装配执行机构和具有其的贴装机的制作方法

本实用新型涉及一种装配执行机构和具有该装配执行机构的贴装机。

背景技术：

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对工件的装配效率低，对于装配件以及被装配件的装配执行装置的结构较为复杂，占用空间大。并且在装配执行过程中，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种装配执行机构，该装配执行机构能够自动移动并吸附装配件与被装配件进行装配。

本实用新型还提出一种贴装机，该贴装机结构紧凑，自动化程度高。

根据本实用新型第一方面实施例的装配执行机构，包括：支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；拍摄组件，所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取装配件和/或被装配件的位置信息；吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者松开所述装配件；驱动件，所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

根据本实用新型实施例的装配执行机构，通过支撑梁上安装有运动组件和拍摄组件，拍摄组件能够获取装配件或者被装配件的特征信息，例如位置信息。驱动件能够根据获取的特征信息驱动吸取执行机构至指定位置，并且对位于指定位置对应的装配件进行吸取和移动。该装配执行机构具有使用方便，便于操作，结构紧凑，自动化程度高等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述运动组件包括：直线导轨，所述直线导轨设于所述支撑梁且沿其轴向延伸，所述吸取执行机构设于所述直线导轨且能够沿其轴向活动；防撞光电，所述防撞光电设于所述支撑梁且位于所述直线导轨的轴向的端部。

根据本实用新型一个实施例，所述防撞光电的数量为两个，两个所述防撞光电位于所述直线导轨的轴向的两端，所述运动组件还包括：光栅尺，所述光栅尺设于所述支撑梁且沿水平方向延伸，所述光栅尺位于两个所述防撞光电之间；光栅读头，所述光栅读头设于所述光栅尺一侧且与光栅尺相配合以对所述驱动件提供位移信息。

根据本实用新型一个实施例，所述驱动件为直线电机。

根据本实用新型一个实施例，所述运动组件还包括：防撞限位部，所述防撞限位部设于所述直线电机的两端。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取执行机构内限定有沿其轴向贯通的具有两端开口的通道，所述拍摄组件位于所述通道的上方，所述装配件和被装配件分别位于所述通道的下方。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑梁形成为铝型材件。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑梁形成为沿水平方向延伸的长形件，所述拍摄组件设于所述支撑梁的顶面，所述运动组件位于所述支撑梁的侧面，所述运动组件的至少一部分与所述支撑梁的侧面相连。

根据本实用新型一个实施例，所述侧面和所述顶面的平面度分别为0.05mm以内。

根据本实用新型第二方面实施例的贴装机，包括上述任一项所述的装配执行机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的装配执行机构的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是根据本实用新型实施例的装配执行机构的运动组件和驱动件的装配示意图。

附图标记：

装配执行机构3300；

支撑梁3310；

运动组件3320；直线导轨3321；防撞光电3322；光栅尺3323；防撞限位部3324；

拍摄组件3330；吸取执行机构3340；驱动件3350。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的装配执行机构3300。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的装配执行机构3300，包括：支撑梁3310、运动组件3320、拍摄组件3330、吸取执行机构3340和驱动件3350。

具体而言，支撑梁3310沿水平方向延伸，运动组件3320设于支撑梁3310且沿其轴向延伸，拍摄组件3330设于支撑梁3310且能够获取装配件和/或被装配件的位置信息，吸取执行机构3340与运动组件3320相连且能够沿其轴向可活动，吸取执行机构3340能够吸取或者松开装配件，驱动件3350接收位置信息并根据位置信息调节吸取执行机构3340在运动组件3320上的位置。

换言之，根据本实用新型实施例的装配执行机构3300主要由支撑梁3310、运动组件3320、拍摄组件3330、吸取执行机构3340和驱动件3350组成，支撑梁3310沿水平方向延伸，在支撑梁3310上安装有运动组件3320，支撑梁3310能够对运动组件3320起到支撑作用。运动组件3320沿支撑梁3310的轴向延伸，在支撑梁3310上还安装有拍摄组件3330，通过拍摄组件3330能够获取装配件和/或被装配件的特征信息，特征信息可以为位置信息等。在运动组件3320上安装有吸取执行机构3340，驱动件3350与吸取执行机构3340相连，通过驱动件3350能够驱动吸取执行机构3340沿着运动组件3320的轴向活动，具体地，驱动件3350接收拍摄组件3330获取的位置信息，并且根据位置信息调节吸取执行机构3340在运动组件3320上的位置，以将吸取执行机构3340与装配件对齐，通过吸取执行机构3340能够吸取或者松开装配件。通过吸取执行机构3340和驱动件3350相配合，能够吸取、移动以及松开装配件。

由此，根据本实用新型实施例的装配执行机构3300采用支撑梁3310、运动组件3320、拍摄组件3330、吸取执行机构3340和驱动件3350相结合的装置，通过拍摄组件3330和吸取执行机构3340相配合，实现自动移动并吸附装配件以进行下一步工序操作，能够提高对于装配件的定位精度和装配效率。

根据本实用新型的一个实施例，运动组件3320包括：直线导轨3321和防撞光电3322，直线导轨3321设于支撑梁3310且沿其轴向延伸，直线导轨3321能够起到支撑和导向的作用，吸取执行机构3340设于直线导轨3321且能够沿其轴向活动，防撞光电3322设于支撑梁3310且位于直线导轨3321的轴向的端部，能够有效防止吸取执行机构3340在活动过程中由于软件失控导致碰撞。

可选地，防撞光电3322的数量为两个，两个防撞光电3322位于直线导轨3321的轴向的两端，运动组件3320还包括：光栅尺3323和光栅读头，光栅尺3323设于支撑梁3310且沿水平方向延伸，光栅尺3323位于两个防撞光电3322之间，所述光栅读头和光栅尺3323相配合，能够为驱动件3350的运动提供精确位移数据。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动件3350为直线电机。

进一步地，运动组件3320还包括防撞限位部3324，防撞限位部3324设于直线电机的两端，能够避免因防撞光电3322失效而导致直线电机超出运行范围后撞向外侧。

根据本实用新型的一个实施例，吸取执行机构3340内限定有沿其轴向贯通的具有两端开口的通道，拍摄组件3330位于通道的上方，装配件和被装配件分别位于通道的下方，拍摄组件3330能够透过通道对装配件或者被装配件的特征信息进行拍摄。

在本实用新型的一些具体实施方式中，支撑梁3310形成为铝型材件。

根据本实用新型的一个实施例，支撑梁3310形成为沿水平方向延伸的长形件，运动组件3320设于支撑梁3310的侧面，拍摄组件3330设于支撑梁3310的顶面，运动组件3320位于支撑梁3310的侧面，运动组件3320的至少一部分与支撑梁3310的侧面相连。走线槽可从支撑梁3310的底面通过。

进一步地，侧面的平面度为0.05mm以内，能够保证侧面对应的吸取执行机构3340的运行的平稳性，顶面和侧面的平面度分别为0.05mm以内，能够保证直线电机快速平稳运行。

总而言之，根据本实用新型实施例的装配执行机构3300采用支撑梁3310、运动组件3320、拍摄组件3330、吸取执行机构3340和驱动件3350相结合的装置，不仅能够提高对于装配件的定位精度，还能够实现自动移动并吸附、松开装配件，提高装配件装配效率和自动化程度。

根据本实用新型实施例的贴装机包括根据上述实施例的装配执行机构3300，由于根据本实用新型实施例的装配执行机构3300具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的贴装机也具有相应的技术效果，即能够有效的提高装配效率。

根据本实用新型实施例的贴装机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。