一种全自动PCB对位摆料机的制作方法

本实用新型涉及电子制造行业的自动化设备的技术领域，特别是涉及一种全自动pcb对位摆料机。

背景技术：

目前对于pcb板的输送和装配基本上是采取的传送带传送，流水皮带线运送pcb板到达加工工位，人工取下pcb板，然后进行加工或者装盘。大部分生产流水线采取的这种方式对人工的依赖严重，而且效率低下，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动pcb对位摆料机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种全自动pcb对位摆料机，包括：设备机架，安装在所述设备机架上的载具工作台以及跨设于载具工作台上方的双动子直线电机模组，所述载具工作台包括用于输送产品的x轴直线模组及设置于x轴直线模组的运动块上的切板治具，所述双动子直线电机模组上设置有悬臂组件，所述悬臂组件上设置有用于抓取产品的抓取机构；所述双动子直线电机模组包括沿垂直于x轴直线模组方向设置的安装底座，所述安装底座的顶面设置有第一直线导轨，所述悬臂组件可滑动的设置于所述第一直线导轨的运动块上；所述悬臂组件上设置有第二直线导轨，所述抓取机构设置于所述第二直线导轨的运动块上，包括与第二直线导轨运动块相配合的固定板、活动板，所述固定板、活动板之间设置有同步轮组件，所述同步轮组件在驱动马达的作用下带动所述抓取机构中的吸头沿z轴方向上、下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述同步轮组件包括安装在固定板上的主动轮、和安装在活动板上的从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有输送皮带。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主动轮与所述驱动马达的输出轴相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动板上还安装有旋转电机，所述吸头通过联轴器与所述旋转电机的输出轴相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转电机的上方还设置有用于检测旋转电机上标记点的感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸头为真空吸嘴并且设置有2个。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴直线模组设置有3组且两两相互平行设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，按物料行进方向，所述双动子直线电机模组的前方还设置有相机安装支架，所述相机安装支架上安装有3台ccd高清相机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述相机安装支架上还通过光源固定板安装有led平板光源。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述led平板光源位于所述ccd高清相机的下方。

本实用新型的有益效果是：结构简单，在送料过程中自动进行摆料对位，对位精准，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种全自动pcb对位摆料机的结构示意图；

图2是本实用新型的一种全自动pcb对位摆料机的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型中抓取机构的放大示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型一种全自动pcb对位摆料机，包括：设备机架1，安装在设备机架上的载具工作台2，其中，载具工作台包括用于输送产品的x轴直线模组21及设置于x轴直线模组的运动块上的切板治具22，双动子直线电机模组3横跨设于载具工作台的上方，在具体的实施例中，所述双动子直线电机模组上设置有2组悬臂组件4，悬臂组件上设置有用于抓取产品的抓取机构5；所述双动子直线电机模组包括沿垂直于x轴直线模组方向设置的安装底座31，安装底座的顶面设置有第一直线导轨32，所述悬臂组件固定安装在第一直线导轨的运动块上并可沿第一直线导轨在y轴方向来回运动；所述悬臂组件上设置有第二直线导轨41，抓取机构5设置于第二直线导轨的运动块上，包括与第二直线导轨运动块相配合固定连接的固定板51、活动板52，所述固定板51、活动板52之间设置有同步轮组件，同步轮组件在驱动马达56的作用下带动所述抓取机构中的吸头53沿z轴方向上、下运动。

具体的，同步轮组件包括安装在固定板上的主动轮54、和安装在活动板上的从动轮（图中未示出），主动轮和从动轮之间套设有输送皮带55，主动轮与驱动马达56的输出轴相连接，在具体的一个实施例中，可在活动板上设置滑块，在固定板上开设与滑块配合的竖直方向的滑槽，开启驱动马达，主动轮旋转带动从动轮转动，从而带动活动板在z轴方向运动以抓取切板治具内的pcb产品。

具体的，在活动板52上还安装有旋转电机57，2个真空吸嘴通过联轴器与旋转电机的输出轴相连接，旋转电机的上方还设置有用于检测旋转电机上标记点的感应器58，在抓取pcb产品时定位更加精准。

具体的，所述x轴直线模组设置有3组且两两相互平行设置，按物料行方向，双动子直线电机模组的前方还设置有相机安装支架6，所述相机安装支架上安装有3台ccd高清相机7，在相机安装支架上还通过光源固定板8安装有led平板光源9，ccd高清相机用来拍摄，led平板光源用于补光，检查切板治具内产品外形和位置，同时确认每个产品的位置坐标发送给plc控制器，从而引导后面两组抓取机构中的吸嘴抓取产品。

具体操作时：上一流程中的切板机将pcb产品放置于设备机架上载具工作台中的切板治具上，三组切板治具通过x轴直线模组将产品运送至悬臂机构的下方的待摆料位置，悬臂组件上设置有用于抓取产品的抓取机构，抓取机构包括2组真空吸嘴，一组真空吸嘴移动到待摆料位置的上方后，沿z轴做下降运动，吸取第一切板治具和第三切板治具上的pcb产品后放置于对接的下个工位的炊盘机上的炊盘内，另一组真空吸嘴用于吸取第二切板治具上的pcb产品后放置于对接的下个工位的炊盘机上的炊盘内，依次动作循环。

本实用新型一种全自动pcb对位摆料机的有益效果是：结构简单，在送料过程中自动进行摆料对位，对位精准，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种全自动pcb对位摆料机，其特征在于，包括：设备机架，安装在所述设备机架上的载具工作台以及跨设于载具工作台上方的双动子直线电机模组，所述载具工作台包括用于输送产品的x轴直线模组及设置于x轴直线模组的运动块上的切板治具，所述双动子直线电机模组上设置有悬臂组件，所述悬臂组件上设置有用于抓取产品的抓取机构；所述双动子直线电机模组包括沿垂直于x轴直线模组方向设置的安装底座，所述安装底座的顶面设置有第一直线导轨，所述悬臂组件可滑动的设置于所述第一直线导轨的运动块上；所述悬臂组件上设置有第二直线导轨，所述抓取机构设置于所述第二直线导轨的运动块上，包括与第二直线导轨运动块相配合的固定板、活动板，所述固定板、活动板之间设置有同步轮组件，所述同步轮组件在驱动马达的作用下带动所述抓取机构中的吸头沿z轴方向上、下运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动pcb对位摆料机，其特征在于，所述同步轮组件包括安装在固定板上的主动轮、安装在活动板上的从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有输送皮带。

3.根据权利要求2所述的一种全自动pcb对位摆料机，其特征在于，所述主动轮与所述驱动马达的输出轴相连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动pcb对位摆料机，其特征在于，所述活动板上还安装有旋转电机，所述吸头通过联轴器与所述旋转电机的输出轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动pcb对位摆料机，其特征在于，所述旋转电机的上方还设置有用于检测旋转电机上标记点的感应器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动pcb对位摆料机，其特征在于，所述吸头为真空吸嘴并且设置有2个。

7.根据权利要求1所述的一种全自动pcb对位摆料机，其特征在于，所述x轴直线模组设置有3组且两两相互平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动pcb对位摆料机，其特征在于，按物料行进方向，所述双动子直线电机模组的前方还设置有相机安装支架，所述相机安装支架上安装有3台ccd高清相机。

9.根据权利要求8所述的一种全自动pcb对位摆料机，其特征在于，所述相机安装支架上还通过光源固定板安装有led平板光源。

10.根据权利要求9所述的一种全自动pcb对位摆料机，其特征在于，所述led平板光源位于所述ccd高清相机的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动PCB对位摆料机，包括：设备机架，安装在设备机架上的载具工作台以及跨设于载具工作台上方的双动子直线电机模组，双动子直线电机模组上设置有悬臂组件，悬臂组件上设置有用于抓取产品的抓取机构；双动子直线电机模组包括沿垂直于X轴直线模组方向设置的安装底座，安装底座的顶面设置有第一直线导轨，悬臂组件设置于所述第一直线导轨的运动块上；悬臂组件上设置有第二直线导轨，抓取机构设置于第二直线导轨的运动块上，包括与第二直线导轨运动块相配合的固定板、活动板，所述固定板、活动板之间设置有同步轮组件，同步轮组件在驱动马达的作用下带动抓取机构中的吸头沿Z轴方向上、下运动。

技术研发人员：李孟超
受保护的技术使用者：苏州河图电子科技有限公司
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2020.06.05