专利名称：摄像装置及摄像方法
技术领域：
本发明涉及一种摄像装置、摄像方法、及容纳摄像程序的计算机可读取的介质。
背景技术：
近年，在夜景拍摄等暗处拍摄中，提案有通过对不使用闪光灯而增加快门速度并 连续拍摄的图像进行加法合成，从而记录一幅图像的技巧。这样的技巧的例子公开在日本 专利申请公报中的JP特開2008-2715 号公报中。通过该拍摄方法，由于即使是闪光灯的 光到达不了的夜景等，也可以不提高摄像元件的感光度而记录下来，所以可消除热噪声造 成的缺陷。但是在上述的技术中，由于连续拍摄处理和加法合成处理作为一系列的处理，所 以经常在不经意操作下致使连续拍摄处理失败时，即使进行加法合成也无法得到满意的图 像，而如果失败，拍摄者每次都必须进行再次拍摄操作。此外，在限制快门机会的拍摄情况的场合，一般本身并不存在上述的“再次拍摄操 作”的时间，可能会使机会丧失。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种摄像装置，包括摄像单元；第1摄像控制器，其 控制上述摄像单元，以便在改变曝光时间的同时对多个图像的组进行摄像；第2摄像控制 器，其控制上述第1摄像控制器，以便对上述多个图像的上述组进行多次摄像，从而获得上 述多个图像的多个组；加法合成部，其针对包含在上述多个组中的上述多个图像的每一个 进行位置对准，对位置对准后的图像进行加法合成，生成合成图像；合成控制器，其控制上 述加法合成部，以便对上述多个组的每一个进行上述位置对准和上述加法合成，从而获取 多个合成图像；选择器，其对上述多个合成图像进行评价，选择上述多个合成图像中评价最 高的合成图像，以作为选择图像；以及存储器，其存储上述选择图像。根据本发明的第二方面，提供一种摄像装置，包括摄像单元；第1摄像控制器，其 控制上述摄像单元，以便在延长曝光时间的同时对多个图像的组进行摄像；第2摄像控制 器，其控制上述第1摄像控制器，以便对上述多个图像的上述组进行多次摄像，从而获得上 述多个图像的多个组；选择器，其对包含在上述多个组的每一个中的上述多个图像进行评 价，选择上述多个组中评价最高的组，以作为选择组；加法合成部，其对包含在上述选择组 中的上述多个图像进行位置对准，对位置对准后的多个图像进行加法合成，生成合成图像； 以及存储器，其存储上述合成图像。根据本发明的第三方面，提供一种摄像方法，包括以下步骤在改变曝光时间的同时对多个图像的组进行多次摄像，获取多个组；针对包含在上述多个组中的上述多个图像 的每一个进行位置对准；对位置对准后的图像进行加法合成，生成合成图像；对上述多个 组的每一个进行上述位置对准和上述加法合成，从而获取多个合成图像；对上述多个合成 图像进行评价，选择上述多个合成图像中评价最高的合成图像，以作为选择图像；以及存储 上述选择图像。 根据本发明的第四方面，提供一种摄像方法，包括以下步骤在延长曝光时间的同 时对多个图像的组进行多次摄像，获取多个组；对包含在上述多个组的每一个中的上述多 个图像进行评价，选择上述多个组中评价最高的组，以作为选择组；对包含在上述选择组中 的上述多个图像进行位置对准；对位置对准后的多个图像进行加法合成，生成合成图像； 以及存储上述合成图像。 根据本发明的第五方面，提供一种非暂存性计算机可读取介质，其使包含在具有 摄像单元的摄像装置中的计算机，执行包含以下内容的处理控制上述摄像单元，在改变曝 光时间的同时对多个图像的组进行多次摄像，从而获取多个组；针对包含在上述多个组中 的上述多个图像的每一个进行位置对准；对位置对准后的图像进行加法合成，生成合成图 像；对上述多个组的每一个进行上述位置对准和上述加法合成，从而获取多个合成图像； 对上述多个合成图像进行评价，选择上述多个合成图像中评价最高的合成图像，以作为选 择图像；以及存储上述选择图像。根据本发明的第六方面，提供一种非暂存性计算机可读取介质，其使包含在具有 摄像单元的摄像装置中的计算机，执行包含以下内容的处理控制上述摄像单元，在延长曝 光时间的同时对多个图像的组进行多次摄像，获取多个组；对包含在上述多个组的每一个 中的上述多个图像进行评价，选择上述多个组中评价最高的组，以作为选择组；对包含在上 述选择组中的上述多个图像进行位置对准；对位置对准后的多个图像进行加法合成，生成 合成图像；以及存储上述合成图像。
下面将参照附图对实施本发明各种特征的通用结构进行说明。附图和相关说明用 于阐明本发明的实施例，而不是限制本发明的范围。图1是本发明的一个实施方式的数码照相机的电路模块图；图2是示出该实施方式中处理步骤的流程图；图3是示出一组每次拍摄的时序的图；图4是示出单幅图像显像(用于最终结果图像处理)的处理步骤的流程图；图5(a) (b) (c)是示出步骤B4中按照曝光设定的色调曲线的一个例子的图，(d)是 示出加法合成图像的色调曲线的图；图6是示出加法合成处理的处理步骤的流程具体实施例方式下面将参照相应的附图对本发明的实施例进行说明。本发明的范围不局限于附图 例示及下文描述的实施例中。以下，根据附图对本发明的一个实施方式进行说明。图1是示出本发明的一个实施方式的数码照相机100的电结构的电路模块图。该数码照相机100具有AE (Auto Exposure,自动曝光)、AWB (Auto White Balance,自动白平衡)、AF(Auto Focus,自动聚焦) 等一般的功能。即，透镜模块1中，包括变焦透镜和未图示的聚焦透镜等光学系统以及用于 驱动光学系统的驱动机构。在透镜模块1具有的光轴上，配置有将CMOS (Complementary Metal Oxide kmiconductor，互补金属氧化物半导体)作为摄像元件而构成的摄像部2。表示来自摄 像部2的图像的模拟信号通过A/D转换部3转换为数字信号，并存储在由DRAM (Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成的工作存储器4中。特制LSI (Large Scale htegration，大规模集成电路)6是进行如下处理的电路 部，即，对存储在工作存储器4中的图像信号施加消隐脉冲钳位(pedestal clamp)等处理， 将其转换为辉度(Y)信号和色差(UV)信号，并且进行白平衡处理、轮廓增强处理、像素插 值处理等用于提高图像质量的数字信号处理；特别是在拍摄模式中，将存储在工作存储器 4中的一帧的数据(图像数据)的每一帧转换为视频信号，并在液晶显示控制器5中输出。 而且，此时的液晶显示控制器5，基于由工作存储器4送来的视频信号，驱动液晶显示部7， 依次以实时取景的方式对影像进行再生显示。此外，特制LSI6在以实时取景的方式在上述液晶显示部中再生影像的时候，检测 使用者想要触发快门按钮8的操作，当检测出时，将工作存储器4中暂时存储的图像数据压 缩编码，作为JPEG等规定格式的静态图像文件记录在外部存储介质10中。进一步作为本发明的特征的结构，特制LSI6具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)核6a、感光控制部6b、去马赛克(demosaic)部6c、特征量计算部6d、 SRAM (Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)6e、块匹配部6f、图像变形合 成加法部6g、以及程序R0M6h。CPU核6a按照存储在程序R0M6h中的程序，一边使用工作存储器4，一边通过执行 后述的处理，控制构成特制LSI6的上述各部。感光控制部6b控制摄像部2和A/D转换部 3的动作时序，具有电子快门的功能。去马赛克部6c进行RAW图像(非压缩图像)的去马赛克处理。特征量计算部6d， 在从拍摄到的图像中检测人物的面部等特定的图像时、和判断在检测出的特定的图像中是 否存在规定的变化(如果是人的面部相关的图像，则为是否变成笑脸等)时使用。块匹配 部6f使用SRAM6e作为工作区域，在进行后述的图像位置对准时，进行必要的图像之间的块 匹配处理。图像变形合成加法部6g进行图像的合成加法处理等。此外，特制LSI6的CPU核6a中，连接有快门按钮8、模式按钮9、和外部存储介质 10。快门按钮8由具有第1阶段的操作按压(半按)和第2阶段的操作按压(全按)的2 阶段操作按压的扣式开关构成。模式按钮9按照使用者的操作，送出拍摄模式、再生模式的 切换指示信号。此外，也输出在拍摄模式中的“连续拍摄动态范围扩大模式”等的详细拍摄 模式的指示信号。外部存储介质10为SD卡等自由插拔的记录介质。外部存储介质10中，存储在通 常的拍摄模式、或“连续拍摄动态范围扩大模式”等拍摄模式下拍摄的图像的图像数据。此 外，在再生时，从外部存储介质10中读出的图像数据经由CPU核6a，传输至液晶显示控制器 5，在液晶显示部7中再生图像。
此外，在程序R0M6h中，也保存程序AE数据，该程序AE数据构成对与拍摄时的合 适的曝光值即合适曝光相对应的光圈值、和快门速度(曝光时间)之间的组合进行表示的 程序图表。接着，针对以上结构的本实施方式的动作进行说明。如果使用者操作模式按钮 9，设定为拍摄模式中的“连续拍摄动态范围扩大模式”，则特制LSI6的CPU核6a按照程序 R0M6h中存储的程序，开始如图2的流程图中所示的处理。 首先，CPU核6a控制液晶显示控制器5，将正在摄像的图像依次实时取景显示在液 晶显示部7中(步骤Al)。其次，CPU核6a判断是否半按了快门按钮8(步骤A2)，如果半按 了快门按钮8，则针对正在拍摄的图像执行测光处理、合焦处理、和白平衡处理等对摄像部 2和A/D转换部3进行控制的各个处理(步骤A3)。而后，基于由该步骤A3中的测光处理 得到的图像的亮度，计算由合适的光圈值和快门速度(或曝光时间)构成的曝光值(以下 称为合适曝光值)，按照与该曝光值相应的方式来设定卷帘式快门(rolling shutter)的 周期。而后，将计算出的合适曝光值定义为偏移量为0的曝光值，即OEV(Exposure Value,曝光值)，同时，定义使该合适曝光值偏移二分之一后得到的值为-2，相反地，定义 使其偏移2倍后得到的曝光值为-2EV，此外，定义使该合适曝光值偏移2倍后得到的曝光值 为+2EV，计算出与固定光圈值之后的各个曝光值相对应的曝光时间(以下，称之为OEV时 间、-2EV时间、和+2EV时间)(步骤A4)。其后，为了使用者进行拍摄，如果全按快门按钮8，则步骤A5的判断为“是”。而后， CPU核6a从步骤A5进入到步骤A6中的处理，通过卷帘式快门方式，按照曝光时间将-2EV 时间、+2EV时间、OEV时间这3次设置为1组，连续拍摄5组(步骤A6)。S卩，进行3X5 = 15次连续拍摄，由此，在工作存储器4中，保存了相当于拍摄15次的15幅RAW图像。图3是示出上述1组拍摄的时序的图。在该图中，-2EV时间设为相对OEV时间的 1/2倍。此外，+2EV时间设为相对OEV时间的2倍。而且，作为-2EV时间、+2EV时间、OEV时间的拍摄顺序，可缩短每1组的拍摄时间。其次，为了进行加法合成处理中的位置对准，生成保存在上述工作存储器4中的 15幅全RAW图像的Sbit缩小YUV图像，进一步，为了在加法合成情况下收入Sbit数据中， 针对各缩小YUV图像进行γ曲线的修正(步骤A7)。接着，在各组中，对以OEV时间拍摄的图像的缩小YUV图像(以下，称为OEV缩小 图像)的曝光值，按照使其与以+2EV时间拍摄的图像的缩小YUV图像(以下，称为+2EV缩 小图像)的曝光值相同的方式，针对辉度⑴进行增益修正，之后，将上述增益修正后的OEV 缩小图像作为基准图像，进行与+2EV缩小图像的位置对准(步骤A8)。更详细的说，由于各组由-2EV图像、+2EV图像、OEV图像构成，在步骤A8中，首先， 进行OEV缩小图像和其之前刚刚拍摄的+2EV缩小图像之间的位置对准。此时，OEV缩小图像 首先修正、曲线，之后将增益修正为4倍，进一步将、曲线修正为最初，使其具有与+2EV 缩小图像相同的曝光值。接着，针对修正后的OEV缩小图像和+2EV缩小图像，通过块匹配 进行比较，求得运动向量。进一步，由该求得的运动向量，求得表示2幅图像的位置关系的 投影变换矩阵。接着，对OEV缩小图像的曝光值，按照使其与以-2EV时间拍摄的图像的缩小YUV 图像(以下，称为-2EV缩小图像)的曝光值相同的方式，针对辉度⑴进行增益修正，之后，将上述增益修正后的OEV缩小图像作为基准图像，进行与-2EV缩小图像的位置对准(步骤 A9)。更详细的说，在步骤A9中，进行OEV缩小图像和与其隔1帧之前拍摄的_2EV缩 小图像之间的位置对准。此时，-2EV缩小图像首先修正γ曲线，之后将增益修正为4倍， 进一步将、曲线修正为最初，使其具有与OEV缩小图像相同的曝光值。接着，针对修正后 的-2EV缩小图像和OEV缩小图像，通过块匹配进行比较，求得运动向量。进一步，由该求得 的运动向量，求得表示2幅图像的位置关系的投影变换矩阵。而后，在接下来的步骤AlO中，判断按照步骤A8和步骤A9的图像的位置对准是否 全组完成。直到全组的位置对准完成，都重复进行步骤A8 — A9 — AlO — A8的处理循环。因此，在进行5组拍摄的本实施方式中，重复进行5次步骤A8 — A9 — AlO — A8 的处理循环，由此完成全组的位置对准。接着，在完成了位置对准的5组中，针对位置对准进行评价，判断是否存在评价最 高，即一致度高、位置对准成功的组(步骤All)。此处，对图像位置对准是否成功的判断，在 例如块匹配中相对块的OEV缩小图像的-2EV缩小图像、及+2EV缩小图像的一致度，例如都 为90%以上的情况下，则位置对准成功，在不足的情况下，位置对准失败。而且，在存在位置对准成功的组的情况下，进一步判断是否存在多个组(步骤 A13)。在判断为存在多个的情况下，在该多个组中选择OEV缩小图像和-2EV缩小图像的图 像之间位置偏差小的组(步骤A14)。此外，在步骤A13的判断中，在判断为位置对准成功的组不是多个，而是为1个的 情况下，不经过步骤A14而移至步骤A15。接着，由RAW图像生成YUV图像，执行所谓的单幅图像显像处理(步骤A15)。图4是示出单幅图像显像处理(步骤AM)的处理步骤的流程图。首先，通过去马 赛克部6c，针对分别对应于包含在选择出的组中的OEV缩小图像、+2EV缩小图像、及-2EV 缩小图像的3幅RAW图像，进行去马赛克处理，转换为YUV图像(步骤Bi)。在每次该去马 赛克处理中，对各幅图像，均分离成频率高的区域(高频成分)和低的区域(低频成分)(步 骤B2)。而后，高频成分通过增益提高使对比度增强(步骤B3)。此外，低频成分进行按照 曝光设定的色调曲线修正(步骤B4)。图5是示出该步骤B4中按照曝光设定的色调曲线的一个例子的图。色调曲线，对 应于-2EV缩小图像的RAW图像如图5(c)所示，此外，对应于OEV缩小图像的RAW图像如图 5(b)所示，曝光合适的合适部位作为直线状，合适曝光部的倾斜度高，可提高对比度。此外， 降低曝光不合适的部分的倾斜度，抑制噪声的色相偏差。如图5(a)所示，对应于+2EV缩小图像的RAW图像是大的、曲线，通过对应于OEV 缩小图像的RAW图像的直方图的辉度中间值，来确定γ曲线的终点。此外，图5(d)示出对与+2EV缩小图像、OEV缩小图像、_2EV缩小图像相对应的各 RAW图像进行加法合成后得到的加法合成图像的色调曲线。而后，对这些图像的每一幅进行分离处理，针对各幅RAW图像对低频成分和高频 成分进行加法处理(步骤B5)。进一步，针对加法处理后的图像进行UV增益提高处理(步 骤 B6)。如此，在图2的流程图的步骤A15中，针对分别与包含在选择出的组中的OEV缩小图像、-2EV缩小图像、及+2EV缩小图像相对应的RAW图像，如果完成各个显像处理，则在下 一步骤A16中执行对这些单幅显像的3幅图像的加法合成处理。图6是示出步骤A16中执行的加法合成处理的具体内容的流程图。在该流程图中， 针对加法合成对象的YUV图像，关于Y (辉度)成分，执行步骤C2 C7的处理，关于U (辉 度和蓝色成分的差)成分及V (辉度和红色成分的差)成分，只进行步骤Cl的处理。S卩，对在上述步骤A15中得到的3幅YUV图像进行加法平均，生成加法合成图 像(步骤C2)。此外，在通过该加法平均而得到的图像中使用锐度滤波器(sharpness filter)，进行Y成分的边缘增强(步骤C3)。进一步，在步骤C4 C7的处理中，对于加法合成后的图像，进行Y成分的直方图 扩展。即，首先绘制Y的辉度值分布的直方图(步骤C4)。但是，如果对全部像素进行计测， 则要花费直方图的绘制处理时间，所以例如按每100个像素进行计测。接着，获得直方图扩展阈值(步骤C5)。即，求得高辉度侧的直方图面积的0.5% 的点的辉度值。此外，色调曲线像素转换图表、即步骤C5中求得的高辉度侧的扩展点，绘制 构成每255的线性变换的变换图表(步骤C6)。基于该绘制的变换图表，对步骤C2中生成 的加法合成图像的Y成分进行扩展(步骤C7)。另一方面，关于UV成分，通过Softmax处理进行合成(步骤Cl)。如果针对U成分 进行说明，则将通过下述示例算式计算的输出值作为U的Softmax输出值(USoftmax)。Ucomp= (Uave+Umax 氺 Coef) / (1+Coef)其中，Ucomp :U 的 Softmax 输出值Uave :U的平均值Umax =U的绝对值和V的绝对值之和最大的图像的U的值Coef 调整系数此外，如果针对V成分进行说明，则将通过下述示例算式计算的输出值作为V的 Softmax 输出值(VSoftmax)。Vcomp = (Vave+Vmax氺Coef)/(1+Coef)其中，Vcomp :V 的 Softmax 输出值Vave :V的平均值Vmax =U的绝对值和V的绝对值之和最大的图像的V的值Coef 调整系数而后，如果完成图2的流程图中的步骤16中的加法合成处理，该合成加法处理后 的图像作为最终输出图像，保存在SD卡等外部存储介质10中，本处理完成。在这样的本实施方式中，进行1组3次一共5组的连续拍摄。因此，在判断步骤 All中是否存在位置对准成功的成功组的时候，判断为存在成功组的概率极高。所以，拍摄 者被强制进行再次拍摄操作的情况极少，可避免再次拍摄带给拍摄者的负担。此外，由于1组3次一共5组的拍摄连续进行，在任一组中都包含了拍摄者作为快 门机会的场景的可能性也极高。所以，也可避免丧失快门机会的情况。其结果是，没有强制给拍摄者负担，并且，预先防止快门机会的丧失，同时，在暗处拍摄中，可在不受手抖动对拍摄图像的影响的情况下进行拍摄。另一方面，如前所述，步骤All中的判断结果，在判断为不存在位置对准成功的组 的情况下，由步骤All前进到步骤A12。而后，在该步骤A12中，针对与最前头的组的OEV 缩小图像相对应的RAW图像，对YUV图像进行显像处理，加工为JPEG格式，作为最终输出图 像。进一步，将该最终输出图像保存在SD卡等外部存储介质10中。(本发明的变形例)(1)此外，在本实施方式中，判断是否存在位置对准成功的组，从位置对准成功的 组中选择图像的位置偏差最小的组，对该选择出的一个组的图像进行加法合成处理，并保 存。但是，也可以是，对于全部的组，进行图像的加法合成，此后对加法合成后的各组的合成 图像进行评价，选择这些多个合成图像中评价最高的合成图像并保存。由此，与上述实施方式相同，没有强制给拍摄者负担，并且，防止快门机会的丧失， 同时，在暗处拍摄中，可在不受手抖动对拍摄图像的影响的情况下进行拍摄。(2)此外，在上述变形例(1)中，对合成处理后的多个图像进行评价的时候，评价 被拍摄对象是否抖动，选择被拍摄对象抖动最小的图像。由此，可记录下没有给被拍摄对象 带来抖动的影响的鲜明的图像。(3)此外，在实施方式中，在步骤A14中选择单一组。但是，也可以是，设置测光传 感器等检测拍摄环境的亮度的检测器，在由该检测器检测出的拍摄环境的亮度在规定值以 下的情况下，选择多个组，对包含在选择出的多个组中的全部的图像进行加法合成处理。由 此，在亮度在规定值以下的暗处的拍摄中，可记录保存确保亮度的图像。(4)此外，在实施方式中，选择在步骤A14中OEV缩小图像和-2EV缩小图像之间的 位置偏差最小的组。但是，也可以是，在步骤A14中，判断组内的图像中是否包含面部图像， 判断为包含面部图像的情况下，对OEV缩小图像和-2EV缩小图像之间的面部图像的位置偏 差等进行评价，选择位置偏差最小、评价最高的图像的组。由此，在暗处将人物作为主要被 拍摄对象的进行拍摄的情况下，可记录人物的面部高质量的图像。此外，在该情况下，也可以是，如上述变形例(1)，针对全部的组，进行图像的加法 合成，此后对加法合成后的各组的合成图像的面部图像进行评价，选择并保存多个合成图 像中评价最高的合成图像。虽然以上对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述实施例中， 而是可以有各种变形。上述实施例中公开的各种部件可以适当的组合而形成各种变形。例 如，实施例中公开的部件中的一部分可以删除或适当地组合。本领域技术人员可容易地想到其他优点和变形。所以，包括更广范围的本发明并 不局限于描述的细节和代表性的实施例中。相应地，在不脱离所附权利要求和其相等物所 定义的一般发明概念的精神和范围的情况下，可作出各种变形。
权利要求
1.一种摄像装置，包括 摄像单元；第1摄像控制器，其控制上述摄像单元，以便在改变曝光时间的同时对多个图像的组 进行摄像；第2摄像控制器，其控制上述第1摄像控制器，以便对上述多个图像的上述组进行多次 摄像，从而获得上述多个图像的多个组；加法合成部，其针对包含在上述多个组中的上述多个图像的每一个进行位置对准，对 位置对准后的图像进行加法合成，生成合成图像；合成控制器，其控制上述加法合成部，以便对上述多个组的每一个进行上述位置对准 和上述加法合成，从而获取多个合成图像；选择器，其对上述多个合成图像进行评价，选择上述多个合成图像中评价最高的合成 图像，以作为选择图像；以及存储器，其存储上述选择图像。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，上述第1摄像控制器，在延长曝光时间的同时，对上述多个图像进行摄像。
3.根据权利要求1所述的摄像装置， 该摄像装置进一步具有检测器，其检测拍摄环境的亮度，上述加法合成部，在由上述检测器检测出的亮度低于阈值的情况下，针对包含在2个 以上的上述组中的上述多个图像，进行上述位置对准和上述加法合成。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，上述选择器，针对上述多个合成图像的每一个，对被拍摄对象的模糊度进行评价，在上 述多个合成图像中，选择模糊度最小的图像，以作为上述选择图像。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，上述选择器，针对上述多个合成图像的每一个，对手抖动造成的被拍摄对象的模糊度 进行评价，在上述多个合成图像中，选择模糊度最小的图像，以作为上述选择图像。
6.根据权利要求1所述的摄像装置， 该摄像装置进一步具有判定部，其判定所摄像的图像中是否包含面部图像，上述选择器，在上述判定部判定为上述所摄像的图像中包含上述面部图像的情况下， 针对上述多个合成图像，对上述面部图像进行评价，选择判断为评价最高的图像，以作为上 述选择图像。
7.一种摄像装置，包括 摄像单元；第1摄像控制器，其控制上述摄像单元，以便在延长曝光时间的同时对多个图像的组 进行摄像；第2摄像控制器，其控制上述第1摄像控制器，以便对上述多个图像的上述组进行多次 摄像，从而获得上述多个图像的多个组；选择器，其对包含在上述多个组的每一个中的上述多个图像进行评价，选择上述多个组中评价最高的组，以作为选择组；加法合成部，其对包含在上述选择组中的上述多个图像进行位置对准，对位置对准后 的多个图像进行加法合成，生成合成图像；以及 存储器，其存储上述合成图像。
8.根据权利要求7所述的摄像装置，上述第1摄像控制器，在延长曝光时间的同时，对上述多个图像进行摄像。
9.根据权利要求7所述的摄像装置， 该摄像装置进一步具有检测器，其检测拍摄环境的亮度，上述加法合成部，在由上述检测器检测出的亮度低于阈值的情况下，针对包含在2个 以上的上述组中的上述多个图像，进行上述位置对准和上述加法合成。
10.根据权利要求7所述的摄像装置，上述选择器，针对包含在上述多个组的每一个中的上述多个图像，对被拍摄对象的模 糊度进行评价，在上述多个组中，选择模糊度最小的组，以作为上述选择组。
11.根据权利要求10所述的摄像装置，上述选择器，针对包含在上述多个组的每一个中的上述多个图像，对手抖动造成的被 拍摄对象的模糊度进行评价，在上述多个组中，选择模糊度最小的组，以作为上述选择组。
12.根据权利要求7所述的摄像装置， 该摄像装置进一步具有判定部，其判定所摄像的图像中是否包含面部图像，上述选择器，在上述判定部判定为上述所摄像的图像中包含上述面部图像的情况下， 针对包含在上述多个组的每一个中的上述多个图像，对上述面部图像进行评价，选择判断 为评价最高的组，以作为上述选择组。
13.一种摄像方法，包括以下步骤在改变曝光时间的同时对多个图像的组进行多次摄像，获取多个组； 针对包含在上述多个组中的上述多个图像的每一个进行位置对准； 对位置对准后的图像进行加法合成，生成合成图像；对上述多个组的每一个进行上述位置对准和上述加法合成，从而获取多个合成图像； 对上述多个合成图像进行评价，选择上述多个合成图像中评价最高的合成图像，以作 为选择图像；以及存储上述选择图像。
14.一种摄像方法，包括以下步骤在延长曝光时间的同时对多个图像的组进行多次摄像，获取多个组； 对包含在上述多个组的每一个中的上述多个图像进行评价，选择上述多个组中评价最 高的组，以作为选择组；对包含在上述选择组中的上述多个图像进行位置对准； 对位置对准后的多个图像进行加法合成，生成合成图像；以及 存储上述合成图像。
15.一种非暂存性计算机可读取介质，其使包含在具有摄像单元的摄像装置中的计算机，执行包含以下内容的处理控制上述摄像单元，在改变曝光时间的同时对多个图像的组进行多次摄像，从而获取 多个组；针对包含在上述多个组中的上述多个图像的每一个进行位置对准； 对位置对准后的图像进行加法合成，生成合成图像；对上述多个组的每一个进行上述位置对准和上述加法合成，从而获取多个合成图像； 对上述多个合成图像进行评价，选择上述多个合成图像中评价最高的合成图像，以作 为选择图像；以及存储上述选择图像。
16. 一种非暂存性计算机可读取介质，其使包含在具有摄像单元的摄像装置中的计算 机，执行包含以下内容的处理控制上述摄像单元，在延长曝光时间的同时对多个图像的组进行多次摄像，获取多个组；对包含在上述多个组的每一个中的上述多个图像进行评价，选择上述多个组中评价最 高的组，以作为选择组；对包含在上述选择组中的上述多个图像进行位置对准； 对位置对准后的多个图像进行加法合成，生成合成图像；以及 存储上述合成图像。
全文摘要
一种摄像装置，包括摄像单元；第1摄像控制器，其控制上述摄像单元，以便在改变曝光时间的同时对多个图像的组进行摄像；第2摄像控制器，其控制上述第1摄像控制器，以便对上述多个图像的上述组进行多次摄像，从而获得上述多个图像的多个组；加法合成部，其针对包含在上述多个组中的上述多个图像的每一个进行位置对准，对位置对准后的图像进行加法合成，生成合成图像；合成控制器，其控制上述加法合成部，以便对上述多个组的每一个进行上述位置对准和上述加法合成，从而获取多个合成图像；选择器，其对上述多个合成图像进行评价，选择上述多个合成图像中评价最高的合成图像，以作为选择图像；以及存储器，其存储上述选择图像。
文档编号H04N5/232GK102065223SQ20101060880
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月10日 优先权日2009年11月11日
发明者中込浩一, 小野泽将, 松永和久, 牧野哲司 申请人:卡西欧计算机株式会社