控制电路和致动器控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型一般涉及电子器件，而更具体地，设计控制电路和方法。
【背景技术】
[0002]在过去，已经使用马达驱动的平移系统来用电信号控制机械系统的移动。这些类型的系统已被用于控制多种系统(包括数字照相机、摄像记录器和便携式电子设备)的移动。由Colin Lyden et al.提交的并且公开于2010年8月12日的美国专利申请公开号2010/0201300 A1教导了一种用于为音圈马达致动器产生驱动信号的技术，包括施加测试驱动信号、接收反向通道电信号和由反向通道电信号计算音圈致动器的谐振频率。系统使用谐振频率来为音圈致动器创建驱动信号。因为此技术仅使用谐振频率来产生驱动信号，所以不考虑不同振幅的变化，这增加了音圈致动器的稳定化时间。由Colin Lyden et al.提交的并且公开于2010年8月12日的美国专利申请公开号2010/0201301 A1教导了通过使用足够启动机械系统的移动并且然后将机械系统放置在期望的位置的一对阶跃信号来解决增加的稳定化时间的技术。由Colin Lyden et al.提交的并且公开于2010年8月12日的美国专利申请公开号2010/0201302 A1教导了选择的帕斯卡三角使用一系列步骤的技术。这些途径的缺点是，由这些信号产生的驱动信号具有差的稳定特性，例如，稳定化时间长。
【实用新型内容】
[0003]因此，具有用于产生快的稳定化时间的驱动信号的电路和方法会是有优势的。有成本效率和时间效率地实现所述电路和方法是期望的。
[0004]根据一个方面的实施例，提供一种控制电路，被配置为控制致动器，其特征在于包括:振响特征确定电路，具有输入和输出，并且被配置为通过所述致动器的移动提供谐振频率和振响振幅；以及信号发生器，具有输入和输出，所述输入耦合到所述振响特征确定电路的所述输出，其中所述信号发生器被配置为产生驱动信号。
[0005]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于还包括具有输入和输出的驱动电路，所述驱动电路的所述输入耦合到所述信号发生器的所述输出。
[0006]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于，所述驱动电路包括:电流控制电路，具有输入和输出；第一放大器，具有反相输入、非反相输入和输出，所述电流控制电路的所述输出耦合到所述第一放大器的所述非反相输入;第二放大器，具有反相输入、非反相输入和输出，所述第二放大器的所述输出耦合到所述第一放大器的所述反相输入；以及第一电阻器，具有第一端子和第二端子，所述第一电阻器的所述第一端子耦合到所述第二放大器的所述非反相输入，而所述第一电阻器的所述第二端子耦合到所述第二放大器的所述反相输入。
[0007]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于，所述驱动电路还包括:逻辑电路，具有第一端子和第二端子;第一晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第一晶体管的所述控制端子耦合到所述逻辑电路的所述第一端子;第二晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第一晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第一电流承载端子，而所述第二晶体管的所述控制端子耦合到所述逻辑电路的所述第二端子;第三晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第三晶体管的所述控制端子耦合到所述第一放大器的所述输出，而所述第三晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第一晶体管的所述第二电流承载端子；以及第四晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第四晶体管的所述控制端子耦合到所述第二放大器的所述输出，而所述第四晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第二电流承载端子，而所述第四晶体管的所述第二电流承载端子和第三晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第二放大器的所述非反相输入。
[0008]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于，所述逻辑电路还包括:模式选择电路，具有输出；逻辑控制电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述逻辑控制电路的所述输入耦合到所述模式选择电路的所述输出；第一开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第一开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出；第二开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第二开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出，所述第二开关的所述第一传导端子耦合到所述第一开关的所述第一传导端子和所述第三晶体管的所述控制端子;第一驱动器电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述第一驱动器电路的所述输入耦合到所述逻辑控制电路的所述第一输出，所述第一驱动器电路的所述第一输出耦合到所述第二开关的所述第二传导端子，而所述第一驱动器电路的所述第二输出耦合到所述第一晶体管的所述控制端子;第二驱动器电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述第二驱动器电路的所述输入耦合到所述逻辑控制电路的所述第二输出，所述第二驱动器电路的所述第一输出耦合到所述第二晶体管的所述控制端子;第三开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第三开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出；以及第四开关，具有控制端子、第一传导端子和第二传导端子，所述第四开关的所述控制端子耦合到所述模式选择电路的所述输出，所述第二开关的所述第一传导端子耦合到所述第一开关的所述第一传导端子和所述第四晶体管的所述控制端子。
[0009]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于，所述第一晶体管的所述第二电流承载端子和所述第二晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第三晶体管的所述第一电流承载端子和所述第四晶体管的所述第一电流承载端子。
[0010]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于，所述振响特征确定电路包括:数字到模拟转换器，具有输出；放大器电路，具有第一输入、第二输入和输出，所述放大器电路的所述第一输入耦合到所述数字到模拟转换器的所述输出；模拟到数字转换器，具有输入和输出，所述模拟到数字转换器的所述输入耦合到所述放大器电路的所述输出；以及数据处理电路，具有输入和输出，所述数据处理电路的所述输入耦合到所述模拟到数字转换器的所述输出，而所述数据处理电路的所述输出耦合到所述信号发生器的所述输入。
[0011]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于，所述振响特征确定电路包括:可变增益放大器，具有输入和输出；模拟到数字转换器，具有输入和输出，所述模拟到数字转换器的所述输出耦合到所述可变增益放大器的所述输入；以及周期和振响振幅确定电路，具有输入和输出，所述周期和振响振幅确定电路的所述输入耦合到所述模拟到数字转换器。
[0012]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于，所述信号发生器包括:第一求和器，具有第一输入、第二输入和输出；第一位置电路，具有耦合到所述第一求和器的所述第一输入的输出；第二位置电路，具有耦合到所述第一求和器的所述第二输入的输出；波形发生器，具有第一输入、第二输入和输出，所述波形发生器的所述第一输入耦合到所述周期和振响振幅确定电路的所述输出，且所述第一输入耦合到所述第一求和器的所述输出；信号处理器，具有第一输入、第二输入和输出，所述信号处理器的所述第一输入耦合到所述波形发生器的所述输出；第二求和器，具有第一输入、第二输入和输出，所述第二求和器的所述第一输入耦合到所述信号处理器的所述输出；计数器，具有耦合到所述信号处理器的所述第二输入的输出；第三位置电路，具有输入和输出，所述第三位置电路的所述输出耦合到所述第二求和器的所述输出；第四位置电路，具有输入、第一输出和第二输出，所述第四位置电路的所述输入耦合到所述第二求和器的所述输出，而所述第四位置电路的所述第一输出耦合到所述第三位置电路的所述输入；以及驱动器，具有输入和输出，所述驱动器的所述输入耦合到所述第四位置电路的所述输出。
[0013]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于，所述驱动电路还包括:数字到模拟转换器，具有输入和输出；第一放大器，具有反相输入、非反相输入和输出，所述数字到模拟转换器的所述输出耦合到所述第一放大器的所述非反相输入;第二放大器，具有反相输入、非反相输入和输出，所述第二放大器的所述输出耦合到所述第一放大器的所述反相输入;第一电阻器，具有第一端子和第二端子，所述第一电阻器的所述第一端子耦合到所述第二放大器的所述非反相输入，而所述第一电阻器的所述第二端子耦合到所述第二放大器的所述反相输入;第一晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第一晶体管的所述控制端子耦合到所述第一放大器的所述输出；以及第二晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第一晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第一电流承载端子，所述第二晶体管的所述控制端子耦合到所述第一放大器的所述输出，而所述第一晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第二电流承载端子和所述电阻器的所述第一端子。
[0014]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于，所述振响特征确定电路包括:可变增益放大器，具有输入和输出，所述可变增益放大器的所述输入耦合到所述第一晶体管的所述第二电流承载端子和所述第二晶体管的所述第二电流承载端子;模拟到数字转换器，具有输入和输出，所述模拟到数字转换器的所述输出耦合到所述可变增益放大器的所述输入；以及周期和振响振幅确定电路，具有输入和输出，所述周期和振响振幅确定电路的所述输入耦合到所述模拟到数字转换器。
[0015]根据上面所述的控制电路的一个实施例，其特征在于，所述驱动电路还包括:控制逻辑电路，具有第一端子和第二端子;第三晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第三晶体管的所述控制端子耦合到所述控制逻辑电路的所述第一端子；以及第四晶体管，具有第一电流承载端子、第二电流承载端子和控制端子，所述第三晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述第四晶体管的所述第一电流承载端子，而所述第四晶体管的所述控制端子耦合到所述控制逻辑电路的所述第二端子;所述第三晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第一晶体管的所述第一电流承载端子，而所述第四晶体管的所述第二电流承载端子耦合到所述第二晶体管的所述第一电流承载端子。
[0016]根据另一个方面的实施例，提供一种致动器控制电路，其特征在于包括:驱动器电路，具有多个端子;振响特征确定电路，具有输入和输出，所述输入耦合到所述驱动器电路的所述多个端子中的第一端子，并且被配置为通过所述致动器的移动提供谐振频率和振响振幅；以及信号发生器，具有输入和输出，所述输入耦合到所述振响特征确定电路的所述输出，而所述输出耦合到所述驱动器电路的所述多个端子中的第二端子，其中所述第二端子是输入端子，而其中所述信号发生器被配置为产生驱动信号。
[0017]根据上面所述的致动器控制电路的一个实施例，其特征在于，所述振响特征确定电路包括:放大器，具有输入和输出；转换器电路，具有输入和输出，所述转换器电路的所述输入耦合到所述放大器的所述输出；以及测量电路，被配置为通过所述致动器的所述移动测量所述谐振频率和所述振响振幅。
[0018]根据上面所述的致动器控制电路