专利名称：车库寻车查询系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车库寻车查询系统及方法，尤其是一种能够方便车主查询停车位
置的系统及方法。
背景技术：
越来越多的家庭拥有了汽车。因此人们出去购物、办事常常开车；例如去超市、 图书大厦、百货商场等地方购物，去机场接人，去郊外游玩等等。这些场合都提供地下或者 地面的停车库，因此大家开车外出也就很方便地能够停车。 但是，人们也常常遇到这样事情购物或者看展览、演出时间一长，甚至时间不长， 出来再找车，由于停车库场地较大，怎么也不记得原先停车的位置了。有时候，从商场出来 的电梯口与进入商场的电梯口不一样，在这种情况下，就更不知道车停在什么位置了。还有 时，明明记得自己的车旁边停着一辆很特别的车，但以该特别的车子为参照物寻找自己的 车子时，却总也找不到。原因是，那辆特别的车已经开走了。在停车库中漫无目标地找车， 白白花费时间不说，由于总有车辆来往，不仅影响别人开车进出，自己也很不安全。有人在 找车时，还会与开车人发生一些口角和矛盾。在建筑设计特点几乎相同的庞大停车库找车 难是一个普遍的现象。 据若干停车库的看车员介绍只要停车库的面积一大，或者层数一多，每天都会出 现很多找车的事情，找车难的情况在客观上没法避免。有空时，一些看车员也会积极地帮着 车主找车，但唯一的依据只能是车主对于自己车的描述，大家分头四处寻找，无非多了几个 找车的人手而已。为此，一些大型停车库专门设置帮助车主寻找车辆的岗位、人员。甚至一 些停车库专门购置了用于搭载找车车主的电瓶车，来回穿梭在停车库之中，以方便车主找
到自家的车辆。有的停车库为解决找车难的问题，会在停车库的立柱上、路边设置一些标 志，以提醒或者帮助人们记忆他们停车的位置。虽然这样能够对问题有所改善，但颜色多 了一样等于没有区别。另外，这样的方式还是要求驾车人必须记忆，给人们带来了一定的负 担。若长时间购物、观看展览、演出等，例如3小时以上，遭遇"满世界"寻找车的窘迫情形 是难以避免的。 地面停车库通常被道路、交通隔离物围成，交通隔离物的高度通常不过80cm。人们 在地面停车库停车后，通常可以借助于地面上的标志物，相对容易辨别和找到自己原先停 车的位置。只是在特别情况下，例如停车库的面积很大，且停车后没有注意周围的景物，往 往不容易找到原先停车的位置。 当人们在地下车库停车，特别是在双层或多层的地下车库停车以后，往往不容易 找到自己原先停车的位置。在地下车库建筑标准中"坡道式汽车库的设计"小节中所列地 下车库的示意图可知地下车库每一层的结构基本上是相同的。此外，建筑体内具有很多柱
子(建筑业内称为"柱网")，柱子之间的距离因建筑结构的需要基本上相等，这样，就会使 找车人感到置身于迷宫之中；如果没有特别记忆原先停车的层数和位置，找不到车也是情 理之中的事情。
松下电器产业株式会社发明了一种"停车位置搜索支援装置"。这个装置由拍摄 控制器判定车辆进入到停车库。在车辆进入到停车库后，使用车载摄像机拍摄车辆行进方 向的图像，并按照规定的时间间隔存储在这些图像。在车辆到车位并且拉上手刹时，停止拍 摄。此后，将拍摄的图像发送到驾车者持有的便携终端上。这样，驾车者就可以利用便携终 端观看该图像而把握自家车辆的停车位置。这种方案，需要在车上安装一部摄像装置，还要 将摄像装置与车辆的手刹控制连接在一起，此外，还要感受进入停车库的信号，更需要采用 通信网络和设备进行图像信息的传输。要想真正利用这样的方案解决找车难的问题，附加 的条件太多，而且需要使用者与停车库管理方面进行良好的配合。 现有技术"全球定位系统"停车位置的搜寻方法。主要的思想是利用装在汽车上 的全球卫星定位系统(Global Positioning System,以下简称GPS)的发射器将汽车的位 置信息发射出去，利用驾车者手中的GPS接收器接收并显示GPS发射器发送的停车信息。当 驾车者离开车辆时，前面所说的发射器开始发射信号，GPS接收器接收该信号。这样就可以 解决找车难的问题。但是，这个方法需要驾车人执行配备一套GPS收、发设备，还要随身携 带， 一旦忘记携带，照样找不到停车位置。 还有的方案是在车辆驶入停车库时，驾车人从管理员处领取一张集成电路 (Integrated Circuit,以下简称IC)卡片，等停车入位以后，可以到附近的读卡器处刷一 下，读卡器就会将IC卡的信息和读卡器所在的位置信息传送到系统中保存。当驾车人找不
到停车位置时，在查询设备上再次刷一下ic卡，就可以从系统中调取保存的位置信息并显 示给驾车人。离开停车库时，驾车人再将ic卡片还给管理人员，以循环使用。 本发明人经过一系列调查研究之后发现现在国内、外许多人发明的找车方案，要 么成本过高，要么技术过于复杂。一些找车的方案需要驾车人另外配备价格不菲的设备，还 有的需要驾车人随身携带IC卡片，方案繁琐，对驾车人也有一定的负担，很难被社会广泛 采用。 如果能够找到简单易行的好办法，能够快速便捷地帮助人们找到自家的车辆，既 能节约他们的时间，又能提高停车库的管理水平。因此，应设计一个能够帮助人们快速地找 到自家车辆停车位置的自动查询停车位置信息的车库管理系统，这个系统要简单易行，既 能避免对设备繁琐的需求，又不至于给驾车人带来额外的负担，甚至只需要驾车人记住车 号，就能方便、快速、安全地找到停车的位置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种车库寻车查询系统及方法，它 不需要驾驶人改变或增加现有的驾车、停车习惯，更不必改变或增加车内设备，就能够随时 提供所停车辆的位置信息，只需要驾车人记住自家的车号，就能方便、快速地找到停车的位置。 为实现上述目的，本发明提供一种车库寻车查询系统，该系统由拍摄装置、位置标 识、车牌识别单元、计算机系统和查询终端相互连接构成；其中， —个以上的拍摄装置可移动地设置在停车库内，且使拍摄装置的镜头到达任一预 定的位置时，可对准汽车车体上的车牌，拍摄相应的车牌图像； —个以上的位置标识，设置在停车库内任一停车位处，且使拍摄装置移动到所述停车位时得以采集到所述的位置标识所表示的拍摄位置参数； 车牌识别单元，设置为可与拍摄装置通信，用于接收拍摄装置拍摄的车牌图像和
该车牌图像的拍摄位置参数，并将车牌图像中的车牌号码转换为文本信息； 计算机系统，设置为可与车牌识别单元通信，用于接收上述文本信息和该文本信
息所对应的车牌图像的拍摄位置参数，并将该文本信息及其对应的车牌图像的拍摄位置参
数存储在寻车数据库中； —个以上的查询终端，设置于停车库入口处的合适位置，且可与计算机系统通信， 以根据输入的查询命令获取文本信息及其对应的车牌图像的拍摄位置参数，以向查询者提 供停车位置信息。 就拍摄装置而言，它可以由数字照相机或摄像机以及移动设备构成，数字照相机 或摄像机设置在移动设备上，且数字照相机或摄像机的镜头可对准停车位处汽车车体上的 车牌。 而上述的移动设备具体包括静止部位和移动部位；静止部位应当与停车库的建筑
结构连接，并相对于停车库建筑结构静止；而移动部位相对于静止部位应当是可运动的，且
数字照相机或摄像机应当设置在移动部位上。为了让拍摄装置每到达一个车位时能够停下
一段时间，或者以较慢的速度移动，以使数字照相机或摄像机拍摄到足够清晰的相应车位
的车牌，还应当设置读取或感应设置在停车库内任一停车位处位置标识的位置读取装置，
且当位置读取装置读取或感应到所述的位置标识后，可以使该可移动部位停止移动，或者
以较慢的速度移动，并使所述数字照相机或摄像机拍摄相应位置汽车车体上的车牌图像。 具体而言，前面所述的静止部位可以是行走轨道，移动部位为可沿该行走轨道往
复运动的行车；或者，静止部位为索缆绞车，移动部位为可装设数字照相机或摄像机的抱索
机构，该抱索机构固定设置在钢索、缆上的某一位置，当索缆绞车运转时，钢索、缆移动，并
带动抱索机构一同移动。 为了适应不同停车库的层高，可以在移动部位设置升降伸縮杆，它可以带动数字 照相机或摄像机上下移动。 —般，车牌识别单元设置在移动部位上，它与数字照相机或摄像机连接，并设置和 计算机系统通信的无线通信单元。 查询终端设置输入车牌所必要的语音输入装置、键盘、手写输入装置之一或任意
组合；并设置用于显示停车位置的显示屏、播音装置、打印机之一或任意组合。 查询终端可设置在电梯轿厢内。为进一步提高人性化服务，提高车库管理的自动
化程度，对于多层车库且有电梯运行的车库或大楼来说，可将计算机系统和电梯楼层到达
控制部件连接；当计算机系统接收到位于电梯轿厢内查询终端发送的车位查询命令，且当
计算机系统根据查询命令获得停车位置信息时，依据该停车位置信息直接向电梯楼层到达
控制部件发送电梯到达运行控制信号。 当然，对于一些从电梯间直接呼梯的电梯来说，可将计算机输出直接联接到电梯 的呼梯控制部件，查询终端设置在电梯间内，通过该查询终端输入的查询车辆位置信息，计 算机系统接收到查询车辆位置信息，从数据库中检索的车辆停放楼层信息，并根据该信息 直接控制电梯的呼梯控制部件执行呼梯的操作，对于电梯控制系统而言，这与普通的呼梯 操作没有任何区别，但这样可以使得查询车辆停放位置的驾驶者减少操作的繁琐。
采用本发明的车库，由于拍摄装置能够代替车主采集所停车辆的车牌信息，并与 停车的位置信息相对应地进行存储；车主找车时，只要在查询终端上输入自己的车牌号信 息，即可得到该车的所停的位置信息。实际上，本发明的系统代替车主记住了车辆停放的位置。 利用计算机系统的强大计算能力，本发明还可以将车主所在查询终端的位置到所 找寻车的位置路径进行优化指示，或可打印出来，使人们得以"按图索骥"，便于快捷、安全、 方便地找到自己的车辆。 针对有电梯运行的多层停车库，还可在电梯轿厢内设置查询终端，以便于将系统 的查询位置信息与电梯控制结合起来。车主找车时，只要输入车牌号，电梯内的查询终端不 仅能够显示停车的位置，而且车主不必再记忆停车楼层，也不必按下电梯楼层按钮，该电梯 将会自动运行到汽车所停的楼层。 为实现上述目的，本发明还提供一种车库寻车查询方法，包括 移动地采集停车库中各停车位中停放车辆的车牌图像信息和对应的位置信息； 将所述车牌图像信息转换为车牌的文本信息； 将所述车牌的文本信息和对应的位置信息一一对应地存储到数据库中； 当接收到查询停车位的命令时，依据该命令中携带的车牌的文本信息，在数据库
中查找对应的位置信息并显示。 —般情况下，由于任何驾车人都记得自己的车牌号码，使用本发明，不需要驾车人 额外记忆停车位置以及其他任何信息，就可以随时获知自家车辆所停泊的位置。除此之外， 还可以利用查询终端提示的路线信息，寻找过去。随时可找，随地可查。这必然大大地方便 驾车人，能够提高找车的效率，也能减少停车库的安全隐患。 本发明易于实施。目前，地下停车库大多都具有计算机收费管理系统，因此完全 可以在这些计算机收费系统的基础上进行适当的扩充或改造，充分地利用现有的计算管理 系统，仅仅增加拍摄装置、必要的传感器、图像识别技术、通信单元、查询终端设备就可以实 现。因此，从车库管理系统建造或和改造的经济利益考虑，一方面可以尽可能降低建造或改 造的成本；另一方面，由于这个系统能够减少人们找车的时间，因此可以缓解车位不足车库 的停车难的问题，提高车库的使用效率。再有就是可以节省车库管理人员配备，省去提供寻 车服务的人员。 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明车库寻车查询系统实施例中拍摄装置的停车库平面布局示意图；
图2为本发明车库寻车查询系统实施例的结构示意图。
具体实施例方式
图1为本发明车库寻车查询系统实施例中拍摄装置的停车库平面布局示意图；图 2为本发明车库寻车查询系统实施例的结构示意图，如图1 2所示，本发明车库寻车查询 系统的一种或多种具体实施方案为 车库寻车查询系统包括相互连接的拍摄装置2、位置标识、车牌识别单元、计算机系统和查询终端等。 就拍摄装置2而言，可以由数字照相机或摄像机以及移动设备构成。其中，数字照 相机或摄像机设置在可移动设备上，且数字照相机或摄像机的镜头可对准停车位处汽车车 体上的车牌。 一些具体的实施方式是数字照相机或摄像机可以设置在一个可以沿轨道往 复运动的行车上，轨道1设置在车库的顶部，位于行车道的中间，其上可以敷设电缆，电缆 连接数字照相机或摄像机，向数字照相机或摄像机供电，和/或用以数字照相机或摄像机 与车牌识别单元通信，传输拍摄的图像数据。 为了适应停车库空间的高度变化的情况，必要时还可以在拍摄装置2上设置能带 动数字照相机或摄像机升降的升降伸縮杆。这样的设置，可以保证在停车库空间高度不同 的情况下，利用升降伸縮杆的伸縮，调整数字照相机或摄像机的上、下位置，保证数字照相 机或摄像机始终能够对准车牌拍照。 车牌识别单元设置与数字照相机或摄像机通信的接口 ，能够接收数字照相机或摄 像机拍摄的车牌图像；此外，车牌识别单元还设置车牌信息识别的部件或者软件，例如目 前广为采用在交通管理系统"电子眼"上的图文转换单元，车牌识别单元在接收到数字照相 机或摄像机拍摄的车牌图像之后，设置在车牌识别单元中的图文转换单元可将车牌图像中 的车牌号码转换为文本信息。 位置标识应当设置在停车库内任一停车位处，也可以设置在前面所述的轨道上与 相应车位对应的位置。同时，在拍摄装置的移动部位上应当对应地设置能够识别这些位置 标识的传感器，即位置读取装置。当拍摄装置的移动部位移动到某一停车位时，传感器可以 采集到相应位置标识所表示的拍摄位置信息，并传送给车牌识别单元，车牌识别单元可以 将该拍摄位置信息转换为位置参数，这一位置参数将与图文转换单元转换的车牌号码的文 本信息相对应；另外，当传感器可以采集到位置标识所表示的拍摄位置信息时，可以据此控 制拍摄装置在该位置停下一段时间(例如2-10秒)，或者以一个较慢的速度移动(例如 1-10厘米/每秒)，在这样的时间内或者移动速度下，进一步控制数字照相机或摄像机拍摄 足够清晰的车牌图像，以供车牌识别单元中的图文转换单元识别其中的车牌文本信息。
如前所述，静止部位与停车库的建筑结构连接，并相对于停车库建筑结构静止，拍 摄装置的静止部位可以是轨道；在一些情况下，也可以是索缆绞车，相应地，移动部位可相 对于静止部位运动，拍摄装置的移动部位则可以是装设数字照相机或摄像机的抱索机构， 该抱索机构固定设置在钢索、缆上的某一位置。当索缆绞车运转时，钢索、缆移动，并带动抱 索机构一同移动。当然，能够采集到位置标识信息的传感器和车牌识别单元也可以设置在 钢索、缆上，以随其往复运动。 如果停车库不很大，根据车日常出入的频率，要求拍摄的频率不高。这种情况下， 轨道或者钢索、缆可环形设置，使用一个拍摄装置就足以满足拍摄的需求。在停车库面积较 大，停车区间分布较多的情况下，则可以分区域直向或环形设置多条轨道或者钢索、缆，每 条轨道或者钢索、缆上可以设置一个以上的拍摄装置已满足大面积停车库采集车牌信息的 需要。 车牌识别单元还应当具备与计算机系统通信的无线通信单元，用以将识别的车牌 文本信息和相对应的位置参数一同发送给计算机系统。鉴于现有的无线、有线通信技术手 段非常丰富，只需根据停车库的具体需要，选择适当的通信方式既可，本发明在此不再赘
8述。 相应地，计算机系统当然需要设置能够与车牌识别单元通信的接口 ，利用该通信 接口 ，计算机系统可与车牌识别单元通信，接收上述文本信息和该文本信息所对应的车牌 图像的拍摄位置参数，并将这些文本信息及其对应的车牌图像的拍摄位置参数存储在寻车 数据库中，以备后续查询之用。 计算机系统更进一步地可以设置用于控制拍摄装置移动、拍照的部件，并设置数 据库以存储车牌的文本信息及其对应的车牌图像的拍摄位置参数。计算机系统中设置的查
询终端管理模块则可以根据查询终端发出的查询命令，在数据库中查询相关的车牌对应的 位置信息。 实际上，车牌识别单元的设置位置，即可以是拍摄装置，也可以直接设置在计算机 系统中；只要车牌识别单元能够接收到拍摄装置拍摄的车牌图像，并能够将转换好的车牌 文本信息提供给计算机系统的数据库存储即可。 查询终端，可以设置于停车库入口处的合适位置，且可与计算机系统通信。查询终 端上设置输入按键、触摸输入装置或手写输入装置，用户可以利用这些输入装置输入要查 询的车牌位置，查询终端将用户的输入转换为查询命令，并发送给与其连接的计算机系统， 使得计算机系统能够根据这一命令，从数据库与中获取车牌的文本信息及其对应的车牌图 像的拍摄位置参数，并发送给对应的查询终端，查询终端收到计算机系统发回的车牌的文 本信息及其对应的车牌图像的拍摄位置参数后，将其以停车库位置形式显示给查询者，也 可以采用播音装置播放相应的停车位置语音信息。 查询终端也可设置在电梯内。任何人需要获知自己汽车的位置，随时就能够查询 到。查询终端在显示车位信息的同时，还可根据在计算机中设置的车库人性安全通道信息、 当前查询终端的位置、停车位置信息这三个要素，优化的提示到达车位的路线，具体模式可 参考网络地图提示行车路线的方式。 查询终端可以设置输入车牌必要的语音输入装置、键盘、手写输入装置之一或任 意组合；并设置用于显示停车位置的显示屏、播音装置、打印机之一或任意组合。例如，如果 需要，可以在查询终端上增设一个小打印机，当用户输入自己的车牌号，并查到停车位置信 息后，该查询终端所获取车主位置、汽车停泊位置信息、停车库结构图，优化路线，计算找车 捷径，不仅可以在查询终端显示出来，还可以打印出从当前查询终端所在位置到达停车位 的线路图。 为进一步方便找车，可将查询终端设置在电梯轿厢内，这样，驾车人在乘坐电梯的 时候，可以利用电梯轿厢内的查询终端完成找车的操作。当然，更好的一个方案是将计算机 系统、查询终端和电梯呼叫系统结合起来。也就是查询终端在获得驾车人输入的车牌号信 息后，一方面，通过计算机系统调取停车位置信息并显示在相应的查询终端上；另一方面， 计算机系统可以根据停车位置信息中所给出的楼层信息，向电梯控制系统发送停靠楼层的 控制命令(这相当于驾车人按下电梯内的到达楼层按钮)，电梯控制系统则会自动控制电 梯运行到相应楼层停下，并打开电梯轿厢。 对于多层车库且有电梯运行的车库或大楼来说，可将计算机系统连接电梯呼梯控 制单元，查询终端设置在电梯间。这样通过该查询终端输入查询命令，计算机系统检索到车 位停车楼层信息后，直接控制电梯呼梯控制单元，达到代替寻车人呼叫电梯的目的。这样可以省去寻车人操作。 另外，依据本发明的构思，针对地面停车库也同样可装设本发明的系统。具体而 言，地面停车库与地下停车库不同，没有天花板。但可在停车库两端，设置一些框架结构，例 如"门"字形框架，其跨度、长度等都可根据需要来设计。拍摄装置的静止部位可以设置在 该些框架结构上。其他设置可与上述停车库的解决方案相同。 现实中，任何人都记得自己的车牌号，因此有了这样的系统，驾车人不需要多记下 任何信息，随时可获知自己的车所停泊的位置，并且可利用查询终端的提示路线，寻找过 去。随时找不到，随地可查询。这必然大大地方便了人们，提高了生活质量，也减少了停车 库的安全隐患。 基于一般停车库普遍存在的找空车位难的情况，本发明的一个实例中还提供了空 车位提示装置，该空车位提示装置可以设置在停车库各层的通道处，并与前面所述的计算 机系统连接。该计算机系统可以定时或者不定时地查询前面所述的数据库，并将其中存储 的车牌文本信息及其对应的车牌图像的拍摄位置参数的数量与实际的车位总数进行比较， 当前面两个数据之间存在一个非零的差值时，说明整个停车库中存在空车位，计算机系统 可以进一步根据存储的车牌文本信息及其对应的车牌图像的拍摄位置参数，确定出具体的 空车位位置，并将这些信息发送到空车位提示装置进行显示，以帮助找停车位的司机迅速 找到可以停车的位置。 利用本发明还可以采用如下的方案提示空车位前述的拍摄装置在移动过程中， 只要传感器采集到一个位置标识所表示的拍摄位置信息时，就启动数字照相机或者摄像机 拍照，当位置标识所对应的停车位上有车辆停放时，则能够依照前面所述的技术方案得到 相应的车牌号码，反之，则得不到相应位置的车牌号码。在不能获得相应位置的车牌号码 时，说明该位置是空车位。因此这样的信息也会像车牌的文本信息一样被传输到计算机系 统中，保存到计算机系统的数据库中。这样，计算机系统可以不必如前面所述的那样"将其 中存储的车牌文本信息及其对应的车牌图像的拍摄位置参数的数量与实际的车位总数进 行比较"，就可以直接获得空车位的具体位置信息，然后，根据这些空车位的具体位置信息， 控制相应的空车位提示装置进行显示，同样能够帮助找停车位的司机迅速找到可以停车的 位置。 在前面所述的各个系统的具体实施方案的基础上，不难得到本发明的另一个方 面即基于这样系统的车库寻车查询方法。由于前面有关系统的技术方案中已经对相关的 技术内容做出了详尽的介绍，以下的内容仅仅以简明扼要的方式描述本发明车库寻车查询 方法 移动地采集停车库中各停车位中停放车辆的车牌图像信息和对应的位置参数；
将所述车牌图像信息转换为车牌的文本信息； 将所述车牌的文本信息和对应的位置参数一一对应地存储到数据库中； 当接收到查询停车位的命令时，依据该命令中携带的车牌的文本信息，在数据库
中查找对应的位置参数并显示。
为了能够进一步提供空车位信息，前述的方法还可以进一步包括 采集停车库中各停车位中未停放车辆的图像信息和与之对应的位置参数；根据未
停放车辆的图像信息将所述与之对应的位置参数和空车位标识信息一同对应地存储到数据库中。在此基础上，可以将与空车位标识信息对应的位置参数进行显示。 对于多层车库且有电梯运行的车库或大楼来说，为了能够利用找到的车辆停放位
置执行呼叫电梯的操作，在依据查询命令中携带的车牌的文本信息，在数据库中查找对应
的位置参数后，还进一步利用该位置参数执行控制电梯呼梯控制单元的操作，达到代替寻
车人呼叫电梯的目的。 还可以根据前述查询到的停车位置参数中所给出的楼层信息，执行向电梯控制系 统发送停靠楼层的控制命令(这相当于驾车人按下电梯内的到达楼层按钮)的操作，电梯 控制系统则会自动控制电梯运行到相应楼层停下，并打开电梯轿厢。 对于数据库中已经存储的车牌的文本信息及对应的位置参数，当接收到前述与该 位置参数对应的新的车牌的文本信息或者空车位标识信息时，用该新的车牌的文本信息或 者空车位标识信息覆盖前述已经存储的车牌的文本信息。这样做的目的是为了使数据库中 对于停车库中的任一停车位置仅仅保存一个位置参数，以避免产生多个车牌文本信息对应
一个位置参数的情况；同时节省数据库的存储空间。 同样，对于已经存储的空车位标识信息和与之对应的位置参数，当接收到前述与 该位置参数对应的新的车牌的文本信息或者空车位标识信息时，用该新的车牌的文本信息 或者空车位标识信息覆盖前述已经存储的车牌的文本信息。其目的与前面所述的目的是相 同的，都是为了避免产生多个车牌文本信息对应一个位置参数的情况；同时节省数据库的 存储空间。 最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制， 尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依 然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修 改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
一种车库寻车查询系统，其特征在于，所述系统包括相互连接的拍摄装置、车牌识别单元、计算机系统和查询终端；其中，一个或一个以上的拍摄装置可移动地设置在停车库内，拍摄装置获取各停车位处车体上的车牌信息，用于获取该停车位处所停车辆的识别信息；或获取车位空车识别信息，用于获取该停车位处是否为空车位信息；车牌识别单元，设置为可与拍摄装置通信，用于接收拍摄装置拍摄的一信息，识别、转换为文本信息，将该信息提供给计算机系统；计算机系统，设置为可与所述车牌识别单元通信，用于接收所述车牌文本信息，并将所述文本信息与拍摄位置对应的车位信息关联存储在寻车数据库中；该系统还设置有拍摄装置移动控制子系统，用于控制拍摄装置移动到位、拍摄；一个以上的查询终端，且可与计算机系统通信，以根据输入的查询命令从计算机系统获取并于终端显示所述车牌文本信息和车位信息。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拍摄装置通过移动设备实现在停车库内的移动，其中所述移动设备具体包括静止部位和移动部位；所述静止部位与所述停车库的建筑结构固定连接；所述移动部位可于静止部位上移动，拍摄装置设置在移动部位上。
3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述静止部位为行走轨道，所述移动部位为可沿所述行走轨道往复运动的行车；或，所述静止部位为索缆绞车，所述移动部位为装设拍摄装置的抱索机构。
4. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述静止部位行走轨道本体或索缆绞车缆绳上连续设有电源输出，该电源输出连接移动部位上的拍摄装置的电源；或者，所述静止部位的行走轨道端部或索缆绞车回位部设有电源充电输出部件，移动部位上拍摄装置的充电电池在移动部位移动回位到位时连接该充电输出部件，完成移动部位和拍摄装置的充电。
5. 根据权利要求2或3或4所述的系统，其特征在于，所述移动部位设置升降伸縮杆，用于带动拍摄装置上下移动，以适应不同停车库的层高，完成拍摄信息车位处的车辆或空车位信息有效采集；或移动部位设置旋转部件，拍摄装置设置在旋转部件上，用于在移动到位后，旋转不同角度，拍摄装置在同一停止位置，采集一个以上车位处的车辆或空车位信息。
6. 根据权利要求2或3或4所述的系统，其特征在于，所述车牌识别单元设置在移动部位上，它与数字照相机或摄像机连接，并设置和计算机系统通信的无线通信单元；或设置于计算机系统内，用于将拍摄装置传输过来的车牌或空车位图像信息转换为文本信息，并输出给计算机系统寻车数据库。
7. 根据权利要求1或2或3或4所述的系统，其特征在于，所述查询终端设置在电梯轿厢内或电梯间，且所述计算机系统和电梯楼层到达控制部件连接；当所述计算机系统接收到位于该查询终端发送的车位查询命令，且当所述计算机系统根据所述查询命令获得停车位置信息时，依据该停车位置信息直接向电梯楼层到达控制部件发送电梯到达运行控制信号，用于替代电梯呼梯控制信号。
8. 根据权利要求1或2或3或4所述的系统，其特征在于，还包括一个以上空车位提示装置；该空车位提示装置设置在停车库的通道处，且与所述计算机系统连接；所述计算机系统根据数据库中存储的车牌文本信息及其对应的车牌图像的拍摄位置参数，获取空车位信息，并发送到对应的空车位提示装置显示。
9. 根据权利要求1或2或3或4所述的系统，其特征在于，计算机系统还包括寻车线路优化模块，用于根据查询终端的位置、查询的当前车辆位置以及车库路线信息，形成自该查询终端至被寻车辆位置的优化路线信息，并输出到该查询终端显示。
10. 根据权利要求1或2或3或4所述的系统，其特征在于，还包括设置在停车库内对应车位处位置标识设备，所述移动设备设有位置信息读取或感应模块，所述位置信息读取或感应模块连接拍摄装置动作控制模块，位置信息读取或感应模块获取位置标识信息后，移动部位根据所获取的信息执行停止移动、拍摄装置进行拍摄。
全文摘要
本发明涉及一种车库寻车查询系统，该系统包括相互连接的拍摄装置、位置标识、车牌识别单元、计算机系统和查询终端。该方法包括移动地采集停车库中各停车位中停放车辆的车牌图像信息和对应的位置信息；将所述车牌图像信息转换为车牌的文本信息；将所述车牌的文本信息和对应的位置信息一一对应地存储到数据库中；当接收到查询停车位的命令时，依据该命令中携带的车牌的文本信息，在数据库中查找对应的位置信息并显示。本发明不需要驾驶人改变或增加现有的驾车、停车习惯，更不必改变或增加车内设备，就能够随时提供所停车辆的位置信息，只需要驾车人记住自家的车号，就能方便、快速地找到停车的位置。
文档编号H04N5/225GK101727755SQ200910237899
公开日2010年6月9日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者杨沁沁 申请人:杨沁沁