的一个实施例，其特征在于，所述信号发生器包括:波形发生器，具有第一输入和第二输入以及输出；第一求和器，具有第一求和输入、第二求和输入和求和输出，所述求和输出耦合到所述波形发生器的所述第二输入;信号处理器，具有第一输入和第二输入以及输出，所述信号处理器的所述第一输入耦合到所述波形发生器的所述输出；第二求和器，具有第一求和输入、第二求和输入和求和输出，所述第二求和器的所述第一求和输入耦合到所述信号处理器的所述输出；第一位置指示器，具有输入、第一输出和第二输出，所述第一位置指示器的所述输入耦合到所述信号处理器的所述输出；第二位置指示器，具有输入和输出，所述输入耦合到所述第一位置指示器的所述第一输出，而所述第二位置指示器的所述输出耦合到所述第二求和器的所述第二输入；以及驱动电路，具有输入和输出，所述驱动的所述输入耦合到所述第一位置指示器的所述输出，所述驱动电路被配置为产生数字编码信号。
[0019]根据上面所述的致动器控制电路的一个实施例，其特征在于，所述振响特征确定电路包括:运算放大器，具有反相输入、非反相输入和输出；第一电阻器，耦合在所述非反相输入和所述运算放大器的所述输出之间；一对串联连接的电阻器，耦合在所述驱动器电路的所述输出和所述运算放大器的所述反相输入之间；第一可变电阻器，具有第一端子和第二端子，所述第一端子耦合到所述运算放大器的所述非反相输入；以及数字到模拟转换器，耦合到所述第一可变电阻器的所述第二端子。
[0020]根据上面所述的致动器控制电路的一个实施例，其特征在于，所述驱动器电路包括:数字到模拟转换器，具有输入和输出，其中所述数字到模拟转换器的所述输入用作所述驱动器电路的所述第二端子;放大器，具有反相输入、非反相输入和输出，所述非反相输入耦合到所述数字到模拟转换器的所述输出，而所述反相输入耦合到感应电阻器；以及晶体管电路，具有控制端子、第一电流承载端子和第二电流承载端子，所述控制端子耦合到所述放大器的所述输出，而所述晶体管的所述第一电流承载端子耦合到所述振响特征确定电路的所述输入。
[0021]本实用新型的技术方案解决了现有技术的至少一个技术问题并取得相应的技术效果。
【附图说明】
[0022]结合附图，本实用新型将通过读下面的详细说明被更好地理解，所述附图中相似的附图标记指明相似的要素，并且其中:
[0023]图1是根据本实用新型的实施例，适合控制机械系统的控制电路的框图；
[0024]图2是根据本实用新型的另一个实施例，图1的控制电路的部分的电路原理图；
[0025]图3是根据本实用新型的另一个实施例，图1的控制电路的部分的电路原理图；
[0026]图4是根据本实用新型的另一个实施例，图1的控制电路的部分的电路原理图；
[0027]图5是根据本实用新型的另一个实施例，适合控制机械系统的控制电路的部分的框图；
[0028]图6是根据本实用新型的另一个实施例，适合控制机械系统的控制电路的部分的框图；
[0029]图7是根据本实用新型的实施例的驱动信号；
[0030]图8是响应图7的驱动信号产生的信号；
[0031]图9是根据本实用新型的实施例的驱动信号；
[0032]图10是响应图9的驱动信号产生的信号；
[0033]图11是根据本实用新型的另一个实施例产生的脉冲波形；
[0034]图12是根据本实用新型的另一个实施例的振响抑制波形的实施例；
[0035]图13是根据本实用新型的另一个实施例产生的脉冲波形；以及
[0036]图14是根据本实用新型的另一个实施例的振响抑制波形的实施例。
【具体实施方式】
[0037]—般，本实用新型提供用于控制致动器的方法，包括使致动器响应第一驱动信号地移动并且通过致动器的移动确定谐振频率和振响振幅。通过致动器的移动的谐振频率和振响振幅确定第二驱动信号，所述第二驱动信号用于使致动器移动。
[0038]根据一个实施例，确定致动器信号的谐振频率和振响振幅包括确定音圈马达致动器的谐振频率和振响振幅。
[0039]根据另一个实施例，使致动器响应第一驱动信号地移动包括使致动器响应第一电流信号地移动。
[0040]根据另一个实施例，使致动器响应第一驱动信号地移动包括使致动器具有波形图形的振荡移动，所述波形图形具有多个振幅值，而其中振荡移动的第一振幅值不同于振荡移动的第二振幅值，所述第二振幅不同于第三振幅值，而其中振荡移动具有周期。
[0041]根据另一个实施例，使用第一振幅值、第二振幅值和第三振幅值确定振荡移动的振幅比。
[0042]根据另一个实施例，使用第一振幅值、第二振幅值和第三振幅值确定振荡移动的振幅比包括将第二振幅值和第一振幅值之间的差除以第二振幅值和第一振幅值之间的差与第三振幅值和第二振幅值之间的差之和。
[0043]根据另一个实施例，还包括使用振幅比和振荡移动的周期产生第二驱动信号。
[0044]根据另一个实施例，第一时间和第二时间之间的时间区间可以由振荡移动的周期和一个量的乘积和来代表，所述一个量可以由除以3的振幅比与振幅比和0.55之间的差再除以2之和代表，而第二时间和第三时间之间的时间区间可以由振荡移动的周期和另一个量的乘积和来代表，所述另一个量可以由除以3的1与振幅比和0.55之间的差再除以2之和代表。
[0045]根据另一个实施例，从第一时间到第二时间的第二驱动信号的部分使致动器在第一位置附近振荡，所述第一位置不同于第二位置，而其中从第三时间的第二驱动信号的部分使致动器在第二位置附近振荡。
[0046]根据另一个实施例，第二驱动信号是电流驱动信号，在第一时间处从第一电平增加到第二电平并且在第二时间处减小到第一电平，而其中在第三时间处电流信号增加到第二电平。
[0047]根据另一个实施例，使致动器响应第一驱动信号地移动包括使致动器响应第一电流信号地移动，所述第一电流信号具有在第一时间处从第一电流电平变化到第二电流电平的阶跃形。
[0048]根据另一个实施例，使致动器响应第一驱动信号地移动包括使致动器响应第一电流信号地移动，所述第一电流信号具有在第一时间处从第一电流电平变化到第二电流电平并且在第二时间处从第二电平变化到第三电平的阶跃形，第二电平大于第一电平。
[0049]根据另一个实施例，用于控制音圈马达致动器的方法包括确定致动器响应第一驱动信号的移动的谐振频率和振响振幅以及响应致动器移动的谐振频率和振响振幅产生第二驱动信号。移动的音圈马达致动器响应第二驱动信号移动。
[0050]根据另一个实施例，响应第二驱动信号移动音圈马达致动器包括移动单向致动器或双向致动器的一个。
[0051]根据另一个实施例，响应第二驱动信号移动音圈马达致动器包括移动音圈马达致动器，使得其具有致动器移动的周期的0.3倍和0.4倍之间范围的周期。
[0052]根据另一个实施例，致动器控制电路包括具有多个端子的驱动器电路、具有输入和输出的振响特性确定电路，所述输入耦合到驱动器电路的多个端子的第一端子并且被配置为通过致动器移动提供谐振频率和振响振幅；以及具有输入和输出的信号发生器，所述输入耦合到振响特性确定电路的输出，而所述输出耦合到驱动器电路的多个端子的第二端子，其中第二端子是输入端子，而其中信号发生器被配置为产生驱动信号。
[0053]根据另一个实施例，振响特性确定电路包括具有输入和输出的放大器、具有输入和输出的转换器电路，转换器电路的输入耦合到放大器的输出，而测量电路被配置为通过致动器移动测量谐振频率和振响振幅。
[0054]根据另一个实施例，信号发生器包括:具有第一输入和第二输入以及输出的波形发生器;具有第一求和输入、第二求和输入和求和输出的第一求和器，所述求和输出親合到波形发生器的第二输入;具有第一输入和第二输入以及输出的信号处理器，信号处理器的第一输入親合到波形发生器的输出；具有第一求和输入、第二求和输入和求和输出的第二求和器，第二求和器的第一求和输入親合到信号处理器的输出；具有输入、第一输出和第二输出的第一位置指示器，第一位置指示器的输入耦合到信号处理器的输出；具有输入和输出的第二位置指示器，所述输入耦合到第一位置指示器的第一输出，而第二位置指示器的输出耦合到第二求和器的第二输入；以及具有输入和输出的驱动器电路，驱动器电路的输入耦合到第一位置检测器的输出，驱动器电路被配置为产生数字编码信号。
[0055]根据另一个实施例，振响特性确定电路包括具有反相输入、非反相输入和输出的运算放大器;耦合在运算放大器的非反相输入和输出之间的第一电阻器;耦合在驱动器电路的输出和运算放大器的反相输入之间的一对串联连接的电阻器;具有第一端子和第二端子的第一可变电阻器，所述第一端子耦合到运算放大器的非反相输入；以及耦合到第一可变的第二端子的数字到模拟转换器。
[0056]根据另一个实施例，驱动器电路包括:具有输入和输出的数字到模拟转换器，其中数字到模拟转换器的输入用作驱动器电路的第二端子;具有反相输入、非反相输入和输出的放大器，所述非反相输入耦合到数字到模拟转换器的输出，而所述反相输入耦合到感应电阻器;具有控制端子、第一电流承载端子和第二电流承载端子的晶体管电路，所述控制端子耦合到放大器的输出，而晶体管的第一电流承载端子耦合到振响特性确定电路的输入。
[0057]图1是适合控制致动器(诸如，根据本实用新型的实施例的音圈马达)的控制电路10的电路原理图。图1中所示的是具有输入14和输入/输出端子16和18的驱动电路12。输入/输出端子16连接到具有输入22和24的以及输出26的放大器电路20。通过示例的方式，放大器电路20是包括负反馈配置中的具有非反相输入、反相输入和输出的运算放大器28的可变增益放大器(“VGA”)。反相输入通过可变电阻电阻器30(诸如，例如，电位器)连接到运算放大器28的输出，并且通过串联连接的电阻器32和34连接到输入22。运算放大器28的非反相输入通过可变电阻电阻器38(诸如，例如，电位器)连接到数字到模拟转换器(“DAC”)36。尽管将电阻器30和38说明为可变电阻电阻器，电阻器30和38的一个或二者可以是具有固定电阻值的电阻器。
[0058]放大器电路20的输出26连接到模拟到数字转换器(“ADC”)40的输入，其中ADC40具有连接到数据处理电路42输入的输出。数据处理电路42通过信号发生器44连接到驱动电路12。更具体地，信号发生器44具有连接到数据处理电路42输出的输入以及连接到驱动电路12输入14的输出。放大器电路20、ADC 40和数据处理电路42形成振响特性确定电路43。
[0059]输入/输出端子16连接到音圈马达(“VCM”)致动器45的端子45B。通过示例，VCM致动器45可以表示为与电阻器48串联连接的电感器46 JCM致动器45具有另一个端子45A，耦合以接收电势Vdd的源。通过示例，电势VDD的范围从大约1伏特到大约7伏特。根据另一个示例，电势VDD的范围从大约2.2伏特到大约4.8伏特。
[0060]现在参照图2，例示了驱动电路12A的电路原理图。应注意到，为了通用性