一种机器人驱动器散热装置的制作方法

本实用新型涉及散热装置技术领域，具体为一种机器人驱动器散热装置。

背景技术：

随着机器人技术的不断发展，机器人的功能日益强大，满足各种复杂的应用需求。随之而来的问题是，机器人的内部构造日益复杂，发热部件越来越多。迅速增加的发热量造成机器人内部的环境温度居高不下，严重影响机器人的正常工作。

根据专利201820954114.3可知，一种机器人驱动器散热装置，包括：隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。

目前，现有的机器人驱动器散热装置还存在着一些不足的地方，例如；1、现有的机器人驱动器散热装置不能进行对驱动器自动降温，散热装置会一直运转，提高了散热装置损坏的机率，缩短了散热装置的使用寿命，2、现有的机器人驱动器散热装置散热的速度比较慢，增加了散热装置散热的时间和电能的消耗。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人驱动器散热装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人驱动器散热装置，包括驱动器本体，所述驱动器本体上设置有温度传感器、散热管和连接头，所述温度传感器通过铆钉与所述驱动器本体内部的上端相连接，所述散热管通过铆钉与所述驱动器本体的内部相连接，所述连接头通过铆钉与所述驱动器本体的右端相连接，所述连接头通过螺纹分别连接有导液管和输液管，所述导液管位于所述驱动器本体的右上方，所述输液管位于所述驱动器本体的右下方，所述导液管通过铆钉连接装液罐；

所述装液罐上设置有隔离板、冷却液和抽液泵，所述隔离板通过焊接于所述装液罐内部的中下方密封连接，所述冷却液位于所述隔离板的上方，所述抽液泵通过铆钉与所述装液罐内部的下方，所述散热管的外表面设置有吸热层，所述温度传感器通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接电磁开关，所述电磁开关通过导线与所述抽液泵相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸热层采用相变的材料制作，并且粘接在所述散热管的外表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输液管采用不锈钢的材质制作，所述输液管的右端穿过所述装液罐的外部，并且通过铆钉与所述抽液泵相连接，所述输液管的上端通过铆钉与所述隔离板的底部相连接，并且与所述隔离板的上端相通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导液管的一端通过铆钉与上方的连接头相连接，所述导液管的另一端通过铆钉与所述装液罐的另一端相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述散热管采用精铜的材质制作，并且环绕在所述驱动器本体的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过温度传感器、抽液泵、控制器和电磁开关的结合，首先由温度传感器对驱动器使用过程中产生的温度进行监测，当驱动器内部的温度过高时，温度传感器会将监测到的信息反馈给控制器，再由控制器控制电磁开关闭合，让抽液泵进行运转，抽液泵水通过输液管将装液罐的内部冷却液吸入到散热管的内部，然后再由散热管上的吸热层对驱动器内部的温度进行吸收，再由导液管将散热管内部的冷却液输送到装液罐的内部，在冷却液进入到装液罐内部的过程中会自动进行冷却，有效的实现了散热装置进行自动降温的效果，避免了散热装置一直运转，降低了散热装置损坏的机率，延长了散热装置的使用寿命。

2、本实用新型通过吸热层的增加，有效的加快了驱动器散热的速度，节省了散热装置散热的时间，减少了电能的消耗。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人驱动器散热装置的主视图；

图2为本实用新型一种机器人驱动器散热装置的散热管剖视图；

图3为本实用新型一种机器人驱动器散热装置的控制流程图。

图中：驱动器本体1、温度传感器2、散热管3、连接头4、导液管5、输液管6、装液罐7、隔离板8、冷却液9、抽液泵10、吸热层11、导线12、控制器13、电磁开关14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人驱动器散热装置，包括驱动器本体1，所述驱动器本体1上设置有温度传感器2、散热管3和连接头4，所述温度传感器2通过铆钉与所述驱动器本体1内部的上端相连接，所述散热管3通过铆钉与所述驱动器本体1的内部相连接，所述连接头4通过铆钉与所述驱动器本体1的右端相连接，所述连接头4通过螺纹分别连接有导液管5和输液管6，所述导液管5位于所述驱动器本体1的右上方，所述输液管6位于所述驱动器本体1的右下方，所述导液管5通过铆钉连接装液罐7；

所述装液罐7上设置有隔离板8、冷却液9和抽液泵10，所述隔离板8通过焊接于所述装液罐7内部的中下方密封连接，所述冷却液9位于所述隔离板8的上方，所述抽液泵10通过铆钉与所述装液罐7内部的下方，所述散热管3的外表面设置有吸热层11，所述温度传感器2通过导线12连接控制器13，所述控制器13通过导线12连接电磁开关14，所述电磁开关14通过导线12与所述抽液泵10相连接，本实施例中(如图1、图2和图3所示)通过温度传感器2、抽液泵10、控制器13和电磁开关14的结合，首先由温度传感器2(型号为pt100)对驱动器使用过程中产生的温度进行监测，当驱动器内部的温度过高时，温度传感器2会将监测到的信息反馈给控制器13(型号为dse8660)，再由控制器13控制电磁开关20闭合，让抽液泵10进行运转，抽液泵10通过输液管6将装液罐7的内部冷却液9吸入到散热管3的内部，然后再由散热管3上的吸热层7对驱动器内部的温度进行吸收，再由导液管5将散热管3内部的冷却液9输送到装液罐7的内部，在冷却液9进入到装液罐7内部的过程中会自动进行冷却，有效的实现了散热装置进行自动降温的效果，避免了散热装置一直运转，降低了散热装置损坏的机率，延长了散热装置的使用寿命，通过吸热层11的增加，有效的加快了驱动器散热的速度，节省了散热装置散热的时间，减少了电能的消耗。

本实施例中(请参阅图2)，所述吸热层11采用相变的材料制作，并且粘接在所述散热管3的外表面，其作用在于能有效的加快了对驱动器本体1内部热量吸收的速度。

本实施例中(请参阅图1)，所述输液管6采用不锈钢的材质制作，所述输液管6的右端穿过所述装液罐7的外部，并且通过铆钉与所述抽液泵10相连接，所述输液管6的上端通过铆钉与所述隔离板8的底部相连接，并且与所述隔离板8的上端相通，其作用在于能有效的提高了输液管6使用时的耐腐蚀性。

本实施例中(请参阅图1)，所述导液管5的一端通过铆钉与上方的连接头4相连接，所述导液管5的另一端通过铆钉与所述装液罐7的另一端相连接，其作用在于能有效的方便对冷却液进行输送。

本实施例中(请参阅图1)，所述散热管3采用精铜的材质制作，并且环绕在所述驱动器本体1的内部，其作用在于能有效的提高了散热管3使用时的耐磨性和抗氧化性。

需说明的是，本实用新型一种机器人驱动器散热装置包括驱动器本体1、温度传感器2、散热管3、连接头4、导液管5、输液管6、装液罐7、隔离板8、冷却液9、抽液泵10、吸热层11、导线12、控制器13、电磁开关14等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在一种机器人驱动器散热装置使用的时候，通过温度传感器2、抽液泵10、控制器13和电磁开关14的结合，首先由温度传感器2(型号为pt100)对驱动器使用过程中产生的温度进行监测，当驱动器内部的温度过高时，温度传感器2会将监测到的信息反馈给控制器13(型号为dse8660)，再由控制器13控制电磁开关20闭合，让抽液泵10进行运转，抽液泵10通过输液管6将装液罐7的内部冷却液9吸入到散热管3的内部，然后再由散热管3上的吸热层7对驱动器内部的温度进行吸收，再由导液管5将散热管3内部的冷却液9输送到装液罐7的内部，在冷却液9进入到装液罐7内部的过程中会自动进行冷却，有效的实现了散热装置进行自动降温的效果，避免了散热装置一直运转，降低了散热装置损坏的机率，延长了散热装置的使用寿命，通过吸热层11的增加，有效的加快了驱动器散热的速度，节省了散热装置散热的时间，减少了电能的消耗。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。