服电机或人工驱动蜗杆b42旋转，蜗杆驱动蜗轮b41旋转，蜗轮带动第二螺纹杆bl5旋转，第二螺纹杆驱动第二升降底盘b31上升;在第二螺纹杆bl5旋转的同时，第一螺纹杆bl4被第二螺纹杆带动而同时旋转，由于第一螺纹杆上的螺纹旋向与第二螺纹杆上的螺纹旋向相反，因此，当第二螺纹杆bl5驱动第二升降底盘b31上升的同时，第一螺纹杆bl4驱动第一升降底盘b21下降；所述第二升降底盘通过第二导向柱带动固定盘上升，所述第一升降底盘通过第一导向柱b22带动锁紧块b23下降，如此，被放置在固定盘b33上的PCB板被固定盘和锁紧块上下夹紧，S卩PCB板被定位。
[0064]第二，贴装机构a中的驱动单元驱动滑动块al4沿横向滑道移动，进而，贴装组件a20沿横向滑道移动，贴装组件中的拾取机构从BGA置物台a30中拾取待贴装的BGA器件;之后，在驱动单元的驱动下，贴装组件a20移动至PCB板的正上方，通过对位调整机构与PCB板上的相应焊盘位置进行上下对应，之后进行回流焊焊接。
[0065]第三，在上述对位调整机构与PCB板上的相应焊盘位置进行上下对应的过程中，PCB板定位调整机构中的纵横向调节装置b01对PCB板的位置进行纵向和横向的调整，具体地，横向螺杆b55和横向内螺纹件b56的配合通过滑板b50驱动整个定位夹具b02横向移动，纵向螺杆b52和纵向内螺纹件b53的配合通过横向调节板b54驱动整个定位夹具b02纵向移动。
[0066]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种BGA贴装系统，包括贴装机构(a)、PCB板定位调整机构(b); 所述贴装机构包括贴装机架(alO)，贴装机架包括一对竖直设置的贴装支板(all)，所述贴装支板的顶部固定安装有横梁(al3)，所述横梁上设有横向滑道，所述横向滑道上滑动配合有滑动块(al4)，横梁上安装有驱动滑动块沿横向滑道移动的驱动单元，所述滑动块上安装有贴装组件(a20)，所述贴装组件包括对BGA器件进行拾取的拾取机构和对拾取机构进行对位调整的对位调整机构;所述贴装机架的两侧设有用于放置需贴装BGA器件的BGA置物台(a30)； 所述PCB板定位调整机构位于横梁的下方;其特征在于: 所述PCB板定位调整机构包括纵横向调节装置(bOl)、安装在纵横向调节装置上的定位夹具(b02); 所述定位夹具包括支架体(b 10)、锁紧体(b20)、固定座体(b30); 定位夹具中，所述支架体包括底座(bll)、支板(bl2)、支柱(bl3);所述支柱竖直设置在底座上，所述支板水平设置在支柱上； 定位夹具中，所述锁紧体包括第一升降底盘(b21)、一对第一导向柱(b22)、锁紧块(b23);所述第一升降底盘开设第一导向槽口(b201)，所述第一导向槽口与支柱滑动配合；所述一对第一导向柱竖直设置在第一升降底盘上，所述支板上开设一对第一导向孔，一对第一导向柱以一对一的方式配合在一对第一导向孔内，所述锁紧块安装在第一导向柱的顶部； 定位夹具中，所述固定座体包括第二升降底盘(b31)、第二导向柱(b32)、固定盘(b33);所述第二升降底盘开设第二导向槽口(b301)，所述第二导向槽口与支柱滑动配合;所述第二导向柱竖直设置在第二升降底盘上，第二升降底盘位于第一升降底盘的下方;所述第一升降底盘开设第二导向孔，所述支板上开设第三导向孔，所述第二导向柱向上穿过第二导向孔和第三导向孔;所述固定盘水平安装在第二导向柱的顶部，所述固定盘上开设第四导向孔，所述第一导向柱穿过第四导向孔，所述锁紧块位于固定盘的上方； 定位夹具中，所述支架体还包括第一螺纹杆(bl4)和第二螺纹杆(bl5);所述第一螺纹杆竖直设置，第二螺纹杆的底端枢接在底座上，所述第一螺纹杆竖直设置，第一螺纹杆的底端与第二螺纹杆的顶端衔接，所述第一螺纹杆的顶端枢接在支板的底面上;所述第二螺纹杆上设有左旋螺纹，所述第二升降底盘开设第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺纹杆配合;所述第一螺纹杆上设有右旋螺纹，所述第一升降底盘上开设第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺纹杆配合;所述第二螺纹杆的底部安装有蜗轮(b41)，所述蜗轮啮合有蜗杆(b42)，所述蜗杆水平设置，蜗杆枢接在底座上； 所述纵横向调节装置包括纵向调节板(b51)、纵向螺杆(b52)、纵向内螺纹件(b53)、横向调节板(b54)、横向螺杆(b55)、横向内螺纹件(b56)； 所述定位夹具的底座的底部固定设有滑板(b50)，所述滑板的底部设有横向滑块(b58)，所述横向调节板上设有与横向滑块配合的横向滑槽，所述横向螺杆枢接在横向调节板上，所述横向内螺纹件螺接在横向螺杆上，横向内螺纹件与滑板固定连接； 所述横向调节板的底部设有纵向滑块(b57)，所述纵向调节板上设有与纵向滑块配合的纵向滑槽，所述纵向螺杆枢接在纵向调节板上，所述纵向内螺纹件螺接在纵向螺杆上，纵向内螺纹件与横向调节板固定连接。2.如权利要求1所述的一种BGA贴装系统，其特征在于:贴装机构(a)中，所述横向滑道上开设横截面呈梯形的横向滑槽(al32)，所述滑动块(al4)与横向滑槽配合； 所述驱动单元包括设置在滑动块上的第三侧板(al71 )、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮(al72)、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机(al73);所述横梁(al3)的侧壁上开设第三凹槽(al33)，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条(al34)，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。3.如权利要求1所述的一种BGA贴装系统，其特征在于:贴装机构(a)中，所述拾取机构包括与气栗连接的吸嘴(a21)，所述吸嘴用于吸附BGA器件； 所述对位调整机构包括固定安装在滑动块(al4)上的安装板块(a22)、安装在安装板块底部的旋转机构(a23)、安装在旋转机构底部的第一层板(a24)、安装在第一层板底面上的第一驱动电机(a25)、与第一驱动电机连接的第一螺纹杆(a26)、与第一层板通过第一连接柱固定连接的第二层板(a27)、位于第二层板下方的第三层板(a28)、通过第二连接柱与第三层板底部固定连接的第四层板(a29);所述第三层板的顶面上设有导向柱，所述第二层板开设与导向柱配合的导向孔，所述第三层板开设与第一螺纹杆螺接的螺纹孔； 所述吸嘴安装在第四层板的底部。4.如权利要求1所述的一种BGA贴装系统，其特征在于:PCB板定位调整机构(b)中，所述支架体的底座上设有一对凸块(bl6)，所述蜗杆(b42)的两端枢接在一对凸块上。5.如权利要求1所述的一种BGA贴装系统，其特征在于:PCB板定位调整机构(b)中，所述蜗杆(b42)与伺服电机联接。6.如权利要求1所述的一种BGA贴装系统，其特征在于:PCB板定位调整机构(b)中，所述蜗杆(b42)的一端设有旋转手柄。7.如权利要求1所述的一种BGA贴装系统，其特征在于:PCB板定位调整机构(b)中，所述固定盘(b33)的边缘开设与支柱(bl3)滑动配合的第三导向槽口(b303)。8.如权利要求1所述的一种BGA贴装系统，其特征在于:PCB板定位调整机构(b)中，所述第一导向柱(b22)的顶部设有第三螺纹杆(b220)，第三螺纹杆上螺接有下锁紧螺母(b24)和上锁紧螺母(b25);所述锁紧块(b23)上开设安装孔，安装孔与第三螺纹杆间隙配合，锁紧块被夹持在下锁紧螺母和上锁紧螺母之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种BGA贴装系统，包括贴装机构、PCB板定位调整机构。所述PCB板定位调整机构位于横梁的下方；PCB板定位调整机构包括纵横向调节装置、安装在纵横向调节装置上的定位夹具。定位夹具采用固定盘和锁紧块上下同时运动的方式夹紧固定盘上的PCB板；纵横向调节装置对定位夹具进行纵向和横向移动，使BGA器件与PCB板上的相应焊盘位置上下对应，之后进行回流焊焊接。通过上述技术方案，本实用新型所述BGA贴装系统的结构简单合理、安装方便且使用操作简便、工作效率高，能有效解决BGA等器件在PCB板上的精确贴装难题，并且工作性能可靠、操作精度高。
【IPC分类】H05K3/34
【公开号】CN205082072
【申请号】CN201520906928
【发明人】王荣, 沈祺舜
【申请人】苏州光韵达光电科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月14日