照相机与相联的打印机设备的制作方法

专利名称：照相机与相联的打印机设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及图象打印系统。本发明具体地但并非排他地涉及图象打印系统以及在运输工具内或运输工具上使用的打印图象的方法。
在本说明书中，除非上下文另有清楚地指示，术语“运输工具”(conveyance)应当广义地理解为任何适用于运输人和/或货物的设备，并包括公路车辆、飞机、铁路车辆、水运船舶、宇宙飞船等等。
背景技术：
比如假期出去旅行的人，为了作个图片集往往会在不同地方拍下大量照片，以助于日后回忆起这些假期内发生的有意义的经历或事件。另外，有时为了商业的或其它的目的，也需要捕获图象。例如在事故现场，为了进行事故起因的调查，必须对损坏车辆和周围区域进行拍照。
典型地，利用已知的多种拍摄技术之一进行拍照，比如摄影胶片曝光，或是日益流行的数字图象捕获。用于存储照片的每卷胶片或每个存储器装置都容量有限。因此，就摄影胶片来说，可被捕获的图象数量取决于胶片的长度。就存储数字图象来说，图象分辨率和存储器容量对可被存储的图象数量起决定因素。一旦存储装置的容量已满，就必须更换存储装置才能进行下一图象的拍摄。
此外，为了创建捕获图象的硬拷贝，必须或者将存储装置(或者在存储装置不可移动时即照相机本身)带到成像区用于创建硬拷贝，或者使用PC机或打印机复制出每张照片。这两种方法都有些不便，因为，第一，创建硬拷贝要花费时间，第二，为了创建硬拷贝必须将存储装置送到不同的地点。第三，一旦存储装置的容量已满必须更换必要的胶片和/或存储介质。尤其是在存储装置昂贵的数字照相机的情况下。
共同未决申请在以下的共同未决申请中公开多种涉及本发明的方法、系统和设备，本申请的申请人或受让人与本申请同时提出这些申请AP39AP43AP44AP46AP47AP48AP49AP50AP51AP52AP53AP55AP58AP60AP61AP62AP63AP64AP65AP66AP67AP68AP69AP70AP71AP77AP78AP79这些共同未决申请的公开在此通过交叉参考加以引用。每份申请暂时由它的文件参考编号进行标识。在获得相应的PCT申请号后可由其来代替。
相关专利申请和专利US6,227,652US6,213,588US6,213,589US6,231,163US6,247,795US6,394,581US6,244,691US6,257,704US6,416,168US6,220,694US6,257,705US6,247,794US6,234,610US6,247,793US6,264,306US6,241,342US6,247,792US6,264,307US6,254,220US6,234,611US6,302,528US6,283,582US6,239,821US6,338,547US6,247,796US09/113,122 US6,390,603US6,362,843US6,293,653US6,312,107US6,227,653US6,234,609US6,238,040US6,188,415US6,227,654US6,209,989US6,247,791US6,336,710US6,217,153US6,416,167US6,243,113US6,283,581US6,247,790US6,260,953US6,267,469US6,273,544US6,309,048US6,420,196US6,443,558US09/422,892 US6,378,989US09/425,420US09/422,893 US09/609,140 US6,409,323US6,281,912
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PCT/AU01/01323 PCT/AU00/00594 PCT/AU00/00595 PCT/AU00/00596PCT/AU00/00597 PCT/AU00/00598 PCT/AU00/00741 PCT/AU00/00742发明内容根据本发明的第一方面，提供一种图象打印系统，包括便携式数据捕获装置，用于捕获与其要求被打印的图象相关的数据；与所述数据捕获装置相联的处理装置，用于处理从所述数据捕获装置输出的输出数据以提供适于打印的格式化数据；和与所述处理装置相联的机载打印单元，用于打印所述格式化数据以提供所述图象。
在该说明书中，除非上下文另有清楚的指示外，术语“机载”应广义地理解为安装在运输工具上设备及其组件。
数据捕获装置可以是照相机，优选为数字照相机。
系统可以包括与照相机相联的接收装置，能够接收与照相机捕获并存储在照相机中的图象相关的数据并将其下载到所述处理装置。
系统可以包括安装在运输工具上的通信子系统，用于使存储在数据捕获装置中的数据能够被传输远处。
处理装置可以包括与检测装置相联的布局引擎。该布局引擎可以设置与所述打印机进行通信的数据元素，使得在适当的打印介质上打印时，这些数据以视觉可视图象的形式存在。
处理装置还可以包括与布局引擎相连的数据处理装置，用于处理所述数据以提供格式化数据。
打印单元可以包括一用于接收将要打印的格式化数据的打印机控制器，和一打印机。打印机可以是全色打印机。优选地，打印机是照片质量的彩色打印机。
另外，打印机可以是喷墨打印机。打印机可包括一页宽喷墨打印头。因此，打印头可包括喷嘴阵列，所述阵列由微电子机械技术来制造。
根据本发明的第二方面，提供一种打印图象的方法，该方法包括步骤由数据捕获装置捕获与其要求被打印的图象相关的数据；处理从所述数据捕获装置输出的输出数据，以提供适于打印的格式化数据；和在与所述处理装置相联的机载打印单元上打印所述格式化数据，以提供所述图象。
该方法可以包括用照相机，最好是数字照相机捕获所述数据。
该方法可以包括使照相机与运输工具内的接收装置相联，以便能够接收和下载与照相机捕获并存储在照相机中的图象相关的数据。
此外，该方法可以包括将存储在数据捕获装置中的数据传输到远处。
另外，该方法可以包括对与所述打印机通信的数据元素进行布局操作，使得在适当的打印介质上打印时，数据以视觉可视图象的形式存在。
该方法还可以包括在打印所述数据之前对所述数据进行处理，以提供所述格式化数据。
根据本发明的第三方面，提供一种机载图象打印系统，包括照相机，用于捕获与其要求被打印的图象相关的数据；与所述照相机相联的处理装置，用于处理从所述照相机输出的输出数据，以提供适于打印的格式化数据；和与所述处理装置相联的机载打印单元，用于打印所述格式化数据，以提供所述图象。
系统可以包括与照相机相联的接收装置，以便于将数据从照相机下载到处理装置。
根据本发明的第四方面，提供一种车载打印图象的方法，该方法包括步骤由照相机捕获与其要求被打印的图象相关的数据；处理从所述照相机输出的输出数据，提供适于打印的格式化数据；和在与所述处理装置相联的机载打印单元上打印所述格式化数据，提供所述图象。
该方法可以包括使照相机与运输工具内的接收装置相联，以便于将照相机捕获的与一图象相关的数据下载到处理装置。
根据本发明的第五方面，提供一种机载图象打印系统，包括数字照相机，用于捕获与其要求被打印的图象相关的数据；与所述照相机相联的处理装置，用于处理从所述照相机输出的输出数据，提供适于打印的格式化数据；与所述照相机相联的接收装置，便于将数据从照相机下载到处理装置；机载通信子系统，用于使存储在照相机中的数据能够被传输到远处；与所述处理装置相联的机载打印单元，用于打印所述格式化数据，提供所述图象。
根据本发明的第六方面，提供一种车载打印图象的方法。该方法包括步骤由数字照相机捕获与其要求被打印的图象相关的数据；处理从所述照相机输出的输出数据，提供适于打印的格式化数据；将照相机与运输工具内的接收装置相联，以便于下载照相机捕获的与一图象相关的数据；将存储在照相机中的数据传输到远处；和在与所述处理装置相联的机载打印单元上打印所述格式化数据，提供所述图象。


现在通过实例结合附图描述本发明，其中图1表示根据本发明的图象打印系统的框图；
图2表示系统所用打印机的三维视图；图3表示打印机在去掉盖子后的三维视图；图4表示打印机的三维分解视图；图5表示打印机的局部侧视图；图6表示打印机盒的三维视图；图7表示盒的三维分解视图；图8表示打印机用的喷墨打印头的喷嘴组件的三维示意视图；图9-11表示图8的喷嘴组件的操作的三维示意视图；图12表示构成打印头的喷嘴阵列的三维视图；图13表示图12的阵列的部分放大图；图14表示包含喷嘴防护装置的打印头的三维视图；图15表示形成图1所示图象打印系统一部分的无线通信子系统的示意框图；图16表示信息检索系统执行过程的三维视图。
具体实施例方式
首先参看附图1，图中示出了本发明的图象打印系统，一般用参考数字10指示。该系统10主要用于从数字照相机中提供硬拷贝，并用于安装在机动车辆(未示出)内。
相应地，系统10包括数字照相机12。数字照相机12容纳在适当的塞孔比如车内娱乐单元500的狭槽510(图16)中。或者，照相机12可以容纳在机动车辆的控制板中或其它合适的位置，与系统10的其余部件相联。
系统10还包括处理装置14，设置成当照相机12在其狭槽内时可与照相机12相连接。应当注意的是照相机12上具有触点，当驱动照相机12回到狭槽中时，照相机12上的触点与狭槽底部的触点接合。反过来，狭槽底部的触点电连接到处理装置14，以便在照相机12和处理装置14之间能够建立连接。
处理装置包括布局引擎28，其经数据线32与点阵化(rasterization)模块34相连接。点阵化模块34反过来经数据线36与处理装置14的页面压缩模块38相连接。
系统10包括打印单元16，该打印单元16具有打印机控制器42，经数据线40与处理装置14的页面压缩模块38相连接。该打印机控制器42控制打印单元16的打印机100的操作。
此外，系统10包括无线通信子系统50。除了用打印单元16的打印机100进行打印之外，无线通信子系统50能够将照相机12捕获的图象传输到远处。
现在更具体地描述系统10的一些部件。
参考附图15，可以采用各种形式的无线通信子系统50。一种技术是使用卫星通信和移动电话网的组合。
子系统50包括移动站52(本发明中指机动车辆)和固定站54。参考数字56表示卫星。卫星56通过卫星接收器58和移动站52通讯。卫星56还通过卫星上行链路60与基站54通讯。
此外，移动站52包括基于移动电话网的发射器64，与在基站54的基于移动电话网的接收器66通讯。
为使数据从移动站52传送到基站54，即可采用通过卫星56的卫星发射，也可采用使用发射器64和接收器66的移动电话网传输。
布局引擎28要求处理源自多个信号源的数据。这种数据可以不包含格式信息。根据所供给内容的种类，首先必须创建该内容的格式说明，这进而被用来生成一页或多页页面描述语言。
待由布局引擎28生成的页面描述语言确定数据元素的种类，以及用于构成页面的元素的结构。例如，如果所用的页面描述语言是脚本语言，那么用于描述页面的元素包括由线段和曲线、具有相应字体定义和图象构成的填充路径和笔划标记路径(stroked path)。
用于布置数据的模板可以由布局引擎基于用户的选择动态生成，可以是静态内置模板，或甚至可以从其它信号源比如供给数据的信号源中获得。
对于格式和内容说明存在许多可能性，可用于产生包含许多元素页面的一组相符布置，所述元素可以是文本和图形。
允许数据源自多个独立地方的数据格式的方法的一个实例是通过使用XML(可扩展标记语言)和XSL(可扩展样式语言)的组合。
XML允许通过使用一组内容的标识符对内容进行标注。在特定XML内容中的每个标识符的定义，通过XML以单独的图示参考予以说明。
XSL提供一种将XML转换成另一种格式(例如HTML)同时执行选择和过滤操作的方法。
XML内容和XSL的组合进行格式说明，允许以一种格式化语言描述将要创建的一个或多个页面的说明。然后该格式化语言可被译成适于打印的页面描述语言(即，提供对象、位置和构成细节的语言)。
另一种可能使用的格式和内容描述是一文件，以HTML(超文本链接标示语言)表示并为产生页面说明的目的而提供给所述布局引擎28。还可以提供根据CSS(级联样式)标准描述的一个或多个样式，其允许布局引擎28通过一组标识符与所提供的样式相结合。如果没有供给样式页，就采用布局引擎28内部的一组默认样式。
然后将HTML文档译成适于打印的页面描述语言。
点阵化模块34用来将页面说明语言转换成能够传送给打印机100的打印引擎(没有示出)的格式。这种格式根据诸如输出装置的色域、所用标识器的类型、使用的标记数和被标记的介质等打印引擎的特性可以采取多种形式。
由点阵化模块34接收到的页面说明也可以采用多种形式。许多页面描述语言是导向程序，因为页面用程序生成方式描述。其他的页面描述语言通过油漆工具的运算法则，根据页面上设置的一组对象说明页面。仍然，其他的页面描述语言根据混合模型说明页面，其中所述模型限定了页面上设置的对象的层次，其中每个都相对于相邻其他对象具有限定的组成顺序。
页面、一组页面、一个页面上的一子组对象或许多页面上的一子组对象的点阵化存在多种方式，可通过点阵化模块34予以处理。
点阵化的一种方法包括分治法(divide-and-conquer approach)，其中所述页面描述语言开始被翻译以形成页面模型。扫描所述页面以及对象根据其相遇被点阵化，并随后合成以形成部分页面的象素映射输出。所述象素映射随后被映射到输出装置的彩色空间中或被振动以与输出装置所述特性相匹配。
可由点阵化模块34使用的另一种点阵化方法是，根据对象的类型、对象关于页面的有效区域(和当前翻译的部分页面)以及对象隐藏方面充分或部分地呈现每个对象。例如，如果字符串被点阵化，字符串中的每个特性可被充分点阵化并随后为以后再使用而被存储，因此根据需要仅点阵化填充矩形。
依赖于点阵化模块34的输出所需条件，将要点阵化的每个页面可以以完全形式产生或以带式形式产生以传送给页面压缩模块38。这样，如果页面比某种尺寸大，并且存储器需要被保护，页面则可被分成多个按所需点阵化的波段。
提供页面压缩模块38以减少点阵化页面数据值，其需要被传送到所述打印机控制器42。运用多种技术中的一种或多种压缩所述页面数据，其不会导致最终打印图象质量上的明显降低。
一种压缩连续色调(contone)数据的方法是JPEG压缩法。用这种压缩技术，色调像素转换成亮度/色度表示，然后使用数据离散余弦变换的量化法有效地压缩。这些数据的量化文本被熵编码以减少零值元素的大量运用，所述元素导致数据量上总体10∶1的减少而实质上没有产生明显的图象质量失真。
如JPEG2000标准采用的小波变换是用于压缩连续色调数据的一种方法。JPEG2000规定了两种不同的小波变换。即有损压缩的9/7小波变换和无损压缩的5/3的3小波变换。假定使用9/7小波变换压缩的结果在视觉上优良于使用离散余弦变换压缩的结果，则可以合理地认为压缩比至少达到50∶1时再生图象的质量不会明显降低。
JPEG 2000采用的扫描顺序是原像的螺旋形扫描，每次移过一个像素。因为它需要整页解码和存储或为实现打印而对页面进行多次解码，故不利于打印使用。为了改善这点，可以采用交替扫描顺序依次移过每个图象列，以使接收图象的每一部分可以立即解码和打印，而与整个压缩页面收到与否无关。
二值图象的压缩可以使用一般公知的组3或组4传真运算法则。这些运算法则使用典型二值图象的二维特性达到平均30∶1的压缩比。
JBIG(联合二值图象组)已定义了一种压缩二值图象的方法，称谓的JBIG2，它用更复杂的编码器/解码器组合生成的压缩，比以前的组3和组4运算法则的更高。实质上，JBIG2依靠编码器成功地将输入图象分割成多个区域，根据被编码区域的特性用专门的技术压缩。使用运算法则编码包含文本元素的区域，其中存储对应于每个字符的像素映射的已编码文本。包含半色调图象(特别对于已经使用顺序半色调时的情况)的区域，通过存储半色调图案库及其使用的区域来编码所述区域。包含其他元素，如艺术线条的区域被编码成压缩位图显示。
在某些情况中，可以不需要页面压缩。假使那样，运用零压缩实行页面压缩模块38的功能并且所述页面压缩模块38起到通行模块的作用，在所述零压缩中页面根本不被压缩。
打印机控制器42负责处理打印流程和硬件定义方面。这使得在不改变所述系统的细节的情况下，能够将多个不同类型的打印装置或打印机100进一步用于打印模块链上。
所述打印机控制器42接收每个页面的点阵化形式，通常使用上述压缩技术中的一种压缩所述点阵化形式。所述页面以整体接收或以带式方式接收，取决于所述页面的尺寸和在先模块34和38的功能。
在所述打印机控制器42中，以打印机顺序逐渐获得页面数据，如果需要则被解压，并被编制成适于打印机100硬件的形式以便使打印机100的硬件能够编程其打印头300。这种认识可包括这样的因素，如对于说明特定打印头300的特点所必需的因素，所述特点如上比例尺和打印数据的震动及调整，如果必要可考虑正在使用的标示物和纸。
参考附图2至7，更具体地描述打印机100。
打印机100包括被一顶盖116覆盖的底盘112(图3)。所述打印机100的顶盖上有一个通道开口118。通道开口118被一封片(flap)120封闭。封片120被弹性偏压，以致当盒122从打印机100中取出时，向上推动该封片从而封闭该通道开口118。
因此，打印机100包括能够检测无线通信的端口124。给打印机100发送命令的所述设备可以硬连接到打印机100，例如通过机动车辆的缆线，或替代地，该设备以无线的方式给打印机100发送命令。为了达到这个目的，打印机100包括能探测一些无线通讯比如红外通信的端口124。
打印机100包括打印头300(图3)。打印头300是页宽喷墨打印头。具体地，打印头300是四色打印头，或三色正红外线油墨打印头，其将照片质量的印刷物打印在存储于盒122内的打印介质上。打印头300包括喷嘴阵列，以提供1600dpi的打印。打印头300的喷嘴使用申请人的Memjet技术来制造。
打印头300接收来自被固定到底盘112上的印刷电路板(PCB)136的命令。
将一对驱动电机138和140安装在底盘112的侧壁142上。驱动电机138采用步进电机的形式，驱动第一齿轮系144形式的第一驱动装置。第一齿系144安装到底盘112的一侧模制结构上。
驱动电机140也采用步进电机的形式，通过第二齿轮系150形式的第二驱动装置驱动驱动辊148。
打印头300接收来自油墨软管152的油墨，该油墨软管152通过墨供应总管156与盒122的墨供应池154(图7)相联，墨供应总管156将在下面详细地描述。
参考附图4，示出了打印机100的分解图。应当注意的是，打印头300通过TAB薄膜154与PCB 136相联。
在侧模制结构146中确定一狭槽158。该狭槽158内部容纳有盒122的相应结构。此外，辊组160安装到打印机100的基板162上。辊组160包括可转动的轴162。轮齿164安装在靠近轴162的每个端部上。每个轮齿164与在盒122一侧一个的纵向延长架200，202啮合，用于防止当盒122插入，或从打印机100内退出时盒122的偏移。
第一齿轮系144与打印机100的拾取辊168配合。当进行打印时，拾取辊168从盒122的纸堆170(图5)上拾取纸片形式的打印介质，当打印生效时用来供给打印机100的打印头300。
如附图4详细所示，第一齿轮系144通过延伸穿过打印机100的轴172由步进电机138提供动力，以将动力从步进电机138传输到第一齿轮系144。齿轮174靠近模制结构146安装在轴172的一端。齿轮174驱动减速齿轮组176。此外，减速齿轮组176与换向机构178相联。因此，齿轮系144完成两种功能。当没有选择换向机构178时，齿轮系144与盒122上的上支架180啮合，用来将盒122加进打印机100内或将盒122从打印机100内退出。反之，当选择换向机构178时，它与拾取辊168啮合，或更具体地，与安装在拾取辊168端部的齿轮182啮合。齿轮系144然后将纸供应给驱动辊148，以传送给打印头300。
现在参考附图6和7更详细地描述盒122。
盒122包括被金属盖192封闭的底部模制结构(base molding)190。该盖192具有一对定义在其前边缘的横向隔开的开口192。这些开口194允许打印机100的拾取辊168啮合到盒122中的纸堆170最顶端的一张纸上。
齿条式支架196设置在盒122的一侧。该齿条式支架196限定一上支架180，其与第一齿轮系144的齿轮啮合，用于将盒122插入，或退出打印机100。肋状物198沿齿条式支架196的一侧边纵向延伸。肋状物198容纳在打印机100的侧模制结构146内的狭槽158中。齿条式支架196的下表面也有一纵向延伸的支架200(图7)，用于与轮齿164其中之一啮合。盒122的底部模制结构190的相对侧装有另一个纵向延伸的支架202，与另一轮齿164啮合，用于抑制当盒122插入打印机，或从打印机100内退出时盒的偏移。
供给狭槽204被限定在金属盖的前边缘外，在使用时将准备打印的纸片通过供给狭槽204传送。塑料条206部分地限定供给狭槽204，该塑料条206在任何时候都可防止一张以上的纸被供应到打印头300。
横向延伸槽208定义在条206的外面。槽208在这里容纳有弹性辊210。该辊210通过多个夹子212支撑在槽208内。
辊210经过多个片簧214相对于槽208的底部向上偏压。片弹簧214用L状的金属支架216整体形成，所述L状的金属支架部分地形成槽208。辊210与夹子212扣合。
底部模制结构190中容纳有滚筒218。滚筒218通过多个片簧220弹性偏置，所述片簧啮合到底部模制结构90的底面，用于对着盖92压迫纸堆70。
墨供应池154包括墨供应模制件224，与底部模制结构190整体形成。该墨供应模制件限定出多个墨供应通道226。每个墨供应通道226包含一特定颜色的油墨。在本文中，术语“颜色”应当理解为包括可见光谱中的完全看不见颜色的油墨，例如红外油墨。
供应通道226由柔性泡状薄膜228封闭，该柔性泡状薄膜228热密封到模制件224上。值得注意的是，当油墨从每个通道226中流出时，相联薄膜228就塌陷进通道226中，因此防止了空气进入该通道226。
每个通道226与油墨出口230相联。每个油墨出口都是可破裂密封的形式。
如附图4详细所示，打印机100的墨供应总管156包括管口销(pin)232。这些管口销232与墨供应管152相联。当盒122插入打印机100，以及齿轮系将盒122驱动回到原位时，针头232刺穿密封232使管152和与它们相联的墨供应通道226连接。
盒122包括精度保证芯片234。该芯片234确保盒122和打印机的正确联接，以及确保盒122所需的精度。芯片234经安装在打印机100的墨供应总管156上的芯片触点236与打印机100相联。因此，当盒122被齿轮系144驱动回到原位时，芯片234与触点236接合，使得能够在芯片234和打印机100的电路板136之间建立连接。
盒122是一次性部件，所以，一旦油墨供应和纸供应用光，盒就被除去。替代地，盒122可以是可再使用型的。在后一种情况下，一旦盒122中的油墨和纸的供应用光，盒122就从打印机100中退出，用户可将用完的空盒122退给供应商。注意纸和/或墨的供应一旦用光，盒122就会自动地退出打印机100。
参考附图8-14详细描述打印头300。打印头300包括一喷嘴组件阵列，下文将更详细地描述该阵列。先看附图8，示出了一喷嘴组件，由参考数字400表示。
该组件400包括一个硅基片或晶片416，在其上面沉积了一介电层418。在该介电层418上沉积了一个CMOS钝化层420。
每个喷嘴组件400包括限定一喷嘴口424的喷嘴422，一个杠杆臂426形式的连接件以及一个执行机构428。该杠杆臂426将该执行机构428连接到该喷嘴422。
如附图9-11中详细所示，该喷嘴422包括一个冠顶部分430，以及从该冠顶部分430下垂的裙形部分432。该裙形部分432形成了一个喷嘴腔434的部分外壁。在该喷嘴开口424与该喷嘴腔434之间液体可以自由流通。需要注意的是，该喷嘴开口424被凸起的边沿436所环绕，它“围住”了在该喷嘴腔434中的墨440主体的一个弯月面438(图9)。
一个墨入口孔442(在附图13中更清楚)被确定在该喷嘴腔434的基底446中。在该孔442与由该基片416确定的一个墨入口通道448之间液体可以自由流通。
一个壁体部分450围绕孔442，并且从基底(floor)部分446向上方延伸。如上面所指示的该喷嘴422的裙形部分432，确定了该喷嘴腔434的外壁的第一部分，并且该壁体部分450确定了该喷嘴腔434的外壁的第二部分。
该壁450在其自由端具有一个方向向内的边缘452，它在该喷嘴被移动时用作一个流体密封，以阻止墨水的泄露，这一点在以下内容中将给予详细的描述。应当理解，由于该墨水440的粘性以及在该边缘452和该裙形部分432之间的间隔尺寸很小，该方向向内的边缘452以及表面张力起到阻止墨水从该喷嘴腔434泄露的密封作用。
该执行机构428是一个受热弯曲的执行机构，并且被连接到从该基片416或者更具体地从该CMOS钝化层420向上延伸的一个固定器454。该固定器454被安装在与该执行机构428形成电连接的导电垫456上。
该执行机构428包括一对第一有源梁458，安置在一对第二无源梁460的上方。在一种优选的实施方式中，两对梁458和460都是采用或者包括一种导电陶瓷材料例如钛氮化物(TiN)。
两对梁458和460都把其第一末端固定到该固定器454并且其相反的一端连接到壁426。当使电流流经该有源梁458时会导致该梁458的热膨胀。对于该无源梁460，没有电流流过，不以同样的速率膨胀，就产生了一个弯矩导致该壁426并且因此该喷嘴422向下向该基片416移动，如附图10中所示。这将导致通过附图10中462所示的该喷嘴开口424喷射墨水。当热源从该有源梁458处移开时，即通过停止流体的流动，该喷嘴422返回到如附图11中所示的其静止位置。当该喷嘴422返回到其静止位置时，如附图11中466处所示的墨滴颈部断开导致形成小墨滴464。该小墨滴464然后移动到该打印介质例如一张纸上。作为形成小墨滴464的结果，形成一个“负向”弯月面，如附图11中468所示。该“负向”弯月面468导致了墨水440向内流动并流入到该喷嘴腔434中，这样就事先形成了一个新的弯月面，以准备好从该喷嘴组件400的下次墨滴的喷射。
现在参看附图12-14，对打印头300的一部分给予更详细地描述。打印头300是一个四色打印头。因此，该打印头300包括四组370的喷嘴组件，每组用于一种颜色。每组370具有以两行372和374排列的喷嘴组件400。附图13中给出了一个组370的更多细节。
为了在该行372和374中实现该喷嘴组件400的紧凑组装，将行374中的喷嘴组件400相对于行372中的喷嘴组件400偏置或交错设置。另外，将行372中的喷嘴组件400互相以充分远的距离间隔设置，以使行374中的喷嘴组件400的杠杆臂426能够在行372中的组件400的相邻喷嘴422之间通过。需要注意的是，每个喷嘴组件400基本上是哑铃形的，以使该行372中的该喷嘴422可以嵌套在该喷嘴422和该行374中的相邻喷嘴组件400的执行机构428之间。
另外，要使该行372和374中的该喷嘴422紧凑组装，每个喷嘴422基本上是六边形的。
该基片416具有在其上配置的提供电连接的接合垫376，通过该垫456电连接到喷嘴组件400的执行机构428。这些电连接是通过该CMOS层(没有示出)形成的。
将一个喷嘴防护装置380安装在打印头300的该基片416上。该喷嘴防护装置380包括一个体元件382，其中限定多个通道384。通道384与打印头300的喷嘴组件400的喷嘴开口424对齐，以使当墨水从该喷嘴开口424的任何一个喷出时，该墨水在到达该打印介质之前通过相联系的通过。
该体元件382的安装通过支干(limbs)或支柱(struts)386相对于该喷嘴组件400形成间隔的关系。一个支柱386具有其中确定的进气口388。
当打印头300在操作时，空气通过该进气口388被注入，并在力的作用下与正移过该孔的墨水一起通过该孔384。该空气的用途是保持该孔384没有异物颗粒。存在的一个危险是这些异物颗粒，例如灰尘颗粒，能够落到该喷嘴组件400上，对其操作产生不利的影响。通过在喷嘴防护装置380中设置进气口388，在很大程度上排除了此问题。
在本发明的另一实施方式中，打印机100内置并形成内置汽车娱乐单元500的一部分，如附图16所示。
除CD播放器502和具有控制器的收音机之外，ICE单元500包括全色LCD 506。该单元500充当卫星导航单元，还用于接收电视信号。该单元500包括上述类型的打印机100。该单元500包括一组控制按钮508。这组按钮508构成GPS控制，用于卫星导航。此外，该单元包括狭槽510，其内可插入照相机12，可使先前已经捕获的和存储在照相机中的图象下载并通过打印机100打印。ICE 500包括另外一组按钮512，用于控制打印机100和由打印机100打印的内容。
使用时，一回到带有捕获各种图象的照相机12的机动车辆上，用户立即通过在ICE 500中的用于容纳照相机12的狭槽510或经其它适当连接方式例如通过USB电缆，通过取出照相机12的存储装置并插入系统10，通过无线连接等等，将照相机12连接到系统10的其它部分。
照相机捕获的图象传送到布局引擎28。在处理过程中，布局引擎28还可以接收照相机12确定的格式。为此，照相机12可以有内置结构，其用于选择每张照片的格式样式或为输出页上的一组照片分组。布局引擎28根据格式信息完成数据元素的格式，并用适当的页面描述语言例如脚本语言或PDF生成一页或多页说明，并通过数据线32输出到处理装置14的点阵化模块34。接着，点阵化模块34沿线36将数据传送到处理装置14的页面压缩模块38。
点阵化模块34和页面压缩模块38将数据格式化成由打印机100打印的合适格式。因此格式化数据从页面压缩模块38经数据线10输出到打印单元16的打印机控制器42中。打印机控制器42如上所述控制打印机100的操作，然后打印机生成照相机捕获的图象的硬拷贝。
这里提到，无线通信子系统可用于将照相机捕获的图象下载到远程存储数据库中。该远程存储数据库可用于例如自动在网上发布一组照片。相反，远程存储数据库可以简单地充当储存库，每组图象以后都可以取回浏览或在用户需要时使用。
因此本发明的一个优点是提供车辆内载图象处理系统，有效地担当移动图象处理室，便于近乎同时地复制照片。因此，用户不需要等回到合适的地方就能将图象处理成硬拷贝。
应当注意相关的优点在于，如果人在所在地捕获的图象质量较差，或可能丢失全部已捕获的图象，则完全能够检测和修正。
本发明的另一优点是整个系统内置于车辆中，车辆具有用于照相机如狭槽的插槽和内置打印机100。
权利要求
1.一种图象打印系统，其包括便携式数据捕获装置，用于捕获与其要求被打印的图象相关的数据；与所述数据捕获装置相联的处理装置，用于处理从所述数据捕获装置输出的输出数据，以提供适于打印的格式化数据；和与所述处理装置相联的机载打印单元，用于打印所述格式化数据，以提供所述图象。
2.如权利要求1的系统，其中所述数据捕获装置是照相机。
3.如权利要求2的系统，其中所述照相机是数字照相机。
4.如权利要求3的系统，其包括一接收装置，所述接收装置与所述照相机相联，以使与由所述照相机捕获并存储在所述照相机中的与一图象相关的数据被接收并下载到所述处理装置。
5.如权利要求1的系统，其包括安装在运输工具上的通信子系统，用于使存储在所述数据捕获装置中的数据能够被发送到远处。
6.如权利要求1的系统，其中所述处理装置包括与检测装置相联的布局引擎。
7.如权利要求6的系统，其中所述布局引擎布置数据元素使其可传送到打印机，以便当在合适的打印介质上打印时，所述数据表现为视觉可辨别的图象。
8.如权利要求6的系统，其中所述处理装置还包括与所述布局引擎相联的数据处理装置，用于处理所述数据以提供所述格式化数据。
9.如权利要求8的系统，其中所述打印单元包括用于接收待被打印的格式化数据的打印机控制器，和打印机。
10.如权利要求9的系统，其中所述打印机是全色打印机
11.如权利要求10的系统，其中所述打印机是照片品质的彩色打印机。
12.如权利要求11的系统，其中所述打印机是喷墨打印机。
13.如权利要求12的系统，其中所述打印机包括页宽喷墨打印头。
14.如权利要求13的系统，其中所述打印头包括喷嘴阵列，所述阵列由微电子机械技术制造。
15.一种打印图象的方法，该方法包括以下步骤由数据捕获装置捕获与其被要求打印的图象相关的数据；处理从所述数据捕获装置输出的输出数据，以提供适于打印的格式化数据；和在与所述处理装置相联的机载打印单元上打印所述格式化数据以提供所述图象。
16.如权利要求15的方法，其包括使用照相机捕获所述数据。
17.如权利要求16的方法，其包括使用数字照相机捕获所述数据。
18.如权利要求17的方法，包括使照相机与运输工具内的接收装置相连接，以便能够接收和下载由所述照相机捕获并存储在所述照相机中的与一图象相关的数据。
19.如权利要求15的方法，其包括将存储在数据捕获装置中的数据发送到远处。
20.如权利要求15的方法，其包括对待被传送到打印机的数据元素进行布局操作，以便当在合适的打印介质上打印时，所述数据表现为视觉可辨别的图象。
21.如权利要求20的方法，其包括在打印数据之前处理所述数据，以提供所述格式化数据。
22.一种机载图象打印系统，包括照相机，用于捕获与其被要求打印的图象相关的数据；与所述照相机相联的处理装置，用于处理从所述照相机输出的输出数据，提供适于打印的格式化数据；和与所述处理装置相联的机载打印单元，用于打印所述格式化数据，提供所述图象。
23.如权利要求22的系统，包括与照相机相联的接收装置，以便于将数据从照相机下载到处理装置。
24.一种车载打印图象的方法，其包括以下步骤由照相机捕获与其要求被打印的图象相关的数据；处理从所述照相机输出的输出数据，以提供适于打印的格式化数据；和在与所述处理装置相联的机载打印单元上打印所述格式化数据，以提供所述图象。
25.如权利要求24的方法，包括使照相机与运输工具内的接收装置相连接，以便将照相机捕获的与一图象相关的数据下载到处理装置。
26.一种机载图象打印系统，包括数字照相机，用于捕获与其要求被打印的图象相关的数据；与所述照相机相联的处理装置，用于处理从所述照相机输出的输出数据，以提供适于打印的格式化数据；与照相机相联的接收装置，以便于将数据从照相机下载到处理装置；机载通信子系统，用于使存储在照相机中的数据能够被发送到远处；以及与所述处理装置相联的机载打印单元，用于打印所述格式化数据，以提供所述图象。
27.一种车载打印图象的方法，该方法包括以下步骤由数字照相机捕获与其要求被打印的图象相关的数据；处理从所述照相机输出的输出数据，提供适于打印的格式化数据；使照相机与运输工具内的接收装置相连接，以便于下载照相机捕获的与一图象相关的数据；使存储在照相机中的数据被发送到远处；以及在与所述处理装置相联的机载打印单元上打印所述格式化数据，以提供所述图象。
全文摘要
一种图象打印系统，包括便携式数据捕获装置，用于捕获与其被要求打印的图象相关的数据。一处理器与所述数据记录装置相联，用于处理从所述数据捕获装置输出的输出数据，以提供适于打印的格式化数据。一安装在车辆上的机载打印单元，其与所述处理装置相联，用于打印所述格式化数据以提供所述图象。
文档编号H04N1/00GK1820495SQ03803888
公开日2006年8月16日 申请日期2003年2月12日 优先权日2002年2月13日
发明者卡·西尔弗布鲁克 申请人:西尔弗布鲁克研究有限公司