动第四传动轮转动，第二传动带带动第一抓取装置转动，解决现有中的齿轮齿条的结构复杂，安装不方便，安装的齿轮齿条精度差时，齿轮齿条减震能力弱，噪声大的问题。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。