专利名称：图象信号处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及采用固体摄象元件的摄象装置，特别是涉及一种对由固体摄象元件输出的图象信号进行给定的信号处理，并把符合给定格式的图象信号输出到外部设备的图象信号处理装置。
CCD图象传感器3例如是帧传送型，由摄象部、存储部、水平传送部和输出部构成。摄象部把响应入射的被拍摄景物图象光而产生的信息电荷存储在各受光象素中。存储部临时保持从摄象部引入的一个画面的信息电荷。水平传送部把由存储部输出的信息电荷依次引入，在水平方向传送，依次以1个象素单位输出。输出部把从水平传送部输出的信息电荷按1个象素单位变换为与电荷量对应的电压值，并作为图象信号Y(t)来进行输出。
驱动装置4由升压电路4和垂直驱动器6构成，这些电路在同一半导体衬底上形成。
升压电路5把由调节电路2提供的调整电压VK(例如2.9V)升压至给定电压，提供给CCD图象传感器3，并同时提供给垂直驱动器6。该升压电路5包含正电压发生用充电泵和负电压发生用充电泵，用正电压发生用充电泵把调整电压VK升压至正电压一侧的给定电压VOH(例如5V)，用负电压发生用充电泵把调整电压VK升压为负电压一侧的给定电压VOL(例如-5V)。
垂直驱动器6接收用负电压发生用充电泵生成的负电压一侧的给定电压VOL而进行工作，生成帧传送时钟f以及垂直传送时钟v后，提供给CCD图象传感器3的摄象部和存储部。在此，帧传送时钟f以及垂直传送时钟v用服从由定时控制电路13提供的帧移动定时信号FT、垂直同步信号VT以及水平同步信号HT的定时而生成。据此，在摄象部中存储的信息电荷以服从帧移动定时信号FT的定时被帧传送到存储部，存储部中保存的信息电荷被以服从垂直同步信号VT以及水平同步信号HT的定时线传送到水平传送部。
信号处理装置7由水平驱动器8、信号处理电路9、定时控制电路13和输出电路14构成，这些电路形成在同一半导体衬底上。
水平驱动器8接收由调节电路2提供的调整电压VK而进行工作，生成水平传送时钟h，提供给CCD图象传感器3的水平传送部。在此，水平传送时钟h是用服从由定时控制电路13提供的垂直同步信号VT以及水平同步信号HT的定时生成的。据此，被引入水平传送部的信息电荷以服从水平同步信号HT的定时，被依次以1个象素单位传送，作为图象信号Y(t)进行输出。
信号处理电路9由模拟处理部10、A/D转换器11以及数字处理部12构成，利用由调节电路2提供的调整电压VK进行工作。模拟处理部10对由CCD图象传感器3输出的图象信号Y(t)进行CDS(Correlated DoubleSampling相关二重采样)、AGC(Automatic Gain Control自动增益控制)等的模拟信号处理。在CDS中，对重复复位电平和信号电平的图象信号Y(t)，在对复位电平进行了箝位后，取出信号电平，生成信号电平连续的图象信号。在AGC中，把用CDS取出的图象信号用一个画面或一个垂直扫描期间单位进行积分，进行增益的反馈控制，使该积分数据收敛于给定的范围内。A/D转换器11使从模拟处理部10输出的图象信号与CCD图象传感器3的输出定时同步使其格式化，并输出数字信号的图象数据Y(n)。
数字处理部12对图象数据Y(n)进行色分离、矩阵运算等处理，生成含有亮度信号和色差信号的图象数据Y’(n)。例如，在色分离处理中，根据安装在CCD图象传感器3的摄象部上的色滤波器的颜色排列来分配图象数据Y(n)，生成多个色成分信号。另外，在矩阵运算处理中，把所分配的各颜色成分合成，生成亮度信号，并同时从各颜色成分中减去亮度成分，从而生成色差信号。
定时控制电路13由对一定周期的基准时钟CK进行计数的多个计数器构成，决定CCD图象传感器3的垂直扫描以及水平扫描的定时。定时控制电路13把通过时钟提供端子(图中未显示)而提供的基准时钟CK分频，生成帧移动定时信号FT、垂直同步信号VT以及水平同步信号HT，并提供给垂直驱动器6和水平驱动器8。另外，定时控制电路13对于模拟处理部10、A/D转换器11和数字处理部12提供定时信号，使各电路的动作与CCD图象传感器3的动作定时同步。
输出电路14接收调整电压VK而进行工作，引入从信号处理电路9输出的图象数据Y’(n)，通过系统总线15，输出到CPU(中央处理器)16、存储器17、显示驱动器18等外部设备。CPU16响应来自外部的命令指示，统一控制摄象装置、存储器17、显示驱动器18的动作。存储器17例如是闪存、存储卡等可装卸的可换存储器或硬盘等固定存储器，存储从摄象装置输出的图象数据Y’(n)。显示驱动器18接收从摄象装置输出的图象数据Y’(n)，驱动显示面板19，显示再现图象。
而且，具有以上所述结构的摄象装置按以下所示方式进行工作。首先，如果从电池提供了电源电压VDD(例如3.2V)，则该电源电压被引入到调节电路2中，调整为比电源电压VDD低的调整电压VK(例如2.9V)后输出。接着，把该调整电压VK提供给驱动装置4以及信号处理装置7内的各电路。
用正电压发生用充电泵把提供给驱动装置4一侧的调整电压VK升压为正电压一侧的给定电压(例如5V)，作为电子快门用的排出电压而提供给CCD图象传感器3。另外，用负电压发生用充电泵把引入到驱动电路5中的调整电压VK升压到负电压一侧的给定电压(例如-5V)，提供给垂直驱动器6。然后，使垂直驱动器6工作，生成CCD图象传感器3的帧传送以及线传送所需要的时钟f、v，并提供给摄象部和存储部。
另一方面，提供给信号处理装置7一侧的调整电压VK被水平驱动器8、信号处理电路9、定时控制电路13以及输出电路14的各电路所引入，使各电路工作。在定时控制电路13中，生成各种定时信号来提供给各电路，用水平驱动器8生成CCD图象传感器3的水平传送所需要的时钟脉冲h。另外，在信号处理电路9中，对从CCD图象传感器3输出的图象信号Y(t)进行给定的模拟信号处理和数字信号处理，通过系统总线15从输出电路14输出图象信号Y’(n)。
在以上所述的摄象装置所带有的信号处理装置中，在用调节电路把来自电池的电源电压调整为给定的调整电压后，共同提供给构成信号处理装置的所有电路。因此，提供给信号处理装置内的电路的电源电压变得单一，在调节电路中，通常配合比信号处理电路的工作电压还高的输出电路来设置调整电压的电压值。因此，信号处理电路尽管是以比调节电路设置的调整电压还低的电源电压进行工作，但是却被提供了更高的电源电压，造成了多余的电力消耗。因此，存在着使摄象装置整体的电力消耗增大这一问题。
另外，调节电路的构成使其能输出一定的调整电压，向信号处理电路和输出电路的供给电压是固定值。但是，在把来自调节电路的调整电压作为电源电压来引入的各电路中，必要的电源电压并不总是限于一定值。特别是在输出电路中，该工作电压有必要与系统总线的电压电平相对应，如果与系统总线相连接的外部设备改变了，则与此相对应，也要改变必要的电源电压。因此，为了对应外部设备的变更，必须交换为与变更后的外部设备的输入电平相对应的调节电路，因而有必要准备输出电压不同的多个调节电路。
为解决以上所述问题，本发明的图象信号处理装置，对固体摄象元件输出的图象信号实施给定的信号处理，并将服从给定格式的图象信号输出给外部设备，其特征在于包括引入电源电压来产生对应所述固体摄象元件输出电平的第一电压的第一调节电路；引入所述电源电压来产生对应所述外部设备的输入电平的第二电压的第二调节电路；接受所述第一电压而进行工作，对由所述固体摄象元件输出的图象信号实施给定的信号处理的信号处理电路；接受所述第二电压而进行工作，输出用所述信号处理电路进行了信号处理的图象信号的输出电路；所述第二调节电路按照所述外部设备的输入电平来可变地设定所述第二电压。
根据本发明，对信号处理电路，从第一调节电路提供第一电压；对输出电路，从第二调节电路提供第二电压。因此，能够对信号处理电路和输出电路分别独立地提供电源电压。而且，第二调节电路能按照外部设备的输入电平来变更第二电压，因此，能使提供给输出电路的电源电压与外部设备的变更相对应。
图1是表示本发明实施例1的图，是表示采用了本发明的信号处理装置的摄象装置结构的框图。
图2是表示第一调节电路的一个例子的电路结构图。
图3是表示第二调节电路的一个例子的电路结构图。
图4是表示本发明实施例2的图，是表示采用了本发明的信号处理装置的摄象装置结构的框图。
图5表示本发明实施例3的图，是表示采用了本发明的信号处理装置的摄象装置结构的框图。
图6是表示现有摄象装置结构的框图。
下面简要说明附图符号。
2-调节电路；3-CCD图象传感器；4-驱动装置；5-升压电路；6-垂直驱动器；7、21、21’、61-信号处理装置；8-水平驱动器；9-信号处理电路；9a-模拟信号处理电路；9b-数字信号处理电路；10-模拟处理部；11-A/D转换器；12-数字处理部；13-定时控制部；14-输出电路；15-系统总线；16-CPU；17-存储器；18-显示驱动器；19-显示面板；22-第一调节电路；23-第二调节电路；51-第三调节电路；23a-寄存器；32-P通道型晶体管；32、41-电阻器列；34-比较器；35-基准电压发生部；42a~42c-第一至第三N通道型晶体管；43-解码器。
信号处理装置21由水平驱动器8、信号处理电路9和输出电路14所构成，对于从CCD图象传感器3输出的图象信号Y(t)进行给定的信号处理，并把进行了信号处理的图象信号输出到CPU16、存储器17、显示驱动器18等外部设备。信号处理装置21具有第一以及第二调节电路22、23，并在水平驱动器8和信号处理电路9的前段设置第一调节电路22，在输出电路11的前段设置第二调节电路23。
第一以及第二调节电路22、23通过电源供给端子引入由电池(图中未显示)提供的电源电压VDD，生成给定的调整电压。对这些第一以及第二调节电路22、23，配合下一段的电路来设置输出电压。具体而言，对第一调节电路22，把它的输出电压设置为大致与接着的水平驱动器8以及信号处理电路9的最佳工作电压(例如2.0V~2.5V)相同，输出第一电压VA。对第二调节电路23，把它的输出电压设置为与输出电路14的最佳工作电压即外部设备的输入电平对应，输出适合于输出电路14的第二电压VB。该第二调节电路23的输出电压不是固定值，阶梯性设置有多个调整电压，按照外部设备的输入电平，选择多个调整电压中的某一个来进行输出。在此，多个调整电压分别是结合与系统总线15相连接的外部设备的输入电平而预先设置的。另外，在第二二调节电路23中内置有寄存器23a，并存储有决定输出电压的设定值S。
第二调节电路23在外部设备被变更，变更输出电压时，按以下所示方式进行工作。首先，如果变更了外部设备，则从CPU16对信号处理装置21提供表示变更后的外部设备的工作电压或工作定时等工作条件的信号(图中未显示)。然后，进行各电路的工作条件的初始设置。此时，在第二调节电路23中，响应表示外部设备工作条件的信号，从寄存器23a输出设定值S。然后，决定输出电压的电压值，使第二电压VB与变更后的外部设备的输入电平相对应。
根据这样的结构，就能按照外部设备的输入电平的变更来对输出电路14的供给电压进行变更，就能灵活地对应外部设备的变更。特别是，当采用在信号处理装置中内置调节电路作为一芯片构成时，即使外部设备变更，也没有必要变更信号处理装置自身，从而能降低成本。
下面，就信号处理装置21的动作加以说明。在此，不变更外部设备，已经决定了第二电压VB。首先，如果被提供了电源电压VDD(例如3.2V)，就把电源电压VDD引入到第一以及第二调节电路22、23中。提供给第一调节电路22的电源电压VDD被变换为大致与水平驱动器8以及信号处理电路9的最佳工作电压相同的第一电压VA(例如2.0V~2.5V)。然后，把第一电压VA提供给水平驱动器8以及信号处理电路9，水平驱动器8以及信号处理电路9利用第一电压VA工作。
提供给第二调节电路23的电源电压VDD被变换为与外部设备的输入电平对应的第二电压VB(例如2.9V)。然后，第二电压VB被提供给输出电路14，输出电路14利用第二电压VB工作。
这样，通过在信号处理装置21内设置多个调节电路，对信号处理电路9和输出电路14的各电路分别配置调节电路，就能独立地为信号处理电路9和输出电路14的各电路提供电源电压。据此，就能为信号处理电路9和输出电路14的各电路提供彼此不同的电源电压，能抑制不必要的电力消耗，就能降低电力消耗。而且，通过设置第一和第二调节电路各自的输出电压，使其分别与信号处理电路9和输出电路14各电路的最佳工作电压对应，就能为各电路提供最佳的电源电压。据此，就能提高工作特性。
图2是表示第一调节电路22的一个例子的电路结构图。第一调节电路22由P通道型晶体管32、电阻器列33、比较器34和基准电压发生部35所构成。P通道型晶体管32连接在电源供给端子37和调节电路的输出端子38之间，栅极与比较器34的输出端子相连接。电阻器列33由串联在P通道型晶体管32的漏极和接地线39之间的电阻器33a和电阻器33b构成，电阻器33a和电阻器33b的中间点与比较器34的同相输入端子相连接。基准电压发生部35与比较器34的反相输入端子相连接。
第一调节电路22按以下所示方式进行工作。在此，设电阻器33a和电阻器33b的电阻器值分别为R1、R2。首先，如果通过电源供给端子37被提供了电源电压VDD，P通道型晶体管32导通，电源电压VDD被提供给电阻器列33。接着，由电阻器列33把电源电压VDD分压，电阻器列33的中间点的电位VX为VX＝(R2/(R1+R2))·VDD，提供给比较器34的同相输入端子。
接着，比较器34按照分压电压VX与提供给反相输入端子的基准电压VR的电位差来进行工作，控制P通道型晶体管32的导通电阻器，使分压电压VX与基准电压VR相等。具体而言，当分压电压VX比基准电压VR高时，向导通P通道型晶体管32的方向动作，当分压电压VX比基准电压VR低时，向断开P通道型晶体管32的方向动作。而且，根据构成电阻器列33的各电阻器33a、33b的电阻器值R1、R2的比和从基准电压发生部35输出的基准电压VR，在调节电路的输出端子38一侧生成一定的电压VOUT＝((R1+R2)/R2)·VR，来作为调整电压提供给下一段电路。
这样，从调节电路输出的调整电压由电阻器列33的分压比和基准电压VR决定。因此，在第一调节电路22中，按照下一段电路的最佳工作电压，设置有电阻器列33的分压比和基准电压VR。
图3是表示第二调节电路23的一个例子的电路结构图。另外，在该图中，对与图2所示的相同的结构，采用了相同的符号。第二调节电路23由含有P通道型晶体管32、比较器34以及基准电压发生部35的电压调整部件、电阻器列41、第一至第四N通道型晶体管42a~42d、解码器43以及寄存器23a构成。
电压调整部件连接在电源供给端子37和电阻器列41之间，控制P通道型晶体管32的导通电阻器，使由电阻器列41分压的分压输出VP与从基准电压发生部35输出的基准电压VR相等。电阻器列41有多个电阻器41a~41e串联构成。第一至第四N通道型晶体管42a~42d被连接为使构成电阻器列41的各电阻器41a~41e间的连接点P1~P5与电压调整部件短路。寄存器23a存储了预先设定的设定值S，通过解码器43，把控制信号S1~S4提供给第一至第四N通道型晶体管42a~42d的栅极。在此，控制信号S1~S4对于外部设备的输入电平，例如对对应2位数字值(0，0)、(0，1)、(1，0)以及(1，1)的设定值S，例如对应了4位数字值(1，0，0，0)、(0，1，0，0)、(0，0，1，0)、(0，0，0，1)。而且，该控制信号S1~S3的“1”例如与H电平对应，“0”与L电平对应。
当变更了外部设备时，这样构成的第二调节电路23按以下所示方式进行工作。首先，如果变更了外部设备，则从CPU16对于信号处理装置提供了表示变更后的外部设备的工作电压或定时等工作条件的信号(图中未显示)，进行各电路的工作条件的初始设置。此时，响应表示外部设备的工作条件的信号，从寄存器23a通过解码器43输出设定值S。然后，把解码后的控制信号S1~S4提供给第一至第四晶体管42a~42d的栅极。
接着，第一至第四N通道型晶体管42a~42d按照控制信号S1~S4来有选择地导通。据此，连接点P1~P4中的某一个与比较器34的反相输入端子相连接。据此，从多个分压输出VP1~VP4中选择了一个输出，作为分压输出VP提供。然后，用比较器34控制P通道型晶体管32的导通电阻器，使选择的分压输出VP与从基准电压发生部35输出的基准电压VR相等，生成了服从外部设备的输入电平的变更的第二电压VB。
这样，第二调节电路23通过选择多个连接点P1~P4的彼此不同的分压输出VP1~VP4中的一个，能可变控制第二电压VB。因此，通过按照与信号处理装置21相连接的多个外部设备的输入电平设置构成电阻器列的多个电阻器41a~41e的各电阻器值，能与外部设备的变更对应。
另外，在本发明中，把第一以及第二调节电路22、23内置于信号处理装置21中，并在同一半导体衬底上形成，构成一个芯片。据此，就能把构成把第一以及第二调节电路22、23与构成信号处理装置21的其它电路一次制造，从而能降低成本，提高制造的成品率。
图3是表示本发明实施例2的图，是表示采用了本发明的信号处理装置的摄象装置结构的框图。在该图中，对与图1相同的结构，采用了相同的符号，并省略其说明。
信号处理装置21’由水平驱动器8、信号处理电路9、定时控制电路13、输出电路14、第一至第三调整电路22、23、51构成。该信号处理装置21’在模拟处理部10和A/D转换器11的前段设置有第一调节电路22，在输出电路14的前段设置有第二调节电路23，还在数字处理部12和定时控制电路13的前段设置有第三调节电路51。
第一调节电路22被设置为能输出与模拟处理部10和A/D转换器11的最适合工作电压(例如2.5V)相同的电压，引入来自电池(图中未显示)的电源电压VDD，生成第一电压VA。第二调节电路23被设置为能输出与输出电路14的最佳工作电压(例如2.9V)即与外部设备的输入电平对应的电压，引入来自电池的电源电压VDD，生成比第一电压VA高的第二电压VB。另外，第二调节电路23按照外部设备的输入电平的变更，把输出电压设置为可变更的。第三调节电路51被设置为能输出与数字处理部12以及定时控制电路13的最佳工作电压(例如2.0V)大致相同的电压，引入来自电池的电源电压VDD，生成比第一电压VA低的第三电压VC。
这样，通过对于模拟处理部10以及数字处理部12的各部配置调节电路，就能提供适合于模拟处理部10以及数字处理部12的各部的电源电压。据此，就能提高各部的信号处理的工作特性。通过在第三调节电路41中，生成比第一电压VA低的第三电压VC，独立提供给数字处理部12，就能降低电力消耗。
图5是表示本发明实施例3的图，是表示采用了本发明的信号处理装置的摄象装置结构的框图。在该图中，对于与图1~图4相同的结构，采用了相同的符号，省略了说明。
在实施例3中，与图1~图4所示的实施例1、实施例2的不同点在于设置外部调节电路2，把来自该外部调节电路2的输出电压提供给信号处理装置61内的水平驱动器8、模拟处理部10、A/D转换器11。
外部调节电路2具有与图6所示相同的结构，把它的输出电压(调整电压VK)提供给信号处理装置61。但是，在该实施例3中，调整电压VK是配合水平驱动器8、模拟处理部10、A/D转换器11的最佳工作电压(例如2.5V)而设置的。在实施例3中，来自该外部调节电路2的输出电压成为对于信号处理装置61的电源电压。
信号处理装置61与以上所述的信号处理装置21、21’相同，具有水平驱动器8、信号处理电路9、定时控制电路13以及输出电路14，在数字处理部12的前段设置有第一调节电路22，在输出电路14的前段设置有第二调节电路23。
第一调节电路22被设置为能输出与数字处理部12以及定时控制电路13的最佳工作电压(例如2.0V)大致相同的电压，引入来自外部调节电路2的电源电压，生成第一电压VA’。第二调节电路23与图1、图4同样，内置了寄存器23a，能生成阶梯性设置有多个电压值的多个调整电压，从多个调整电压中选择一个，作为第二电压(VB)输出。在该第二调节电路23中，在调节电路以把输入电压降压的形式来生成调整电压的特性上，在比调节电路2的输出电压(调整电压VK)还低的电压值的范围内，生成多个调整电压。
在该实施例3中也与实施例1、实施例2相同，不但能提供适合于信号处理装置61内的各电路的电压，还能按照外部设备的输入电平的变更，变更对输出电路14的供给电压。据此，就能提高信号处理装置61的工作特性和降低电力消耗，并且能抑制成本的增大。
以上参照图1~图5说明了本发明实施例。在以上所述的实施例中，采用了对水平驱动器8提供与模拟处理部10、A/D转换器11相同的电压的结构，但并不局限于此。例如，根据CCD图象传感器3的规格，当水平驱动器8的最佳工作电压比模拟处理部10、A/D转换器11的工作电压更靠近数字处理部12以及定时控制电路13的工作电压时，还可以采用能提供与数字处理部12、定时控制电路13相同的电压的结构。
根据本发明，通过对信号处理电路和输出电路分别设置调节电路，就能对信号处理电路和输出电路的各电路独立提供电源电压。据此，就能抑制不必要的电力消耗，从而降低电力消耗。而且，通过使与输出电路对应的调节电路的输出电压能够变更，就能结合外部设备的变更而改变向输出电路的电压供给。
权利要求
1.一种图象信号处理装置，对由固体摄象元件输出的图象信号实施给定的信号处理，并将服从给定格式的图象信号输出给外部设备，其特征在于包括引入电源电压来产生对应所述固体摄象元件输出电平的第一电压的第一调节电路；引入所述电源电压来产生对应所述外部设备的输入电平的第二电压的第二调节电路；接受所述第一电压而进行工作，对由所述固体摄象元件输出的图象信号实施给定的信号处理的信号处理电路；接受所述第二电压而进行工作，输出用所述信号处理电路进行了信号处理的图象信号的输出电路；所述第二调节电路按照所述外部设备的输入电平来可变地设定所述第二电压。
2.根据权利要求1所述的图象信号处理装置，其特征在于所述第二调节电路生成阶梯性设置的多个电压，按照所述外部设备的输入电平来选择所述多个电压中的某一个电压进行输出。
3.根据权利要求1或2所述的图象信号处理装置，其特征在于所述第二调节电路包括容纳按照所述外部设备的输入电平而设定的设定值的寄存器；由多个电阻器串联连接而构成，并对所述电源电压进行分压来生成多个分压输出的电阻器列；与所述电阻器列相连接，并按照所述设定值来选择所述多个分压输出中的某一个的选择部件；连接在引入所述电源电压的电源供给端子和所述电阻器列之间，并控制电源电压向所述电阻器列的供给，使用所述选择部件选择的分压输出和给定的基准电压相等的电压调整部件。
4.根据权利要求3所述的图象信号处理装置，其特征在于所述选择部件是与构成所述电阻器列的电阻器分别连接，并响应所述设定值来有选择地导通的多个晶体管。
5.根据权利要求1所述的图象信号处理装置，其特征在于还包括引入所述电源电压来产生第三电压的第三调节电路；所述信号处理电路包含对从所述固体摄象元件输出的图象信号进行给定的模拟信号处理的模拟处理部；和在进行了所述模拟信号处理后，对被变换为数字信号的图象信号进行给定的数字信号处理的数字处理部；所述数字处理部利用所述第三电压来进行工作。
6.根据权利要求5所述的图象信号处理装置，其特征在于所述第三电压的电压值比所述第一电压的电压值低。
7.根据权利要求1所述的图象信号处理装置，其特征在于所述信号处理电路包含对从所述固体摄象元件输出的图象信号进行给定的模拟信号处理的模拟处理部；和在进行了所述模拟信号处理后，对被变换为数字信号的图象信号进行给定的数字信号处理的数字处理部；所述模拟处理部接收所述电源电压而进行工作；所述数字处理部接收所述第一电压而进行工作。
全文摘要
一种图象信号处理装置，在信号处理电路(9)的前段配置有第一调节电路(22)，在输出电路(14)的前段配置有第二调节电路(23)。第一调节电路(22)引入电源电压V
文档编号H04N5/372GK1400811SQ0214133
公开日2003年3月5日 申请日期2002年7月5日 优先权日2001年8月1日
发明者渡边透, 谷本孝司, 高桥达也 申请人:三洋电机株式会社