一种bga贴装系统的制作方法_2

文档序号:10171676阅读:来源:国知局
述固定盘的边缘开设与支柱滑动配合的第三导向槽口。
[0028]作为本实用新型对PCB板定位调整机构的一种说明,所述第一导向柱的顶部设有第三螺纹杆,第三螺纹杆上螺接有下锁紧螺母和上锁紧螺母;所述锁紧块上开设安装孔,安装孔与第三螺纹杆间隙配合,锁紧块被夹持在下锁紧螺母和上锁紧螺母之间。按上述说明,所述上锁紧螺母和下锁紧螺母的配合可调整锁紧块在第三螺纹杆上的高度,进而使多个锁紧块固定PCB板时,多个锁紧块的对PCB板的着力均匀,以提高工件被固定的稳定性。
【附图说明】
:
[0029]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0030]图1为本实用新型一种BGA贴装系统的结构不意图;
[0031]图2为图1中贴装机构a的结构示意图;
[0032]图3为图2中C处放大图;
[0033]图4为图2中从另一视角观察贴装机构a所得的结构示意图;
[0034]图5为图4中B处放大图;
[0035]图6为图1中定位夹具b02的结构示意图;
[0036]图7为图6中从左侧观察定位夹具b02所得的平面结构示意图;
[0037]图8为图7中从上方观察定位夹具b02所得的平面结构示意图;
[0038]图9为图6中A处放大图;
[0039 ]图10为图1中纵横向调节装置b01的结构示意图;
[0040]图11为图10中从另一视角观察纵横向调节装置bOl所得的结构示意图。
[0041]图中符号说明:
[0042]a、贴装机构;
[0043]alO、贴装机架;all、贴装支板;al3、横梁;al32、横向滑槽;al33、第三凹槽;al34、第三齿条;al4、滑动块;al71、第三侧板;al72、第三驱动齿轮;al73、第三驱动电机;
[0044]a20、贴装组件;a21、吸嘴;a22、安装板块;a23、旋转机构;a24、第一层板;a25、第一驱动电机;a26、第一螺纹杆;a27、第二层板;a28、第三层板;a29、第四层板;
[0045]a30、BGA 置物台;
[0046]b、PCB板定位调整机构;
[0047]bOl、纵横向调节装置;
[0048]b50、滑板;b51、纵向调节板;b52、纵向螺杆;b53、纵向内螺纹件;b54、横向调节板;b55、横向螺杆;b56、横向内螺纹件;b57、纵向滑块;b58、横向滑块;
[0049]b02、定位夹具;
[0050]blO、支架体;bll、底座;bl2、支板;bl3、支柱;bl4、第一螺纹杆;bl5、第二螺纹杆;bl6、凸块;
[0051 ] b20、锁紧体;b21、第一升降底盘;b22、第一导向柱;b220、第三螺纹杆;b23、锁紧块;b24、下锁紧螺母;b25、上锁紧螺母;b201、第一导向槽口;
[0052]b30、固定座体;b31、第二升降底盘;b32、第二导向柱;b33、固定盘;b301、第二导向槽口;b303、第三导向槽口;
[0053]b41、蜗轮;b42、蜗杆。
【具体实施方式】
:
[0054]如图1,一种BGA贴装系统,包括贴装机构a、PCB板定位调整机构b。
[0055]结合图2至图5,所述贴装机构a包括贴装机架alO,贴装机架包括一对竖直设置的贴装支板all,所述贴装支板的顶部固定安装有横梁al3,所述横梁上设有横向滑道,所述横向滑道上滑动配合有滑动块al4,横梁上安装有驱动滑动块沿横向滑道移动的驱动单元,所述滑动块上安装有贴装组件a20,所述贴装组件包括对BGA器件进行拾取的拾取机构和对拾取机构进行对位调整的对位调整机构;所述贴装机架的两侧设有用于放置需贴装BGA器件的BGA置物台a30。
[0056]贴装机构a中,所述横向滑道上开设横截面呈梯形的横向滑槽al32,所述滑动块al4与横向滑槽配合;所述驱动单元包括设置在滑动块上的第三侧板al71、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮al72、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机al73;所述横梁al3的侧壁上开设第三凹槽al33,第三凹槽的顶壁上设有第三齿条al34,所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内,第三驱动齿轮与第三齿条啮合。
[0057]贴装机构a中,所述拾取机构包括与气栗连接的吸嘴a21,所述吸嘴用于吸附BGA器件;所述对位调整机构包括固定安装在滑动块al4上的安装板块a22、安装在安装板块底部的旋转机构a23、安装在旋转机构底部的第一层板a24、安装在第一层板底面上的第一驱动电机a25、与第一驱动电机连接的第一螺纹杆a26、与第一层板通过第一连接柱固定连接的第二层板a27、位于第二层板下方的第三层板a28、通过第二连接柱与第三层板底部固定连接的第四层板a29;所述第三层板的顶面上设有导向柱,所述第二层板开设与导向柱配合的导向孔,所述第三层板开设与第一螺纹杆螺接的螺纹孔;所述吸嘴安装在第四层板的底部。
[0058]如图1,所述PCB板定位调整机构位于横梁的下方;所述PCB板定位调整机构包括纵横向调节装置bo 1、安装在纵横向调节装置上的定位夹具b02。
[0059]结合图6至图9,所述定位夹具包括支架体blO、锁紧体b20、固定座体b30;定位夹具中,所述支架体包括底座bl 1、支板bl2、支柱b 13;所述支柱竖直设置在底座上,所述支板水平设置在支柱上;定位夹具中,所述锁紧体包括第一升降底盘b21、一对第一导向柱b22、锁紧块b23;所述第一升降底盘开设第一导向槽口 b201,所述第一导向槽口与支柱滑动配合;所述一对第一导向柱竖直设置在第一升降底盘上,所述支板上开设一对第一导向孔,一对第一导向柱以一对一的方式配合在一对第一导向孔内,所述锁紧块安装在第一导向柱的顶部;定位夹具中,所述固定座体包括第二升降底盘b31、第二导向柱b32、固定盘b33;所述第二升降底盘开设第二导向槽口 b301,所述第二导向槽口与支柱滑动配合;所述第二导向柱竖直设置在第二升降底盘上,第二升降底盘位于第一升降底盘的下方;所述第一升降底盘开设第二导向孔,所述支板上开设第三导向孔,所述第二导向柱向上穿过第二导向孔和第三导向孔;所述固定盘水平安装在第二导向柱的顶部,所述固定盘上开设第四导向孔,所述第一导向柱穿过第四导向孔,所述锁紧块位于固定盘的上方;定位夹具中,所述支架体还包括第一螺纹杆bl4和第二螺纹杆bl5;所述第一螺纹杆竖直设置,第二螺纹杆的底端枢接在底座上,所述第一螺纹杆竖直设置,第一螺纹杆的底端与第二螺纹杆的顶端衔接,所述第一螺纹杆的顶端枢接在支板的底面上;所述第二螺纹杆上设有左旋螺纹,所述第二升降底盘开设第二螺纹孔,第二螺纹孔与第二螺纹杆配合;所述第一螺纹杆上设有右旋螺纹,所述第一升降底盘上开设第一螺纹孔,第一螺纹孔与第一螺纹杆配合;所述第二螺纹杆的底部安装有蜗轮b41,所述蜗轮啮合有蜗杆b42,所述蜗杆水平设置,蜗杆枢接在底座上。
[0060]上述定位夹具中,所述支架体的底座上设有一对凸块bl6,所述蜗杆b42的两端枢接在一对凸块上。所述蜗杆b42与伺服电机联接。所述蜗杆b42的一端设有旋转手柄。所述固定盘b33的边缘开设与支柱bl3滑动配合的第三导向槽口 b303。所述第一导向柱b22的顶部设有第三螺纹杆b220,第三螺纹杆上螺接有下锁紧螺母b24和上锁紧螺母b25;所述锁紧块b23上开设安装孔,安装孔与第三螺纹杆间隙配合,锁紧块被夹持在下锁紧螺母和上锁紧螺母之间。
[0061]结合图10、图11,所述纵横向调节装置包括纵向调节板b51、纵向螺杆b52、纵向内螺纹件b53、横向调节板b54、横向螺杆b55、横向内螺纹件b56。所述定位夹具的底座的底部固定设有滑板b50,所述滑板的底部设有横向滑块b58,所述横向调节板上设有与横向滑块配合的横向滑槽,所述横向螺杆枢接在横向调节板上,所述横向内螺纹件螺接在横向螺杆上,横向内螺纹件与滑板固定连接。所述横向调节板的底部设有纵向滑块b57,所述纵向调节板上设有与纵向滑块配合的纵向滑槽,所述纵向螺杆枢接在纵向调节板上,所述纵向内螺纹件螺接在纵向螺杆上,纵向内螺纹件与横向调节板固定连接。
[0062]实际生产中,本实用新型所述BGA贴装系统的工作流程如下:
[0063]第一,工作人员将PCB板放置在定位夹具b02的固定盘b33的相应位置;伺
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