自适应的混合的数据无损压缩系统的制作方法

文档序号:10555302阅读:264来源:国知局
自适应的混合的数据无损压缩系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种自适应混合数据无损压缩系统,为了提高编码的有效性、可靠性而设计。本发明包括:统计分析模块,分析待编码信号统计特征并与设定的门限值进行比较,实现线性预测Golomb编码法和自适应Golomb编码法的自适应切换;若适用线性预测Golomb编码法,则线性预测模块对待编码信号进行线性预测,得到残差信号,将残差信号映射为正整数,统计判决模块根据映射后的残差信号确定Golomb编码参数后进行Golomb编码;若适用自适应Golomb编码法,则统计判决模块直接对待编码信号进行映射,根据映射后的数据确定Golomb编码参数后进行Golomb编码。本发明,通过分析每帧信号的数字统计特征,自适应采用不同的编码方式和编码参数对信号进行压缩编码,从而提高压缩的有效性与可靠性。
【专利说明】
自适应的混合的数据无损压缩系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种信号压缩技术,尤其涉及一种自适应的混合的数据无损压缩系 统。
【背景技术】
[0002] 随着多媒体技术的发展和应用,人们获得的信息有文本、图像、视频、音频及各种 动画媒体,传输这些信息需要处理和传送的数据量非常大,制约了多媒体信息的存储和传 输,阻碍了信息的获取和传送。因此数据压缩技术和大容量存储技术对于多媒体技术的发 展极为重要。近年来,随着大容量存储设备的出现和网络传输带宽的增加,为无损压缩提供 了物理保证,从而推动了其发展。无损压缩的主要内容包括分帧、预测和无损编码等。
[0003] 实际应用中遇到的绝大多数信号都不是平稳信号,而对于随机信号,譬如间歇性 突变信号的压缩处理,采用固定码长的编码方式比采用变长码编码会占用更多的比特位 数,降低压缩性能。
[0004] 有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种自适应的混合的 数据无损压缩系统,使其更具有产业上的利用价值。

【发明内容】

[0005] 为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种提高压缩的有效性与可靠性的自 适应的混合的数据无损压缩系统。
[0006] 本发明自适应的混合的数据无损压缩系统,包括:
[0007] 中央控制器,所述中央控制器包括统计分析、线性预测模块、统计判决模块、 Golomb编码模块;
[0008] 所述统计分析模块,对待编码信号的信号分析统计特征与设定的门限值进行比 较,判断待编码信号是否需要进行预测,
[0009] 若需要预测,则所述统计分析模块输出待编码信号至所述线性预测模块;所述线 性预测模块对待编码信号进行线性预测,得到残差信号,将所述残差信号输出至所述统计 判决模块;所述统计判决模块,基于所述残差信号得到Golomb编码参数,输出Golomb编码参 数至所述Golomb编码模块,所述Golomb编码模块对残差信号进行编码;
[0010] 若不需要预测,则所述统计分析模块输出待编码信号至所述统计判决模块;所述 统计判决模块,基于待编码信号得到Golomb编码参数,输出Golomb编码参数至所述Golomb 编码模块,所述Golomb编码模块对待编码信号进行编码。
[0011] 进一步地,所述中央控制器还包括预测判决模块、逆线性预测模块、Golomb解码模 块;
[0012] 预测判决模块,判断编码码流是否进行了线性预测,
[0013] 若没有线性预测,则将所述的编码码流输出至Golomb解码模块,经过Golomb解码 模块处理恢复出待编码信号;
[0014] 若进行了线性预测,将所述的编码码流输出至逆线性预测模块处理之后,输出至 Go I omb解码模块,经过Go I omb解码模块处理恢复出待编码信号。
[0015] 进一步地,所述统计分析模块,包括预测系数计算单元、比较单元,
[0016] 所述预测系数计算单元,用于运行莱文森-德宾算法求解出待编码信号两阶线性 预测的预测系数以及输出自相关系数;
[0017] 所述比较单元,用于获取预测系数计算单元输出的自相关系数2阶预测的最小预 测误差功率<5彡以及尤尔-沃克Yule-Walker方程中I卜,
[0018] 若最小预测误差功率σ|*β〈自相关系数變1议),则比较单元输出待编码信号至线 性预测模块;
[0019] 若最小预测误差功率0|祁彡自相关系数φχχ(δ),则比较单元输出待编码信号至 统计判决模块;
[0020] 其中,β为根据信号特征预先确定的参数。
[0021] 进一步地,所述统计判决模块包括第一判决单元、第二判决单元以及参数输出单 元,所述第一判决单元,接收残差信号,将所述残差信号映射为正整数、计算均值mean;所述 第二判决单元接收待编码信号,将所述待编码信号映射为正整数、计算均值mean;
[0022]所述参数输出单元,若mean〈mi,则参数输出单元输出选择参数b = mi/2至所述 Go Iomb编码模块;若mi Smean Cm2,则参数输出单元输出选择参数b = mi至所述Go Iomb编码 模块;若m2 <mean〈m3,则参数输出单元输出选择参数b = m2至所述Go Iomb编码模块;若mean 彡m3,则参数输出单元输出选择参数b=m3至所述Golomb编码模块。
[0023]进一步地,所述线性预测模块包括残差计算单元,用于获取预测系数,基于P个在 前的待编码信号预测待编码信号预测值,并计算数字数据与数字数据预测值的插值,获得 预测残差。
[0024] 优选地,中央处理器的专用芯片以DSP作为主处理器、以ARM芯片为主处理器芯片 或者以FPGA做主处理器。
[0025]进一步地,还包括分别与所述中央控制器连接的模拟/数字信号输入电路、模拟/ 数字信号输出电路以及码流输出接口、码流输入接口,若待编码信号为模拟信号,通过模 拟/数字信号输入电路进行AD转换后输入中央处理器,若待编码信号为数字信号,则直接输 入中央处理器;
[0026] 所述Golomb编码模块处理生成编码码流,所述编码码流经所述编码码流输出接口 输出;所述编码码流经码流输入接口输入至中央处理器,经所述Go Iomb编码模块处理恢复 出待编码信号,若需要恢复模拟信号所述待编码信号经模拟/数字信号输出接口输出。
[0027]借由上述方案,本发明至少具有以下优点:
[0028]本发明首先对信号预处理,提高运算速度。通过对信号数据的测试与分析,在线性 预测模块中有选择的对每帧信号进行预测。采用2阶线性预测。
[0029]线性预测模块根据每帧信号的数字特征,选择不同的选择参数进行Golomb编码, 实现压缩编码的自适应性能。在无损编码模块中采用不同于Huff man编码的Go Iomb编码进 行熵编码,测试后可以进行改进,提高无损压缩编码的有效性和可靠性。
[0030]以Golomb编码为主要编码方式,对信号分帧,分析每帧信号的数字特征,采用不同 的选择参数进行Golomb编码,实现压缩编码的自适应性能。计算出每帧的自相关系数,由 Levinson-Durbin算法求出两阶线性预测系数。引入线性预测,在分析信号帧的基础上选择 是否预测,提高压缩效率,根据判决门限判定该数据帧是否需要线性预测,对预测帧、非预 测帧分别采用自适应选择参数的Golomb编码,灵活性强,压缩率高。
[0031] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段, 并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0032] 图1是本发明自适应的混合的数据无损压缩系统的流程图;
[0033] 图2是本发明自适应的混合的数据无损压缩系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和实施例,对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
[0035] 本发明使用一种变长码--Golomb编码对信号进行压缩编码。Golomb编码可以使 服从几何分布的正整数数据流的平均码长最短,对较小的数用较短的编码,较大的数用较 长的码表示,可直接给出最佳变长码。
[0036] 正整数η的Golomb码由"前缀码+尾码"组成
[0037] 0)前缀码是α+1位的一元码字,而
[0038]
[0039] ②尾码是(n_l)/b的余数
[0040] r = n-1-qb [0041 ] 的二进制编码。
[0042] 其中匕=21^为6〇1〇11113码的选择参数。
[0043] 每帧数据需要分析该信号帧的数字特征,根据数字特征选择合适的选择参数,实 现自适应编码。通过多次实验分析,本发明提供四种选择参数的Golomb编码,b分取值别为 4,8,16,32,其中Golomb码尾码最大比特位数为5。但是对于较大数值的数据帧,在b值取32 的情况下,其q值就会相应地变大,前缀码则会占用较大的比特位数,码长变大。
[0044] 因此本发明还引入了线性预测技术,对所有的数据帧有选择的进行预测。即对于 数值较小的数据帧不进行预测,直接编码;对于数值较大的数据帧进行2阶线性预测,只需 要对预测误差编码,降低了编码占用的比特数。
[0045] 实施例1
[0046] 参见图1,本发明一较佳实施例所述的自适应的混合的数据无损压缩系统,自适应 的混合的数据无损压缩系统,包括:中央控制器,所述中央控制器包括统计分析、线性预测 模块、统计判决模块、Golomb编码模块;
[0047] 所述统计分析模块,对待编码信号的信号分析统计特征与设定的门限值进行比 较,判断待编码信号是否需要进行预测,
[0048] 若需要预测,则所述统计分析模块输出待编码信号至所述线性预测模块;所述线 性预测模块对待编码信号进行线性预测,得到残差信号,将所述残差信号输出至所述统计 判决模块;所述统计判决模块,基于所述残差信号得到Golomb编码参数,输出Golomb编码参 数至所述Golomb编码模块,所述Golomb编码模块对残差信号进行编码;
[0049] 若不需要预测,则所述统计分析模块输出待编码信号至所述统计判决模块;所述 统计判决模块,基于待编码信号得到Golomb编码参数,输出Golomb编码参数至所述Golomb 编码模块,所述Golomb编码模块对待编码信号进行编码。
[0050] 所述中央控制器还包括预测判决模块、逆线性预测模块、Golomb解码模块;
[0051]预测判决模块,判断编码码流是否进行了线性预测,
[0052] 若没有线性预测,则将所述的编码码流输出至Golomb解码模块,经过Golomb解码 模块处理恢复出待编码信号;
[0053]若进行了线性预测,将所述的编码码流输出至逆线性预测模块处理之后,输出至 Go I omb解码模块,经过Go I omb解码模块处理恢复出待编码信号。
[0054]所述中央控制器分别与模拟/数字信号输入电路、模拟/数字信号输出电路以及码 流输出接口、码流输入接口连接,若待编码信号为模拟信号,通过模拟/数字信号输入电路 进行AD转换后输入中央处理器,若待编码信号为待编码信号,则直接输入中央处理器;
[0055] 所述Golomb编码模块处理生成编码码流,所述编码码流经所述编码码流输出接口 输出;所述编码码流经码流输入接口输入至中央处理器,经所述Go Iomb编码模块处理恢复 出待编码信号,所述待编码信号经模拟/数字信号输出接口输出。
[0056] 本实施例中,无损压缩大致由三个部分实现。第一步是分帧操作,分帧提供可编辑 能力,是大部分待编码信号压缩算法重要且必要的特点。接着帧内去相关。通过线性预测器 去除相邻样值包含的冗余信息,将线性预测器有选择的应用于帧数据中,产生预测误差序 列。无损编码预测器的参数和预测误差一起代表帧信号。最后是熵编码。熵编码是无损编 码,山边马一区误差信号自身的冗余度。在此过程中无信息丢失。本实施例经过分析采用了 Golomb码对每帧信号进行熵编码。
[0057] 在实际应用中,待压缩信号通常是模拟信号,所以需要经过A/D采样将模拟信号转 换为数字信号,对数字信号压缩编码,输出编码码流。
[0058]首先对信号预处理,提高运算速度。通过对信号数据的测试与分析,采用2阶线性 预测。计算出每帧的自相关系数,由Levinson-Durbin算法求出两阶线性预测系数。根据判 决门限判定该数据帧是否需要线性预测。
[0059]若数据帧需要预测,则根据信号的前两个采样点采样值对后来的信号对线性预 测,然后求出残差信号。
[0060]若数据帧不需要线性预测,则直接对该数据帧映射,对映射后的数据进行数据分 析,选择合适的Golomb编码的参数值b,然后进行Golomb编码。该数据帧同样也包含两个部 分,标志位和Go Iomb码流。标志位有3位,存放预测标志位和选择参数值b。
[0061 ]本实施例自适应的混合的数据无损压缩系统,若数据帧需要预测,则根据信号的 前两个采样点采样值对后来的信号对线性预测,然后求出残差信号。考虑到Golomb编码是 对正整数进行编码,所以需要对残差信号映射为正整数,对残差信号进行Golomb编码。数据 帧预测标志位为1位,前两个采样点则分别用16位二进制编码,线性预测系数分别用13位二 进制编码,选择参数b有四种情况,所以占用两个比特位。因此该数据帧的编码有两个部分, 分别为标志位和Golomb码流。标志位有61位,用于存放预测标志位、预测系数、2个采样点值 以及Go Iomb编码的选择参数b Xolomb码流则存放所有残差彳目号的Go Iomb编码码字。
[0062] 若数据帧不需要线性预测,则直接对该数据帧映射,对映射后的数据进行数据分 析,选择合适的Golomb编码的参数值b,然后进行Golomb编码。该数据帧同样也包含两个部 分,标志位和Go Iomb码流。标志位有3位,存放预测标志位和选择参数值b。
[0063] 本实施例,解码过程是对输入的编码码流做解码恢复待编码信号的过程。因为输 入的每帧码流包含标志位和编码码流,所以需要首先判断标志位中的预测标志位。
[0064] 解码过程是对输入的编码码流做解码恢复待编码信号的过程。因为输入的每帧码 流包含标志位和编码码流,所以需要首先判断标志位中的预测标志位。
[0065] 若该帧为预测帧,则需要提取出2阶预测的两个预测系数以及2个采样点值, Golomb编码的选择系数b,然后再对编码码流作解码处理,恢复出待编码信号。
[0066] 若该帧不是预测帧,则只需提取出Golomb编码的选择系数b,即可对码流解码恢复 待编码信号。
[0067] 实施例2
[0068] 本实施例所述的自适应的混合的数据无损压缩系统,在实施例1的基础上,所述线 性预测模块,包括预测系数计算单元,运行莱文森-德宾Levinson-Durbin算法计算各帧待 编码信号的线性预测系数,具体包括:
[0069] p阶线性预测的尤尔-沃克Yule-Walker方程如下:
[0070]
[0071] 其中,(?为自相关系数;
[0072] 尤尔-沃克Yule-Walker方程中共有ρ+1个方程,
[0073] 当k = 0,1,2,…,ρ的货已知时,解得apk[k=l,2,···,ρ]以及%'样ρ+1个未知 量,其中,apk预测系数,if为最小误差功率;
[0074] 线性预测的尤尔-沃克Yule-Walker方程中的自相关系数Ay(O)'?根据Levinson- Durbin算法求出2阶预测的最小预测误差功率
[0075] 莱文森-德宾Levinson-Durbin算法递推公式为
[0076]
[0077] 其中[k = l,2,…,ρ];
[0078] 两阶预测,k取值为1和2,预测系数就是an、a22
[0079]
[0080]
[0081]由此求解出两阶线性预测的预测系数an、a22。
[0082]所述线性预测模块,还包括比较单元,预测系数计算单元输出线性预测的尤尔-沃 克Yule-Walker方程中的自相关系数阶预测的最小预测误差功率至所述结果 输出单元;
[0083]所述结果输出单元,获取预测系数计算单元输出的自相关系数2阶预测的最小预 测误差功率0!以及尤尔-沃克Yule-Walker方程中的,
[0084] 若最小预测误差功率0|*β〈自相关系数爭则比较单元输出待编码信号至线 性预测模块;
[0085] 若最小预测误差功率:〇|祁多自相关系数,爭_|:0),则比较单元输出待编码信号至 统计判决模块;
[0086] 其中,β为根据信号特征预先确定的参数。
[0087] 所述自适应模块包括预测残差计算单元,预测残差ε(η)的具体计算公式为:
[0088]
[0089] 其中,s(n)是待编码数据,、§〇!)是待编码数据预测值。
[0090] 待编码数据预测值是用过去P个待编码数据S(n)来预测得到,其中
[0091]
[0092]其中ail为线性预测系数。
[0093]本实施例中的线性预测,对所有的数据帧有选择的进行预测。即对于数值较小的 数据帧不进行预测,直接编码;对于数值较大的数据帧进行2阶线性预测,只需要对预测误 差编码,降低了编码占用的比特数。
[0094]本实施例中,还包括分别与所述中央控制器连接的模拟/数字信号输入电路、模 拟/数字信号输出电路以及码流输出接口、码流输入接口,若待编码信号为模拟信号,通过 模拟/数字信号输入电路进行AD转换后输入中央处理器,若待编码信号为数字信号,则直接 输入中央处理器;
[0095] 所述Golomb编码模块处理生成编码码流,所述编码码流经所述编码码流输出接口 输出;所述编码码流经码流输入接口输入至中央处理器,经所述Go Iomb编码模块处理恢复 出待编码信号,若需要恢复模拟信号所述待编码信号经模拟/数字信号输出接口输出。
[0096] 上述各实施例中,所述统计判决模块包括第一判决单元、第二判决单元以及参数 输出单元,所述第一判决单元,接收残差信号,将所述残差信号映射为正整数、计算均值 mean;所述第二判决单元接收待编码信号,将所述待编码信号映射为正整数、计算均值 mean;
[0097] 第一判决单元对各帧待编码预测残差进行数据映射,具体包括:将各帧待编码预 测残差的带编码值c被替换为映射值d:
[0098] 判断各帧待编码预测残差中带编码值c是否小于0,
[0099] 若带编码值c小于0,则映射值d = 2c;
[0?00]若带编码值c大于等于0,则映射值d = 2c+l;
[0101 ]第二判决单元对各帧待编码预测残差进行数据映射,具体包括:将各帧待编码预 测残差的带编码值C被替换为映射值d:
[0102] 判断各帧待编码预测残差中带编码值c是否小于0,
[0103] 若带编码值c小于0,则映射值d = 2c;
[0104] 若带编码值c大于等于0,则映射值d = 2c+l;
[0105] 对各帧待编码信号进行数据映射,具体包括:将各帧待编码信号的带编码值e被替 换为映射值f:
[0106] 判断各帧待编码预测残差中带编码值e是否小于0,
[0107] 若带编码值e小于0,则映射值f = 2e;
[0108]若带编码值e大于等于0,则映射值f = 2e+l。
[0109] 所述所述参数输出单元用于对待编码信号或预测残差进行数据分析得到均值;
[0110] 若需要预测,则参数输出单元通过计算分析第一判决单元输出的残差信号的均值 得到选择参数吧,具体包括,
[0111 ] 若残差信号mean〈mi,则参数输出单元输出选择参数b = mi/2至所述Golomb编码模 块;
[0112] 若mi <残差信号mean〈m2,则参数输出单元输出选择参数b = mi至所述Go Iomb编码 模块;
[0113] 若m2<残差信号mean〈m3,则参数输出单元输出选择参数b = m2至所述Go Iomb编码 模块;
[0114] 若残差信号mean彡im,则参数输出单元输出选择参数b = m3至所述GoIomb编码模 块。
[0115]若不需要预测,则参数输出单元通过计算分析第二判决单元输出的待编码信号的 均值得到选择参数吧,具体包括,
[0116] 若待编码信号mean〈mi,则参数输出单元输出选择参数b=mi/2至所述Go Iomb编码 模块;
[0117] 若1111<待编码信号1]16311〈1]12,则参数输出单元输出选择参数匕=1]11至所述6〇1〇1]113编 码模块;
[0118] 若1112<待编码信号1116311〈1]13,则参数输出单元输出选择参数匕=1]12至所述6〇1〇1]113编 码模块;
[0119] 若待编码信号mean彡m3,则参数输出单元输出选择参数b=m3至所述Golomb编码模 块。
[0120] mi、m2、m3、取值根据残差均值或带编码数据均值来确定大小。
[0121]以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技 术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和 变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种自适应的混合的数据无损压缩系统,其特征在于,包括:中央控制器,所述中央 控制器包括统计分析、线性预测模块、统计判决模块、Golomb编码模块; 所述统计分析模块,对待编码信号的信号分析统计特征与设定的口限值进行比较,判 断待编码信号是否需要进行预测, 若需要预测,则所述统计分析模块输出待编码信号至所述线性预测模块;所述线性预 测模块对待编码信号进行线性预测,得到残差信号,将所述残差信号输出至所述统计判决 模块;所述统计判决模块,基于所述残差信号得到Golomb编码参数,输出Go Iomb编码参数至 所述Golomb编码模块,所述Golomb编码模块对残差信号进行编码; 若不需要预测,则所述统计分析模块输出待编码信号至所述统计判决模块;所述统计 判决模块,基于待编码信号得到Golomb编码参数,输出Golomb编码参数至所述Golomb编码 模块,所述Golomb编码模块对待编码信号进行编码。2. 根据权利要求1所述的自适应的混合的数据无损压缩系统,其特征在于,所述中央控 制器还包括预测判决模块、逆线性预测模块、Golomb解码模块; 预测判决模块,判断编码码流是否进行了线性预测, 若没有线性预测,则将所述的编码码流输出至Golomb解码模块,经过Golomb解码模块 处理恢复出待编码信号; 若进行了线性预测,将所述的编码码流输出至逆线性预测模块处理之后,输出至 Golomb解码模块,经过Golomb解码模块处理恢复出待编码信号。3. 根据权利要求1所述的自适应的混合的数据无损压缩系统,其特征在于,所述统计分 析模块,包括预测系数计算单元、比较单元,所述预测系数计算单元,用于运行莱文森-德宾 算法求解出待编码信号两阶线性预测的预测系数W及输出自相关系数; 所述比较单元,用于获取预测系数计算单元输出的自相关系数2阶预测的最小预测误 差功率沒IW及尤尔-沃克化le-mdker方程中的紙錢),若最小预测误差功2 ,Ij比较单元输出待编码信号至线性 预测模块; 若最小预测误差功^ 则比较单元输出待编码信号至统 计判决模块; 其中,e为根据信号特征预先确定的参数。4. 根据权利要求1所述的自适应的混合的数据无损压缩系统,其特征在于,所述统计判 决模块包括第一判决单元、第二判决单元W及参数输出单元,所述第一判决单元,接收残差 信号,将所述残差信号映射为正整数、计算均值mean;所述第二判决单元接收待编码信号, 将所述待编码信号映射为正整数、计算均值mean; 所述参数输出单元,若mean<mi,则参数输出单元输出选择参数b=mi/2至所述Golomb编 码模块;若mi《mean <m2,则参数输出单元输出选择参数b = mi至所述Go Iomb编码模块;若m2 《1116日]1<1]13,则参数输出单元输出选择参数6 = 1]12至所述6〇1〇11113编码模块;若1116日]1>1]13,贝11参 数输出单元输出选择参数b =m3至所述Go 1 omb编码模块。5. 根据权利要求1所述的自适应的混合的数据无损压缩系统,其特征在于,所述线性预 测模块包括残差计算单元,用于获取预测系数,基于P个在前的待编码信号预测待编码信号 预测值,并计算数字数据与数字数据预测值的插值,获得预测残差。6. 根据权利要求1所述的自适应的混合的数据无损压缩系统,其特征在于,中央处理器 的专用忍片WDSP作为主处理器、WARM忍片为主处理器忍片或者WFPGA做主处理器。7. 根据权利要求2所述的自适应的混合的数据无损压缩系统,其特征在于,还包括分别 与所述中央控制器连接的模拟/数字信号输入电路、模拟/数字信号输出电路W及码流输出 接口、码流输入接口,若待编码信号为模拟信号,通过模拟/数字信号输入电路进行AD转换 后输入中央处理器,若待编码信号为数字信号,则直接输入中央处理器; 所述Golomb编码模块处理生成编码码流,所述编码码流经所述编码码流输出接口输 出;所述编码码流经码流输入接口输入至中央处理器,经所述Go Iomb编码模块处理恢复出 待编码信号,若需要恢复模拟信号所述待编码信号经模拟/数字信号输出接口输出。
【文档编号】H03M7/40GK105915227SQ201610214126
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】胡剑凌, 李杨, 张霞
【申请人】苏州大学
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