体。但是，在备选实现中，信号发生器325、620和/或信号检测器330的至少部分形成处理部件的一部分。
[0071]处理部件600可能是一个或多个处理器。在一个实施例中，采用两个或更多处理器用于冗余目的。类似地，两个或更多信号检测器330和/或两个或更多信号发生器325/610可用于冗余目的。此外，可采用两个或更多通信I/O接口 302用于冗余目的，连接到相同或不同处理器。计算机程序产品605可以是任何类型的非易失性计算机可读部件，例如硬盘驱动器、闪速存储器、EEPR0M(电可擦可编程只读存储器)、DVD光盘、⑶光盘、USB存储器等。
[0072]在另一个实施例中，复位机构320仅通过采取电子组件形式的硬件来实现。
[0073]图7示意图示机器安全系统20，其中多个发明的非接触式接近开关3001至300 ?串联连接到安全控制器203。通过将复位机构320包含在接近开关300中，每个接近开关300能够配备有其自己的复位按钮210。根据需要，安全控制器203能够连接到具有复位机构320的接近开关300以及连接到现有技术接近开关100和没有复位机构的其他传感器。为了迎合没有复位机构的传感器，安全控制器203则可配备有复位机构，并且连接到复位电路。但是，如果连接到安全控制器203的所有传感器都具有其自己的复位机构，则安全控制器203无需配备有复位功能。
[0074]在图7所示机器安全系统20的实施例中，接近开关3001至300 n串联连接。在另一个实现中，比如例如在一种类型的气锁中，接近开关3001至300 ?并联连接到安全控制器203。在又一个实现中，机器安全系统20简单地由独立接近开关300 (其布置成监测被监测装置的两个部件是否相互接近)来组成。
[0075]在图3和图5所示的本发明的实施例中，复位电路200是接近开关300外部的。但是，根据需要，复位电路200可在物理上连同接近开关300的第一部件305 —起例如在相同壳体中实现，使得指示灯215和复位按钮210将在物理上位于接近开关300的第一部件305的外壁处。
[0076]非接触式接近开关300通常还包括用于电源的连接的连接。
[0077]根据其中通过查询和响应信号的传输来检测接近的接近开关进行了以上描述。发射器120和150例如可能是无线电发射器或者布置成传送其他类型的信号、例如红外光信号或微波信号的发射器。类似地，接收器140和130可能是无线电接收器、红外光接收器、微波接收器等。此外，在图3和图6中，发射器120示为在物理上与接收器130分开，并且发射器150类似地示为在物理上与接收器140分开。但是，根据需要，发射器120和接收器130可实现为收发器，和/或发射器150和接收的140可实现为收发器。
[0078]本发明也可适用于其中通过其他方式、例如通过第二部件310中的磁性元件和第一部件305中的磁场传感器来检测接近的接近开关。磁场传感器的示例包含REED接触件和霍耳元件。在接近开关300的这类实现中，第二部件310和第一部件305均无需包含发射器。代替接收器，第一部件305能够包含磁场传感器，其通常在检测对第二部件的接近时生成响应信号。在一个实现中，这种响应信号以周期间隔来生成。
[0079]虽然在所附权利要求书中陈述本发明的各种方面，但是本发明的其他方面包含以上描述和/或所附权利要求书中提出的任何特征的组合，而不只是所附权利要求书中明确陈述的组合。
[0080]本领域的技术人员将会理解，本文所提出的技术并不局限于附图和前面详细描述中公开的实施例，其只是为了说明目的而提出，本发明而是能够按照多种不同方式来实现，并且由以下权利要求书来限定。
【主权项】
1.一种具有第一部件(305)和第二部件(310)的非接触式接近开关(300)，其中 所述第一部件(305)布置成连接到包括指示灯(215)和具有复位按钮(210)的复位开关(205)的复位电路(200); 所述第一部件包括用于机器安全的复位机构(320); 所述复位机构包括信号发生器(325)和信号检测器(330); 所述信号发生器布置成依据要求复位的指示而生成信号(345b)，以便接通所述指示灯；以及 信号检测器布置成检测所连接复位开关的状态与所述复位按钮被按压的状态对应的时间。2.如权利要求1所述的非接触式接近开关， 所述第一部件还包括: 第一 I/O接口(301)，布置成连接到所述复位电路(200); 所述复位机构(320)布置成依据没有检测到来自所述第二部件的响应信号而: 改变(405)来自所述信号发生器的输出，使得所述第一 I/O接口的输出(303)处的信号发生变化； 检测(410)来自所述第二部件的再出现响应信号； 检测(415)复位操作，所述检测包括在所述信号检测器中检测所述I/O接口的输入(304)处的信号已经改变成与所述复位按钮被按压对应的信号。3.如权利要求1或2所述的非接触式接近开关，其中 所述第一部件还包括布置成连接到所述复位电路(200)的第一 I/O接口(301);以及所述信号检测器布置成当在所述I/O接口的所述输入处的电位已经改变成与所述复位按钮被按压对应的电位时检测复位操作。4.如以上权利要求中的任一项所述的非接触式接近开关，其中 所述第一部件还包括布置成连接到所述复位电路(200)的第一 I/O接口(301);以及所述复位机构布置成依据没有检测到来自所述第二部件的响应信号而在所述第一 I/O接口的输出处生成调制信号。5.如以上权利要求中的任一项所述的非接触式接近开关，其中 所述第一部件还包括布置成连接到所述复位电路(200)的第一 I/O接口(301); 所述第一 I/O接口的所述输出和所述输入共享公共物理连接点； 所述信号发生器的输出连接到所述公共连接点； 以及所述信号检测器的输入连接到所述公共连接点。6.如以上权利要求中的任一项所述的非接触式接近开关， 其中，所述复位机构至少部分通过处理器(600)来实现，所述处理器布置成: 检测(435)来自所述第二部件的预计响应信号的不存在； 指令(405)所述信号发生器生成信号(345b)，以便接通所述指示灯； 检测(410)再出现响应信号；以及 检测(415)复位操作。7.如权利要求6所述的非接触式接近开关，其中，所述至少一个处理器布置成通过下列步骤来执行复位操作的检测 接收指示所述第一 I/o接口的所述输入处的所述电位的信号(345a;345b); 如果连接到所述非接触式接近开关的所述复位电路的所述复位按钮被按压，则将所述信号与所述输入处所预计的电位进行比较；以及如果所述信号表示所述预计电位，则 检查所述输入处的所述预计电位的持续时间是否超过预定时间段；以及经由指示所述输入处的所述电位的所述信号来检测所述电位已经返回到在所述复位按钮已被释放时所预计的电位。8.如以上权利要求中的任一项所述的非接触式接近开关，还包括 信号发生器(610，325)，布置成响应所述复位机构已检测到再出现响应信号和所检测复位操作而在第二 I/O接口(302)处生成CLOSED信号(355)。9.如权利要求8所述的非接触式接近开关，其中 布置成生成CLOSED信号的所述信号发生器布置成只有当输入信号(153)和响应信号(135)均已被接收时，才生成CLOSED信号，所述响应信号在预计时已被接收或者稍后接收，所述接收的响应信号之后跟随所检测复位操作。10.如权利要求8或9所述的非接触式接近开关，其中 布置成输出CLOSED信号的所述输出(302)是布置成连接到数据总线的数据端口 ；以及 所述数据端口与其连接的所述信号发生器布置成生成作为数字信号的所述CLOSED信号。11.如以上权利要求中的任一项所述的非接触式接近开关，还包括壳体(355)，其中所述壳体收容: 所述复位机构；以及 接收器(130)，用于接收来自所述第二部件的响应信号(135)。12.一种机器安全系统(20)，包括安全控制器(703)以及至少两个如以上权利要求中的任一项所述的非接触式接近开关。13.如从属于权利要求8-10中的任一项时的权利要求12所述的机器安全系统，其中 所述至少两个非接触式接近开关的至少两个经由所述第二 I/O接口连接到安全控制器(703)，其中所述第二 I/O接口连接到布置成生成CLOSED信号的所述信号发生器。
【专利摘要】本发明涉及一种具有第一部件（305）和第二部件（310）的非接触式接近开关，其无需进行物理接触以检测第一和第二部件的接近。第一部件布置成连接到包括指示灯和具有复位按钮的复位开关的复位电路。第一部件包括用于机器安全的复位机构，并且复位机构包括信号发生器（325）和信号检测器（330）。复位机构布置成依据要求复位的指示而生成信号，以便接通所述指示灯，并且复位机构还布置成检测所连接复位开关的状态与复位按钮被按压的状态对应的时间。
【IPC分类】B25J19/06, F16P3/14, H03K17/945, G05B9/02
【公开号】CN105359415
【申请号】CN201380076760
【发明人】L-M.费斯, I.吉尔霍尔姆, A.亨里克斯森, L.雷格纳, N.阿恩斯特雷姆
【申请人】Abb 技术有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2013年5月20日
【公告号】EP3000178A1, US20160094220, WO2014187469A1