安装数据生成装置、生成方法及基板生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及未预先准备元件数据、序列数据而将元件安装于基板并生成安装数据的安装数据生成装置、生成方法及使用所生成的安装数据来生产基板的基板生产系统。
【背景技术】
[0002]在利用元件安装机来生产基板的情况下，需要生成图像处理数据、序列数据等，并且需要进行元件的吸附以及安装确认。因此，在机器外根据指南来生成元件数据或在机器中自动地生成元件数据，并将该元件数据与来自CAD数据的安装位置数据合并，而转换为在机器中使用的数据。作为这种数据生成装置，已知有专利文献I所记载的装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2004-179299号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]然而，当为了生成一块或多块测试用或试制用的基板而以现有的步骤来生成数据时，数据的生成需要大量的时间。因此，期望能够省去预先准备元件数据、安装元件的序列数据的劳力，穿插手动操作并将元件安装于基板，尽可能简便地生成生产基板用的安装数据。
[0008]本发明是鉴于上述期望而作出的，其目的在于提供未预先准备元件数据、序列数据而将元件安装于基板并生成安装数据的安装数据生成装置、生成方法及基板生产系统。
[0009]技术方案I的发明的特征在于，安装数据生成装置一边将元件安装于基板一边生成生产上述基板的安装数据，该安装数据生成装置具备:安装头，具有吸附元件的吸嘴，将吸附于该吸嘴的元件安装于上述基板上；元件设置台，用于设置安装于上述基板的元件；第一摄像装置，从上表面拍摄设置于该元件设置台上的元件；第二摄像装置，从下表面拍摄吸附于上述吸嘴的元件；机器人，具有使上述安装头相对于上述基板在XY平面内相对移动的移动头；上表面形状数据生成部，基于由上述第一摄像装置拍摄的元件的上表面形状的图像数据来生成元件的上表面形状数据；吸嘴定位部，基于由该上表面形状数据生成部生成的元件的上表面形状数据来使上述机器人移动，而将上述吸嘴定位于元件吸附位置；下表面形状数据生成部，基于由上述第二摄像装置拍摄的元件的下表面形状的图像数据来生成元件的下表面形状数据；安装位置指定部，指定元件向上述基板上安装的安装位置；及安装数据生成部，基于元件数据以及由上述安装位置指定部指定的元件安装位置的数据来生成用于将元件安装于上述基板的安装数据，上述元件数据是由利用上述上表面形状数据生成部以及下表面形状数据生成部生成的上表面形状数据以及下表面形状数据构成的。
[0010]根据技术方案I的发明，仅通过将元件放置于预定的场所，能够拍摄元件而生成元件形状数据，并基于该元件形状数据来吸附元件，并且指定在基板的何处安装元件，由此能够将元件安装于基板上，能够生成安装数据。由此，无需在生产基板之前准备元件数据、序列数据，能够大幅度地减少生产基板的工时。
[0011]技术方案2的发明的特征在于，在技术方案I所记载的安装数据生成装置的基础上，具有测定元件的高度的高度测定部，将由该高度测定部测定的元件的高度数据记录于上述元件数据。
[0012]根据技术方案2的发明，通过测定元件的高度，能够精度良好地进行将元件安装于基板上时的吸嘴的定位。
[0013]技术方案3的发明的特征在于，在技术方案I或2所记载的安装数据生成装置的基础上，具有安装位置校正量计算部，该安装位置校正量计算部根据预先形成于上述基板上的安装图案来指定由上述安装位置指定部指定的元件的安装位置，并利用上述第一摄像装置拍摄所指定的上述安装图案，基于其图像数据来算出安装位置的校正量。
[0014]根据技术方案3的发明，能够通过拍摄安装图案来校正元件相对于基板的安装位置，即使基板的位置不准确，也能够将元件准确地安装于所指定的位置。
[0015]技术方案4的发明的特征在于，在技术方案I?3中任一项所记载的安装数据生成装置的基础上，上述第一摄像装置包括从上表面拍摄上述元件的元件上表面摄像机和拍摄上述基板的标记的基板摄像机。
[0016]根据技术方案4的发明，能够通过元件上表面摄像机准确地取得元件的形状数据。
[0017]技术方案5的发明的特征在于，在技术方案4所记载的安装数据生成装置的基础上，上述机器人由两个机器人构成，在一方的机器人设置上述安装头以及上述基板摄像机，在另一方的机器人设置上述元件上表面摄像机。
[0018]根据技术方案5的发明，通过将元件上表面摄像机设于另一方的机器人，能够抑制一方的机器人侧的重量的增加，能够使安装头高速地移动。
[0019]技术方案6的发明的特征在于，在技术方案I?5中任一项所记载的安装数据生成装置的基础上，设置对安装于上述基板的元件的安装位置进行检查的检查单元，基于该检查单元的检查结果来编辑上述安装数据，根据所编辑的安装数据来生产上述基板。
[0020]根据技术方案6的发明，能够反馈检查单元的检查结果来编辑安装数据，能够减少不合格的基板。
[0021]技术方案7的发明的特征在于，安装数据生成方法中，由第一摄像装置从上表面拍摄元件，基于该元件的上表面形状的图像数据来生成元件的上表面形状数据，基于该上表面形状数据来将吸附元件的吸嘴定位于吸附位置，由第二摄像装置从下表面拍摄元件，基于该元件的下表面形状的图像数据来生成元件的下表面形状数据，指定吸附于上述吸嘴的元件的安装位置，基于元件数据以及上述安装位置的数据来生成用于将元件安装于上述基板的安装数据，上述元件数据是由上述上表面形状数据以及上述下表面形状数据构成的。
[0022]根据技术方案7的发明，能够仅通过将元件放置于预定的场所，拍摄元件而生成元件形状数据，基于该元件形状数据来吸附元件，并且指定在基板的何处安装元件，由此安装元件，并生成安装数据。
[0023]技术方案8的发明的特征在于，基板生产系统具备:安装头，具有吸附元件的吸嘴，将吸附于该吸嘴的元件安装于上述基板上；元件设置台，用于设置安装于上述基板的元件；第一摄像装置，从上表面拍摄设置于该元件设置台上的元件；第二摄像装置，从下表面拍摄吸附于上述吸嘴的元件；机器人，具有使上述安装头相对于上述基板在XY平面内相对移动的移动头；上表面形状数据生成部，基于由上述第一摄像装置拍摄的元件的上表面形状的图像数据来生成元件的上表面形状数据；吸嘴定位部，基于由该上表面形状数据生成部生成的元件的上表面形状数据来使上述机器人移动，而将上述吸嘴定位于元件吸附位置；下表面形状数据生成部，基于由上述第二摄像装置拍摄的元件的下表面形状的图像数据来生成元件的下表面形状数据；安装位置指定部，指定元件向上述基板上安装的安装位置；安装数据生成部，基于元件数据以及由上述安装位置指定部指定的元件安装位置的数据来生成用于将元件安装于上述基板的安装数据，上述元件数据是由利用上述上表面形状数据生成部以及下表面形状数据生成部生成的上表面形状数据以及下表面形状数据构成的；及数据读出部，读出由该安装数据生成部生成的安装数据的序列数据。
[0024]根据技术方案8的发明，除了技术方案I所记载的效果以外，还可以构建能够使用如上所述地生成的安装数据来生产基板B、能够大幅度地减少生产基板B的工时的基板生产系统。
【附图说明】
[0025]图1是本发明的实施方式所优选的元件安装机的俯视图。
[0026]图2是表示保持于元件安装机的安装头的吸嘴的图。
[0027]图3是表示基板的上表面的图。
[0028]图4是表示控制元件安装机的控制装置的框图。
[0029]图5是表示生成基板生产用的安装数据的流程图的图。
[0030]图6是表示元件安装机的动作的图，是表示在元件设置台设置有元件的状态的图。
[0031]图7是表示元件安装机的动作的图，是表示由上表面摄像机拍摄设置于元件设置台的元件的状态的图。
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