插件机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种PCB板加工制作设备的插件机。
【背景技术】
[0002]以往，一般都是人工将元器件逐个插装到印刷电路板上，生产效率极低，随着电子技术的不断发展，接插件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分，其存在着如下几个优点简化电子产品的装配过程，即简化了批量生产过程；2如果某电子元部件失效，装有接插件时可以快速更换失效元部件；3随着技术进步，装有接插件时可以更新元部件，用新的、更完善的元部件代替旧的；4使用接插件使工程师们在设计和集成新产品时，以及用元部件组成系统时，有更大的灵活性。在接插件的生产过程中，插件机已经必不可少的工具。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的问题，提供了一种兼容性好、自动化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生产效率的插件机。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括机架、分别设置在所述机架左右两端的物料进口和物料出口、设置在所述机架后端的元件进料口以及设置在所述机架内的上部机械手以及滑动导轨组，所述机架内还设置有下部机械手，所述下部机械手包括固定设置在所述机架内底部的横向滑动轨以及设置在所述横向滑动轨上且与其滑动配合的折弯手臂，在所述上部机械手前端还设置有夹头架，所述夹头架上设置有若干放置工位。
[0005]进一步的，所述滑动导轨组包括分别设置在所述机架两侧面内的Y向滑动轨以及设置在左右所述Y向滑动轨之间且与其滑动配合的X向滑动轨，所述上部机械手设置在所述X向滑动轨上且与其滑动配合，所述上部机械手的初始位置与所述元件进料口相对应。
[0006]进一步的，所述上部机械手包括支架、固定设置在所述支架上的第一电机以及与所述第一电机的输出端相连接的机械手指，所述机械手指与所述第一电机之间还设置有第二电机，所述机械手指与夹紧电机相连。
[0007]进一步的，所述机械手指一侧位置上还设置有第一相机。
[0008]进一步的，在所述物料进口与所述物料出口之间还设置有物料传送带，在所述物料传送带上方还设置有第二相机。
[0009]更进一步的，在所述机架上还分别设置有敞开式前门和敞开式后门，所述机架前端底部设置有拖拉式电箱，并在其前端面上设置有操作平台。
[0010]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型机架、分别设置在所述机架左右两端的物料进口和物料出口、设置在所述机架后端的元件进料口以及设置在所述机架内的上部机械手以及滑动导轨组，所述机架内还设置有下部机械手，所述下部机械手包括固定设置在所述机架内底部的横向滑动轨以及设置在所述横向滑动轨上且与其滑动配合的折弯手臂，在所述上部机械手前端还设置有夹头架，所述夹头架上设置有若干放置工位。与现有技术相比，本实用新型利用所述上部机械手夹取所需插入至PCB板上的元件，再经由所述滑动导轨组对所述上部机械手进行移位，带元件对准PCB板的元件孔后，所述上部机械手下压插入元件，这样通过机械部件之间的配合，代替人工进行元件的插入，提高生产的准确性和效率；所述夹头架上放置有若干不同类型的夹头，根据插入元件的不同，对所述上部机械手进行夹头的更换，大大提高了机器的兼容性和自动化程度。因此，本实用新型兼容性好、自动化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生产效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型内部结构的俯视图；
[0013]图3是本实用新型内部结构的主视图。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2和图3所示，本实用新型包括机架1、分别设置在所述机架1左右两端的物料进口 2和物料出口 3、设置在所述机架1后端的元件进料口 4以及设置在所述机架内的上部机械手5以及滑动导轨组，所述机架1内还设置有下部机械手15，所述下部机械手15包括固定设置在所述机架1内底部的横向滑动轨16以及设置在所述横向滑动轨16上且与其滑动配合的折弯手臂17，在所述上部机械手5前端还设置有夹头架8，所述夹头架8上设置有若干放置工位9。所述滑动导轨组包括分别设置在所述机架1两侧面内的Y向滑动轨6以及设置在左右所述Y向滑动轨6之间且与其滑动配合的X向滑动轨7，所述上部机械手5设置在所述X向滑动轨7上且与其滑动配合，所述上部机械手5的初始位置与所述元件进料口 4相对应。所述上部机械手5包括支架10、固定设置在所述支架10上的第一电机11以及与所述第一电机11的输出端相连接的机械手指12，所述机械手指12与所述第一电机11之间还设置有第二电机13，所述机械手指12与夹紧电机14相连。所述机械手指12一侧位置上还设置有第一相机24。在所述物料进口 2与所述物料出口 3之间还设置有物料传送带18，在所述物料传送带18上方还设置有第二相机19。在所述机架1上还分别设置有敞开式前门20和敞开式后门21，所述机架1前端底部设置有拖拉式电箱22，并在其前端面上设置有操作平台23。
[0015]本实用新型的工作过程如下:
[0016]1、PCB板经过外部传送带自动在所述物料进口 2处入料，经所述物料传送带18将其运输至插件工作区域；
[0017]2、所述第二相机19记录元件的位置以及被夹取的角度，所述第一相机24则收集PCB板面的位置信息，精确计算出PCB板的位置以及板上元件插入孔的位置；
[0018]3、所述上部机械手5从所述元件进料口 4中夹取相应的元件，并根据所述第一相机24所记录的位置数据，在所述滑动导轨组上移动至合适位置进行插件所述上部机械手5会在保证绕开PCB板上原由的元件的前提下进行插件；
[0019]4、完成插件后，所述下部机械手15将插入的元件金属针脚折弯，同时检测折弯力防止漏插件或者元件、PCB板有损坏；
[0020]5、完成整块PCB板的插件工序，板从所述物料出口 3流出，并重复上述步骤，对下一块板进行插件。
[0021 ] 在插件过程中，若需要插入不同类型的元件，所述上部机械手5会自动从所述夹头架8上更换夹头，同时自动调用新元件程序，以便更好地完成插件工作。在本实用新型中，所述机架顶部还设置有状态指示灯24。
[0022]本实用新型适用于自动化组装领域。
[0023]上述实施例并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通工作人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变形，因此所有同等的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，本实用新型的保护范围应由各权利要求限定。
【主权项】
1.一种插件机，它包括机架(1)、分别设置在所述机架(1)左右两端的物料进口(2)和物料出口( 3 )、设置在所述机架(1)后端的元件进料口( 4 )以及设置在所述机架内的上部机械手(5)以及滑动导轨组，其特征在于:所述机架(1)内还设置有下部机械手(15)，所述下部机械手(15)包括固定设置在所述机架(1)内底部的横向滑动轨(16)以及设置在所述横向滑动轨(16)上且与其滑动配合的折弯手臂(17)，在所述上部机械手(5)前端还设置有夹头架(8 )，所述夹头架(8 )上设置有若干放置工位(9 )。2.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于:所述滑动导轨组包括分别设置在所述机架(1)两侧面内的Y向滑动轨(6)以及设置在左右所述Y向滑动轨(6)之间且与其滑动配合的X向滑动轨(7)，所述上部机械手(5)设置在所述X向滑动轨(7)上且与其滑动配合，所述上部机械手(5)的初始位置与所述元件进料口(4)相对应。3.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于:所述上部机械手(5)包括支架(10)、固定设置在所述支架(10)上的第一电机(11)以及与所述第一电机(11)的输出端相连接的机械手指(12)，所述机械手指(12)与所述第一电机(11)之间还设置有第二电机(13)，所述机械手指(12)与夹紧电机(14)相连。4.根据权利要求3所述的插件机，其特征在于:所述机械手指(12)一侧位置上还设置有第一相机(24)。5.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于:在所述物料进口(2)与所述物料出口(3)之间还设置有物料传送带(18)，在所述物料传送带(18)上方还设置有第二相机(19)。6.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于:在所述机架(1)上还分别设置有敞开式前门(20 )和敞开式后门(21)，所述机架(1)前端底部设置有拖拉式电箱(22 )，并在其前端面上设置有操作平台(23)。
【专利摘要】本实用新型公开并提供了一种兼容性好、自动化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生产效率的插件机。本实用新型包括机架（1）、分别设置在所述机架（1）左右两端的物料进口（2）和物料出口（3）、设置在所述机架（1）后端的元件进料口（4）以及设置在所述机架内的上部机械手（5）以及滑动导轨组，所述机架（1）内还设置有下部机械手（15），所述下部机械手（15）包括固定设置在所述机架（1）内底部的横向滑动轨（16）以及设置在所述横向滑动轨（16）上且与其滑动配合的折弯手臂（17），在所述上部机械手（5）前端还设置有夹头架（8），所述夹头架（8）上设置有若干放置工位（9）。本实用新型适用于自动化组装领域。
【IPC分类】H05K13/04, H05K3/30
【公开号】CN205124139
【申请号】CN201520756274
【发明人】林柏松
【申请人】申科谱自动化科技（珠海）有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月28日