一种散装led高速贴片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于涉及LED贴片生产领域，涉及一种散装LED高速贴片机。
技术领域
[0002]LED贴片机是一种将LED灯珠从料盘或料带里提吸起来，按照设定的位置和角度贴在已经印刷过锡膏的电路板上的自动化设备，其中印刷锡膏的电路板可以自动送板联机。传统贴片机从编带内取LED灯珠，LED灯珠要事先由机器附着在编带上，使用卷装编带LED灯珠，通过一个送料机构(又称“飞达”)，被贴片头吸起，按照编程的位置和角度放置到电路板上正确的位置。传统的LED贴片机LED灯珠需要专业的编带机编带封装工序，封装使用胶带和胶盘附材；.需要辅助送料器机构(飞达)送料；消耗塑胶编带和胶盘，产生垃圾，增加损耗。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服现有技术的缺陷，提出可散料，效率高的一种散装LED高速贴片机。
[0004]为此采用如下技术方案:一种散装LED高速贴片机，包括传送带、送板机械手、振动盘、Y轴模组、X轴模组、贴片头，传送带面的平面上以行进方向为y轴、垂直行进方向为X轴，所述传送带、送板机械手输送PCB板，并对PCB板定位；所述振动盘上放置散装LED灯珠，振动盘对接直振器，振动盘及直振器配合对LED灯珠的位置进行反正、横竖筛选，满料及极性反正的辨识、回馈信号；所述Y轴模组调节贴片头之间的Y轴向间距以匹配PCB板之上LED灯珠位置；X轴模组调节贴片头的X轴向位置以匹配PCB板之上LED灯珠位置；所述贴片头设有吸咀，吸咀的选择通过选咀机构实现，选咀机构设有旋转定位马达，每个吸咀按照指定角度旋转，贴片头设有检测吸咀是否吸到LED灯珠的检测器。
[0005]所述振动盘有四个，Y轴模组有三个，X轴模组有二个。贴片头有四个。每个贴片头上的吸咀有四个，选咀机构通过可控定位马达旋转六个位置分别实现四个吸咀全选、全不选、选第一吸咀、选第二吸咀、选第三吸咀、选第四吸咀的六种状态。
[0006]所述传送带上设有压紧机构。压紧机构为压轮。
[0007]所述送板机械手由马达驱动构成Y轴的基础定位，并安装有气动压紧机构夹紧PCB板。压轮和气动压紧机构配合定位夹紧PCB板，实现交替送板定位，实现过长电路板的贴装作业。
[0008]本发明的有益效果:1、不使用编带LED ;2、散料供料盘装料方便，运行稳定；3、不产生废料，4、16头同吸，4头同贴工作，效率高；5，抛料重复贴装，无LED物料损耗。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视不意图； 图3是本发明的传送带机构示意图；
图4是本发明的送板机械手机构示意图；
图5是本发明的振动盘、直振器示意图；
图6是本发明的Y轴模组示意图；
图7是本发明的X轴模组示意图；
图8是本发明的贴片头结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]一种散装LED高速贴片机，包括传送带1、送板机械手2、振动盘、Y轴模组、X轴模组、贴片头，传送带I面的平面上以行进方向为I轴、垂直行进方向为X轴，所述传送带1、送板机械手2输送PCB板16，并对PCB板16定位；所述振动盘上放置散装LED灯珠，振动盘对接直振器，振动盘及直振器配合对LED灯珠的位置进行反正、横竖筛选，满料及极性反正的辨识、回馈信号；所述Y轴模组调节贴片头之间的Y轴向间距以匹配PCB板之上LED灯珠位置；X轴模组调节贴片头的X轴向位置以匹配PCB板之上LED灯珠位置；所述贴片头设有吸咀，吸咀的选择通过选咀机构实现，选咀机构设有旋转定位马达，每个吸咀按照指定角度旋转，贴片头设有检测吸咀是否吸到LED灯珠的检测器。振动盘有四个，分别为振动盘
3、4、5、6，Y轴模组有三个，分别为Y轴模组7、8、9，X轴模组有二个，分别为X轴模组10、11。贴片头有四个，分别贴片头12、13、14、15。每个贴片头上的吸咀有四个，选咀机构通过可控定位马达旋转六个位置分别实现四个吸咀全选、全不选、选第一吸咀、选第二吸咀、选第三吸咀、选第四吸咀的六种状态。传送带I上设有压紧机构。压紧机构为压轮。送板机械手2由马达驱动构成Y轴的基础定位，并安装有气动压紧机构夹紧PCB板16。电路板过长时，压轮和气动压紧机构配合定位夹紧PCB板16，实现交替送板定位，实现过长电路板的贴装作业。
[0011]如图所示:传送带I和送板机械手2组成PCB板的上料及送板单元，安装在底板上，保证PCB板的稳定送料，定位及移动；由四个振动盘及直振组合3、4、5、6固定底板上，实现对LED灯珠的位置的反正、横竖筛选，满料及极性反正的辨识、回馈信号；由Y轴模组7、
8、9组成的Y轴单元，按照设定位置，保证四个贴片头之间的Y向间距匹配PCB板之上LED灯珠位置准确；由X轴模组10、11单元，分别负责两个贴片头的X向位置准确；贴片头12、13、14、15实现四个吸咀的自动选择，同步吸取LED灯珠，按照指定角度旋转，吸咀是否吸到LED灯珠的检测，最后正确放置在PCB板16上。各个机构协同工作，实现以下动作流程。
[0012]具体动作流程为:四个振动盘及直振组合3、4、5、6始终末端待料；PCB板经过传送带I送板到位，机械手2抓取，移动到正确位置，暂停，待贴片；贴片头12、13、14、15按数据移动到各个振动盘及直振组合3、4、5、6的末端，四个贴片头共计16只吸咀同时吸取16个LED灯珠；通过Y轴模组7、8、9与X轴模组10、11配合，经由系统给出的内部坐标，移动到各自的正确放置LED灯珠的位置；贴片头12、13、14、15经由系统给出的LED极性信号，判断是否旋转纠正极性；然后贴片头下移，每次同步贴4个LED灯珠；4次贴完16个LED灯珠，重复以上循环动作完成设定区域的贴片，过长的PCB板16由压紧机构压住，送板机械手2夹板机构松开并返回，气动压紧机构重新夹紧电路板，开始下一贴片区贴片，全部贴片完毕，电路板自动送出。
【主权项】
1.一种散装LED高速贴片机，其特征是:包括传送带(1)、送板机械手(2)、振动盘、Y轴模组、X轴模组、贴片头，传送带(I)面的平面上以行进方向为y轴、垂直行进方向为X轴，所述传送带(I)、送板机械手(2 )输送PCB板(16 )，并对PCB板(16 )定位；所述振动盘上放置散装LED灯珠，振动盘对接直振器，振动盘及直振器配合对LED灯珠的位置进行反正、横竖筛选，满料及极性反正的辨识、回馈信号；所述Y轴模组调节贴片头之间的Y轴向间距以匹配PCB板之上LED灯珠位置；X轴模组调节贴片头的X轴向位置以匹配PCB板之上LED灯珠位置；所述贴片头设有吸咀，吸咀的选择通过选咀机构实现，选咀机构设有旋转定位马达，每个吸咀按照指定角度旋转，贴片头设有检测吸咀是否吸到LED灯珠的检测器。2.根据权利要求1所述的散装LED高速贴片机，其特征是:所述振动盘有四个，分别为振动盘(3、4、5、6 )，Y轴模组有三个，分别为Y轴模组(7、8、9 )，X轴模组有二个，分别为X轴模组(10、11)。3.根据权利要求1所述的散装LED高速贴片机，其特征是:所述贴片头有四个，分别贴片头(12、13、14、15)。4.根据权利要求3所述的散装LED高速贴片机，其特征是:每个贴片头上的吸咀有四个，选咀机构通过可控定位马达旋转六个位置分别实现四个吸咀全选、全不选、选第一吸咀、选第二吸咀、选第三吸咀、选第四吸咀的六种状态。5.根据权利要求1所述的散装LED高速贴片机，其特征是:传送带(I)上设有压紧机构。6.根据权利要求5所述的散装LED高速贴片机，其特征是:压紧机构为压轮。7.根据权利要求1所述的散装LED高速贴片机，其特征是:送板机械手(2)由马达驱动构成Y轴的基础定位，并安装有气动压紧机构夹紧PCB板(16)。8.根据权利要求7所述的散装LED高速贴片机，其特征是:还设有压轮，压轮和气动压紧机构配合定位夹紧PCB板(16)，实现交替送板定位，实现过长电路板的贴装作业。
【专利摘要】本发明公开了一种散装LED高速贴片机，包括传送带、送板机械手、振动盘、Y轴模组、X轴模组、贴片头，所述传送带、送板机械手输送PCB板，并对PCB板定位；所述振动盘上放置散装LED灯珠，振动盘对接直振器，振动盘及直振器配合对LED灯珠的位置进行反正、横竖筛选，满料及极性反正的辨识、回馈信号；所述Y轴模组调节贴片头之间的Y轴向间距匹配PCB板之上LED灯珠位置；X轴模组调节贴片头的X轴向位置；所述贴片头设有吸咀，贴片头设有检测吸咀是否吸到LED灯珠的检测器。优点：1、不使用编带LED；2、散料供料盘装料方便,运行稳定；3、不产生废料，4、16头同吸,4头同贴工作，效率高；5,抛料重复贴装,无LED物料损耗。
【IPC分类】H05K1/18, H05K3/30
【公开号】CN105188273
【申请号】CN201510452585
【发明人】王硕, 任仁人, 张军杰, 朱成武, 崔李辉
【申请人】王硕
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月29日