裸片供给装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及裸片供给装置的发明，该裸片供给装置构成为能够替换搭载收容切割后的晶片的张设体的料仓架。
【背景技术】
[0002]近年来，如专利文献I (日本特开2010 - 129949号公报)中所记载那样，存在如下的方案:将供给裸片的裸片供给装置安放在元件安装机中，从切割后的晶片的张设体拾取裸片并安装在电路基板上。在这种情况下，晶片的张设体是如下的结构:将贴附有切割后的晶片的可伸缩的切割片通过粘接等方式安装在具有圆形开口部的切割框架上，在该切割框架的开口部内由内外双重的延展环夹持该切割片并进行延展(拉伸)，在上述专利文献I记载的裸片供给装置中，将晶片张设体的切割框架通过螺钉安装在晶片托盘上，将该晶片托盘收容在裸片供给装置的料仓架内的多层槽中，通过升降机构使该料仓架升降，在接下来从该料仓架拉出的晶片托盘升降至预定的拉出位置时使该料仓架停止，通过拉出机构从该料仓架拉出该晶片托盘，并拾取该晶片托盘上的裸片。
[0003]专利文献1:日本特开2010 - 129949号公报
【发明内容】
[0004]另外，由于从晶片张设体的制造、销售源提供的晶片张设体没有安装在晶片托盘上，所以在将该晶片张设体收容在料仓架内时，作业者必须进行将晶片张设体的切割框架通过螺钉安装在晶片托盘上的作业，该作业花费时间，成为使生产率(元件安装机的工作效率)降低的一个原因。
[0005]因此，本发明要解决的课题在于提供一种能够简化将晶片张设体收容在料仓架内的作业并能够提高生产率的裸片供给装置。
[0006]本发明的发明人研宄了能够不安装晶片托盘而将晶片张设体收容在料仓架的槽中并且能够对裸片供给装置替换搭载市售的料仓架的结构，但由于市售的料仓架的规格(槽数、槽间距、制造公司等)的种种不同，所以裸片供给装置的控制装置需要确认料仓架的规格来控制料仓架的升降动作。
[0007]因此，本发明提供一种裸片供给装置，具备:料仓架，设有多层槽，该多层槽用于收容将贴附有切割后的晶片的切割片张设在切割框架上而成的晶片张设体；料仓升降部，搭载上述料仓架；及升降机构，使搭载在上述料仓升降部内的上述料仓架升降，通过上述升降机构使上述料仓升降部内的上述料仓架升降，在接下来从该料仓架拉出的晶片张设体升降至拉出位置时使该料仓架停止，从该料仓架拉出该晶片张设体，从该晶片张设体拾取裸片，上述料仓升降部构成为能够替换搭载规格不同的料仓架，在上述料仓架上设置存储或记载有该料仓架的识别信息(以下称作“料仓架ID”)的料仓架ID记录部，上述裸片供给装置具备:料仓架信息登记单元，将上述料仓架ID与上述料仓架的规格数据建立关联并登记；料仓架ID读取单元，从上述料仓架ID记录部读取上述料仓架ID ;及控制单元，从上述料仓架信息登记单元的登记数据取得与由上述料仓架ID读取单元读取的上述料仓架ID对应的上述料仓架的规格数据，控制通过上述升降机构使该料仓架升降的升降动作。在此，料仓架ID记录部可以使用通过条形码、二维码等记载有料仓架ID的代码签条等，也可以使用存储有料仓架ID的电子标签(也被称为RF标签、无线标签、IC标签、电波标签等)。
[0008]在该结构中，由于不将晶片张设体安装在晶片托盘上而是收容在料仓架内，所以能够简化将晶片张设体收容在料仓架内的作业。并且，由于由料仓架ID读取单元从料仓架的料仓架ID记录部读取料仓架ID，从料仓架信息登记单元的登记数据库取得与料仓架ID对应的料仓架的规格数据，而控制料仓架的升降动作，所以能够使用规格不同的料仓架。
[0009]本发明可以在料仓架上设置料仓架ID记录部，也可以取而代之，在料仓架上设置存储或记载有该料仓架的规格数据的规格数据记录部，由规格数据读取单元从该规格数据记录部读取料仓架的规格数据，基于所读取的料仓架的规格数据，控制通过升降机构使该料仓架升降的升降动作。该规格数据记录部也可以使用由条形码、二维码等记载有料仓架的规格数据的代码签条等，也可以使用存储有料仓架的规格数据的电子标签。在该结构中，也可以没有料仓架ID，没必要将料仓架ID与料仓架的规格数据建立关联并登记。
[0010]本发明也可以是，对应每种料仓架准备能够将规格不同的料仓架搭载于料仓升降部的适配器，通过在该料仓架上安装该适配器，从而该料仓架能够搭载于上述料仓升降部上。
[0011]另外，本发明中使用的料仓架的规格数据包含作为控制料仓架的升降动作所需的数据的槽数和槽间距的数据即可。
[0012]另外，也可以构成为，能够直接使用从晶片张设体的制造、销售源以收容有该晶片张设体的状态提供的料仓架。如此，则不需要进行将从晶片张设体的制造、销售源提供的料仓架内的晶片张设体替换为其他料仓架的作业，不会花费工时。
【附图说明】
[0013]图1是表示在本发明的一实施例中的元件安装机上安放有裸片供给装置的状态的俯视图。
[0014]图2是表示在元件安装机上安放有裸片供给装置的状态的外观立体图。
[0015]图3是表示元件安装线的网络结构的图。
[0016]图4是说明在料仓升降部上装填料仓架搭载用的适配器的作业的立体图。
[0017]图5是表示在适配器上安装料仓架的状态的立体图。
[0018]图6(a)、(b)是表示规格不同的两种料仓架的立体图。
[0019]图7(a)、(b)是分别表示图6(a)、(b)的料仓架所使用的适配器的立体图。
[0020]图8是表示市售的料仓架的一例的立体图。
[0021]图9是表示晶片张设体的立体图。
【具体实施方式】
[0022]以下，说明将用于实施本发明的实施方式具体化的一个实施例。
[0023]如图1和图2所示，在元件安装机11上以能够装卸的方式安放裸片供给装置12。在元件安装机11上与裸片供给装置12的安放位置相邻地设置供料器安放台13，在该供料器安放台13上以能够装卸的方式安放带式供料器等供料器(未图示)。安放于供料器安放台13上的供料器不限于带式供料器，也可以是散料供料器、管状供料器等，可以在供料器安放台13上安放这些供料器中的多种供料器。
[0024]在元件安装机11上设有使安装头15沿XY方向(左右前后方向)移动的XY移动机构16 (XY机器人)。该XY移动机构16具备沿Y方向(与电路基板17的搬运方向垂直的方向)滑动移动的Y滑动件18和以能够沿X方向(电路基板17的搬运方向)滑动的方式支撑在该Y滑动件18上的X滑动件19，在该X滑动件19上支撑有安装头15。
[0025]在元件安装机11的安装头15上设有吸附从裸片供给装置12供给的裸片36、从供料器供给的电子元件(以下称作“供料器元件”)的吸嘴(未图示)和从上方拍摄电路基板17的基准标记等拍摄对象物的标记相机(未图不)等。
[0026]在元件安装机11上设置两台搬运电路基板17的输送机25，在输送机25与裸片供给装置12(或供料器)之间的位置上以朝向上方的方式设有从下方拍摄吸附在安装头15的吸嘴上的裸片36、供料器元件的零件相机(未图示)。
[0027]另一方面，在裸片供给装置12上设有料仓升降部34，该料仓升降部34构成为能够替换搭载规格不同的料仓架31?33 (参照图6、图8)。在各料仓架31?33上设有用于收容晶片张设体35(参照图9)的多层槽36。如图9所示，晶片张设体35形成如下的结构:贴附有以分割成多个裸片36的方式进行切割所得的晶片的可伸缩的切割片37通过粘接等方式安装在具有圆形开口部的切割框架38上，在该切割框架38的开口部内通过内外双重延展环39夹持该切割片37并进行延展(拉伸)。
[0028]在裸片供给装置12上设有使搭载于料仓升降部34内的料仓架31 (或32或33)升降的升降机构49 (参照图4)，并且设有从该料仓架31 (或32或33)将晶片张设体35拉出到工作台41上的拉出机构42。
[0029]另外，在裸片供给装置12上设有使供给头43沿XY方向(左右前后方向)移动的XY移动机构44 (XY机器人)。该XY移动机构44具备沿Y方向滑动移动的Y滑动件46和以能够沿X方向滑动的方式支撑在该Y滑动件46上的X滑动件47，在该X滑动件47上支撑供给头43，在该供给头43上以能够上下移动的方式支撑有吸附切割片37上的裸片36的一个或多个吸嘴(未图不)。
[0030]在裸片供给装置12工作期间，通过升降机构49使料仓升降部34内的料仓架31 (或32或33)升降，在接下来从该料仓架31 (或32或33)拉出的晶片张设体35升降至拉出位置时使该料仓架31 (或32或33)停止，通过拉出机构42从该料仓架31 (或32或33)将该晶片张设体35拉出到工作台41上，由供给头43的吸嘴(或元件安装机11的安装头15的吸嘴)从该晶片张设体35吸附并拾取裸片36。
[0031]接着，使用图4?图8说明能够将规格不同的料仓架31?33搭载在料仓升降部34上的结构。图6(a)、(b)和图8表示规格不同的料仓架31?33的一例。图6 (a)、(b)所示的料仓架31、32是作为裸片供给装置12的附属品而制造出的料仓架的一例，图8所示的料仓架33是从晶片张设体35的制造、销售源以收容有该晶片张设体35的状态提供的市售的料仓架。
[0032]图6 (a)所示的料仓架31在其下表面中央附近设置一根夹杆51，图6(b)所示的料仓架32在其下表面前后平行设有两根夹杆51。在将图6(a)、(b)所示的料仓架31、32搭载于料仓升降部34上的情况下，使用图7(a)、(b)所示的适配器52、53。在各适配器52、53上设有用于夹紧各料仓架31、32的夹杆51的夹紧件54。在将料仓架31或32搭载于料仓升降部34上的情况下，如图5所示，在料仓架31或32的夹杆51由适配器52或53的夹紧件54夹紧的状态下，将它们搭载于料仓升降部34的升降台55(参照图4)上。
[0033]在图8所示的市售的料仓架33的上表面设有把手56。该市售的料仓架3