专利名称：车辆调度系统与调度方法
技术领域：
本发明为一种车辆调度系统与调度方法，特别是指应用于装设有液压感测装置的车辆调度系统与调度方法。
背景技术：
在目前较进步的车辆派遣系统中，常根据车辆上装载的全球定位系统侦测到车辆位置，再通过通信系统将车辆位置传回至行车控制中心，由行车控制中心根据各车辆回传的信息进行车辆派遣任务，特别可针对营业用车辆，包括砂石车、拖吊车、各式货车与出租
本绝牛寸。公知技术如中国台湾专利公开第200538750号所揭示的派遣监控系统即是针对具有无线通信及车辆定位技术的出租车，其中如图1所示此公知技术车辆派遣的流程图， 应用于此系统的车辆需要具有GSM/GPRS、3G等通信设备即全球定位系统(GPS)，通过设置于各地的基地台达到通信与派遣任务的目的，包括出租车呼叫、预约排程、车辆识别、寻车、 撮合、监控等目的。此例中，各车辆102通过全球定位系统定位，并回传定位数据121，特别结合电子地图123的地理位置分析。此例特别还由定位数据及地理位置分析122计算出每个道路交通的平均车速124，建立交通道路实时的交通信息，除了储存于实时交通信息数据库125内提供交通管理单位126查询，更能通过分析产生交通壅塞区域及替道道路建议，经由发布平台127发布至其他车辆102。另外，针对于后斗的车辆，在货物的运送过程中，业主为防止驾驶司机在过程中有不当装卸货的行为，常利用各种防堵的手段，有公知技术同样利用全球定位系统，用于追踪驾驶的行车路线，或是有特定公知技术会利用侦测设备侦测操控杆来判断是否有倾卸货物的动作，再搭配车辆的位置，判断出是否有任何不当的行为。在公知技术中，配合全球定位系统与侦测倾卸行为的感应开关，可以令远程的行控中心接收并纪录驾驶的操作行为，据以判定驾驶司机是否在未经同意的地点进行卸料的行为。
发明内容
鉴于公知技术所揭示的车辆派遣系统，并特别针对货车装卸货监控的设备，本发明特别提出一种车辆调度系统与调度方法，主要是使用一种装载于具有液压升降平台或是可转动后斗的车辆上的液压感测装置，其中具有定位、通信与液压感测的电路，据此除了感应车辆的装卸货行为外，更能通过定位系统与通信功能将车辆的装卸货状态、位置、行车状况传达于调度管理中心，作为此类车辆调度的依据，产生更有效调度，又具有防堵不当行为的功效。上述具液压升降平台或可转动后斗的车辆为预拌混凝土车、砂石车、货车等具有可装卸货物平台或车斗等特征的车辆，通过安装于液压管上的液压感测装置，可以效监控具液压升降平台或可转动后斗的车辆位置与装卸货行为。根据本发明实施例，所提出的车辆调度系统应用于具有液压升降平台或可转动后斗的车辆，系统包括有一调度管理中心与至少一个具液压升降平台或可转动后斗的车辆。 其中调度管理中心具有一行车移控系统，用以显示电子地图与建立行车管控表。而此类车辆上的液压管上则设置有一液压感测装置。特别的是，此液压感测装置包括有一微处理单元，并电性连接此微处理单元的液压感测单元、定位单元与通信单元，其中液压感测单元感测车辆运作时的液压变化，并产生一液压状态信号，而定位单元则是接收全球定位信号而产生一位置信号。最后，通信单元则通过移动通信协议将液压状态信号与位置信号传递至调度管理中心。换句话说，本发明提供一种车辆调度系统，应用于具有一液压升降平台或一可转动后斗的一车辆，所述的调度系统包括一调度管理中心，具有行车移控功能，显示一电子地图与建立一行车管控表；以及至少一个具液压升降平台或可转动后斗的车辆，其中于该液压升降平台或该可转动后斗的一液压管上设置一液压感测装置，该液压感测装置更包括一微处理单元；一液压感测单元，耦接于该液压管，并电性连接该微处理单元，用以感测该具液压升降平台或该可转动后斗运作时液压变化，以产生一液压状态信号；一定位单元，电性连接该微处理单元，接收一全球定位信号，以产生一位置信号；一通信单元，电性连接该微处理单元，用以传递该液压状态信号与该位置信号至该调度管理中心。本发明还提供一种车辆调度方法，应用于具有一液压升降平台或一可转动后斗的一车辆，其中该具液压升降平台或可转动后斗的车辆设置有一液压感测装置，该液压感测装置具有一定位单元、一液压感测单元与一通信单元，所述的调度方法包括该液压感测单元感测该车辆运作时的液压改变；产生一液压状态信号；该定位单元接收一卫星定位信号；产生一位置信号；传送该液压状态信号与该位置信号；一调度管理中心接收该液压状态信号与该位置信号；至少得出一或多个车辆的识别信息、车辆坐标、装卸货状态与时间； 建立一行车管控表；以及显示各车辆位置、行车轨迹于一电子地图上；借此，该车辆调度方法依据该行车管控表与该电子地图的信息执行一调度程序。根据实施例，上述位置信号中将记载有一时间戳，位置与时间配合可于电子地图上描绘车辆的行车轨迹。结合液压升降平台的升起或降下的信息，或是可转动后斗的旋转方向与旋转速度的信息，可以根据车辆运作状态、位置、时间等参数产生有效率的车辆调度。应用上述安装于具有液压升降平台或可转动后斗的车辆上的液压感测装置，可以执行一车辆调度方法。由于受到管制的车辆皆安装有此液压感测装置，可以通过其中液压感测单元的感测电路感测车辆运作时的液压改变，产生液压状态信号；其中定位单元接收一卫星定位信号，产生位置信号。之后通过通信电路传送液压状态信号与位置信号至调度管理中心。根据液压状态信号与位置信号所记载的信息，至少得出一或多个车辆的识别信息、车辆坐标、装卸货状态与时间，因此记录一行车管控表，并能显示各车辆位置、行车轨迹于一电子地图上。借此，依据行车管控表与电子地图的信息执行一调度程序。
图1显示为公知技术车辆派遣的流程图2显示为安装本发明液压感测装置的预拌混凝土车的示意图3显示为安装本发明液压感测装置的具液压升降平台车辆的示意图
图4所示为本发明液压感测装置的实施例电路方块图5所示为本发明车辆调度系统示意图6所示为本发明车辆调度方法流程之一；
图7所示为本发明车辆调度方法流程之二。
主要元件附图标记说明
车辆102定位数据121
电子地图123发布平台127
定位数据及地理位置分析122
道路交通的平均车速124
实时交通信息数据库125
交通管理单位126发布平台127
预拌混凝土车20旋转式搅拌圆筒22
液压感测装置M液压感测装置34
具液压升降平台的车辆30
车斗32定位单元43
液压感测单元44通信单元42
微处理单元41电源45
通信基地台405卫星403
液压管401液压阀46
液压感测装置4调度管理中心50
行车移控系统52通信基地台53
卫星M第一液压感测装置阳
第二液压感测装置56第一车Vl
第二车V2第一车位置VI，
第二车位置V2，
步骤S601 S617车辆调度方法流程之一
步骤S701 S715车辆调度方法流程之二
具体实施例方式本发明所提出的车辆调度系统与调度方法，通过安装于车辆上的液压感测装置侦测车辆在出勤期间的运作状态，运作状态可通过其中通信电路以无线通信手段传至远程的调度管理中心。车辆更可利用装置中的全球定位系统(GPQ判断车辆位置，再将此信息传递至调度管理中心，经转换为地图信息可以标示于地图上，以此得知车辆的工作状态(装载、卸货、位置、路线)，据以掌握每部车辆的状态，做出较佳的调度。本发明所提出的调度系统与方法主要应用于具有液压升降平台的货车，或是具有可转动后斗的预拌混凝土车，或是其他应用液压装置执行装卸货工作的车辆。由于液压感测装置可通过液压改变而侦测出车辆的运作状态，配合全球定位系统的位置信息，可以判断该车辆是否在不适当的位置进行不当装卸货，故可以防止偷窃的行为。整合车辆运作状态、行车位置与轨迹、时间等信息，本发明将可提供优化的车辆调度，甚至包括控管特定车辆内货料的有效期限，与供给端与需求端的供货料情形。请参阅图2所示安装本发明液压感测装置的预拌混凝土车的示意图。根据实施例之一，上述液压感测装置可应用于预拌混凝土车上，用以侦测其中可转动后斗的液压装置的运作状态，并同时接收全球定位信号产生位置信号，可以准确了解预拌混凝土车的装卸货行为与位置。图中显示一具有可转动后斗的预拌混凝土车20，可转动后斗显示为旋转式搅拌圆筒22，通过液压装置驱动旋转式搅拌圆筒22的旋转方向与速度，而本发明的液压感测装置M则安装于其中液压管上，特别可设置于液压阀(未显示) 内。当利用液压装置驱动旋转式搅拌圆筒22运作时，液压管内的液体压力产生变化， 此液压变化将触动回路，由液压感测装置M感应到液压变化，产生液压状态信号。液压状态信号将反映出预拌混凝土车20为装载水泥，或是卸除水泥，或是行进间预搅拌的状态， 其他状态还可包括旋转式搅拌圆筒22的旋转方向与旋转速度。更者，液压感测装置M可产生由定位单元产生的位置信号，液压感测装置M的通信单元以一无线通信手段定时传递上述液压状态信号与位置信号至调度管理中心。图3则显示本发明另一实施例，液压感测装置安装于具液压升降平台车辆，其中显示一具液压升降平台的车辆30，后方有倾卸式车斗32，液压感测装置34则安装于其中液压装置上，尤其是装在倾卸货物时控制车板上升下降的液压管(如油压)上的液压感测装置。液压感测装置34将根据液压状态发出信号，通过无线通信协议(如3G/3. 5G/GPRS 等的移动通信协议)传输至调度管理中心，据以判断车辆运作状态。液压感测装置34中具有感测液压变化的感测电路，液压管内液压变化将触动感测电路的回路，液压感测装置34将根据液压状态所发出的液压状态信号，其中记载了升降平台的上升与下降的动作，尤其可配合其中接收全球定位信号的定位单元所产生的位置信号，调度管理中心可准确得知具液压升降平台车辆装卸货的行为与其位置、时间，此例可包括液压装置所驱动后车斗上下的倾斜角度。上述液压感测装置内部的电路可参考图4显示本发明液压感测装置的实施例电路方块图。图4中显示为液压感测装置4的内部功能方块，主要包括相互电性连接的微处理单元41、通信单元42、定位单元43与液压感测单元44，另外包括连接液压感测装置4需要的电源55。液压感测装置4特别是应用于具液压升降平台或可转动后斗的车辆上，其中微处理单元41用于处理液压感测装置4内各电路元件间的数据处理。液压感测单元44电性连接微处理单元41，包括有连接于液压管的感应电路，此感应电路能够根据液压管内液压变化产生液压状态信号。根据此图描述的实施例，液压感测单元44连接到安装于液压管401上液压阀46的感应电路，借以感应压力变化，其中液压状态信号根据不同车辆则记载不同的信息
针对具液压升降平台的车辆，液压管401为推动车辆的后车斗的压力装置的管路，液压状态信号则可包括液压升降平台的升起或降下动作；针对具有可转动后斗的预拌混凝土车，液压管401为驱动车辆的旋转式搅拌圆筒的压力装置的管路，液压状态信号则记载有可转动后斗的旋转方向、旋转速度、车辆装载、卸除，或是行进间预搅拌的状态。液压感测装置4中定位单元43电性连接微处理单元41，定位单元43的较佳实施例可包括有全球定位系统电路与天线，用以接收来自卫星403的卫星定位信号，再经微处理单元41执行信号转换后，产生位置信号。通信单元42电性连接微处理单元41，结构上，通信单元42主要包括有一移动通信电路与一通信天线，能够通过3G、3. 5G、GPRS等移动通信协议，或是其他无线通信协议来传递上述液压状态信号与位置信号，通过通信基地台405，可将信号传递至管理中心(未显示)，管理中心可将信号解译，得出其中记载的信息；或是通信单元42可以先自行将各信号编译为可了解的信息，再以简讯形式或是其他通信方式传递液压状态信号与位置信号至管理中心。上述液压感测装置4主要是耦接于车辆中液压管上，连接其中液压阀以感测其中液压变化，除了实作为外接电路，更可为一内嵌于液压阀中的电路装置。应用上述液压感测装置，具液压升降平台或可转动后斗的车辆(如预拌混凝土车、砂石车、货车等)的调度系统主要是根据液压感测装置所产生的液压状态信号与位置信号得出车辆的装卸货行为、位置、行车状况等信息，执行此类车辆的调度。根据图5中显示的实施例，调度系统主要由调度管理中心50与至少一个具液压升降平台或可转动后斗的车辆(图中以第一车Vl与第二车V2表示)所组成，其中调度管理中心50用以接收各车辆传送的信号，与传送调度指令。其中具有一行车移控系统52，此为一数据处理的计算机系统，主要可解析所接收的信息，将车辆位置、行车轨迹显示一电子地图上，比如根据第一车Vl所传递的位置信号与时间在电子地图上描绘出轨迹，如第一车位置VI’与其虚线显示的轨迹，另有对应第二车V2的第二车位置V2’。行车移控系统52再根据解析数据的结果，与其他调度需要的信息建立一行车管控表，比如图中显示的时间、车辆位置、车辆状态、目的地、距离目的地时间、距离目的地距离、装卸货状态与由外部信息获得的交通状态等。调度管理中心50可同时管制超过一台的车辆，途中显示有第一车Vl与第二车V2。第一车Vl上具有第一液压感测装置55，其中的定位单元(可参阅图4)接收了卫星M的全球定位信号，经第一液压感测装置55内微处理单元执行数据转换，由通信单元发出位置信号，经通信基地台53传递至行车移控系统52 ；第一液压感测装置55更通过液压感测单元侦测到第一车Vl的后斗运作状态，行进中可为一般转动状态，装卸货过程中，可能有旋转方向与旋转速度的改变，这些运作状态皆会带动液压管内的液压改变，因而触动液压感测单元内的回路，经微处理单元转换产生液压状态信号。同样经通信单元传递至行车移控系统52。第二车V2上安装有第二液压感测装置56，同样通过液压感测单元感测到液压变化，产生液压状态信号；通过定位单元获得定位的信息，产生位置信号。通过通信单元定时将此液压状态信号与位置信号传送至调度管理中心50。行车移控系统52将根据来自第一车Vl与第二车V2的信息描绘出车辆的位置，如第一车位置Vl，与第二车位置V2’，并根据定时获得的位置信号描绘出行车轨迹。相关信息将记载于行车管控表。特别的是，由于车辆行进间产生的信号须定时传递至调度管理中心50，故较佳实施例是通过移动通信协议进行传送，如GPRS、3G、3. 5G、WiMax或是其他具有在高速运动可以顺利传送信号的各种移动通信手段，比如，相关信息是以网络封包方式传递，或是可以简讯(Simple Message Service)形式传递上述液压状态信号与位置信号。由于各信号皆为即时消息，其中具有一时间戳，可据以于上述电子地图上描绘车辆的行车轨迹。相关信息， 如时间、位置、液压升降平台的升起或降下的信息、可转动后斗的旋转方向与旋转速度等， 将记载于行车管控表中，其他车辆状态还可有等待、送料、移动、卸料、空转、断线等状态。应用上述安装于具有液压升降平台或可转动后斗的车辆上的液压感测装置，可以执行一车辆调度方法，请参阅图6所示本发明车辆的调度方法流程之一。如步骤S601，通过液压感测装置内的感测电路感测到车辆液压管内的液压改变， 经转换后，如步骤S603，产生液压状态信号，借此反映车辆运作状态。接着如步骤S605，通过定位单元接收卫星定位信号，经转换产生位置信号，为步骤S607。由于受到管制的车辆皆安装有此液压感测装置，可以通过其中液压感测单元的感测电路感测车辆运作时的液压改变，与通过定位单元接收的卫星定位信号，经处理后，将液压状态信号与位置信号等信息通过通信电路传送至调度管理中心，为步骤S609。调度管理中心接收液压状态信号与位置信号，为步骤S611，可通过解译过程，将各信号解译为有意义的信息，比如步骤S613，得出各车辆识别信息、车辆坐标、装卸货状态、时间等信息。这些信息可储存于数据库，作为日后数据查阅用。步骤S615中表示将上述各信息显示于电子地图上，包括各车辆的识别信息、各车辆位置、行车轨迹等，并结合装卸货状态与时间，借此建立行车管控表。再如步骤S617，根据行车管控表与电子地图上的信息，执行一调度程序，可以准确执行调度，包括通过通信协议传送调度指令，或通过无线电与驾驶通话，配合目的地、货物量、其他车辆的实时状态、路程，甚至包括实时交通状态，以人工或自动方式执行调度。由于安装于具液压升降平台的车辆，或是具有可转动后斗的车辆的液压感测装置具有接收卫星定位信号，并通过移动通信模块发送信号的能力，故除了有车辆调度的功能外，并具备车辆保全的功效。图7则接着描述本发明调度方法流程之二。当调度管理中心接收由一或多个车辆上液压感测装置所发出的液压状态信号与位置信号后，为步骤S701，相关信号所载的信息可能需要通过解译成为图片资料或是其他信息，或是所载的信息即为可理解的信息，比如坐标值、状态代码等，由此，调度管理中心可得出各车辆识别信息、车辆坐标、装卸货状态、时间等信息，为步骤S703。接着，引入电子地图，如步骤S705，将上述位置信息转换为地图信息，并配合时间描绘出行车轨迹。再如步骤S707所述，调度管理中心的行车移控系统根据上述信息，将各车辆位置描绘于电子地图，并建立行车管控表，记载装卸货状态等。根据另一实施例中，调度管理中心可由外部引入实时交通信息，如步骤S709，作为车辆调度的依据参数之一。
在调度过程中，系统将会引入需求，为步骤S711，如需求的时间、目的地、货物量等，据此产生调度信息，步骤S713，并将相关调度信号传递于各接收调度的车辆，为步骤 S715。综上所述，本发明提出一种车辆调度系统与方法，主要是应用于具有液压升降平台或可转动后斗的车辆，特别使用各车辆上所装载的液压感测装置，通过其中液压感测、卫星定位、信号传递等功能，达到相关具有液压升降平台或可转动后斗车辆的调度目的。但是以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此局限本发明的保护范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变化，均同理包含于本发明的保护范围内，特此说明。
权利要求
1.一种车辆调度系统，应用于具有一液压升降平台或一可转动后斗的一车辆，其特征在于，所述的调度系统包括一调度管理中心，具有行车移控功能，显示一电子地图与建立一行车管控表；以及至少一个具液压升降平台或可转动后斗的车辆，其中于该液压升降平台或该可转动后斗的一液压管上设置一液压感测装置，该液压感测装置更包括 一微处理单元；一液压感测单元，耦接于该液压管，并电性连接该微处理单元，用以感测该具液压升降平台或该可转动后斗运作时的液压变化，以产生一液压状态信号；一定位单元，电性连接该微处理单元，接收一全球定位信号，以产生一位置信号； 一通信单元，电性连接该微处理单元，用以传递该液压状态信号与该位置信号至该调度管理中心。
2.如权力要求1所述的车辆调度系统，其特征在于，所述的通信单元是以一移动通信协议传递该液压状态信号与该位置信号至该调度管理中心。
3.如权力要求2所述的车辆调度系统，其特征在于，所述的通信单元以一简讯形式传递该液压状态信号与该位置信号。
4.如权力要求1所述的车辆调度系统，其特征在于，所述的位置信号具有一时间戳，用以于该电子地图上描绘该车辆的行车轨迹。
5.如权力要求1所述的车辆调度系统，其特征在于，所述的液压状态信号记载该液压升降平台的升起或降下的信息。
6.如权力要求1所述的车辆调度系统，其特征在于，所述的液压状态信号记载该可转动后斗的一旋转方向与一旋转速度的信息。
7.如权力要求4、5或6任一项所述的车辆调度系统，其特征在于，所述的车辆的行车轨迹、该液压升降平台的升起或降下的信息，或该可转动后斗的旋转方向与旋转速度的信息为记载于该行车管控表的信息。
8.—种车辆调度方法，应用于具有一液压升降平台或一可转动后斗的一车辆，其中该具液压升降平台或可转动后斗的车辆设置有一液压感测装置，该液压感测装置具有一定位单元、一液压感测单元与一通信单元，其特征在于，所述的调度方法包括该液压感测单元感测该车辆运作时的液压改变； 产生一液压状态信号； 该定位单元接收一卫星定位信号； 产生一位置信号；传送该液压状态信号与该位置信号；一调度管理中心接收该液压状态信号与该位置信号；至少得出一或多个车辆的识别信息、车辆坐标、装卸货状态与时间；建立一行车管控表；以及显示各车辆位置、行车轨迹于一电子地图上；借此，该车辆调度方法依据该行车管控表与该电子地图的信息执行一调度程序。
9.如权力要求8所述的车辆调度方法，其特征在于，具有该可转动后斗的车辆为一预拌混凝土车。
10.如权力要求8所述的车辆调度方法，其特征在于，所述的液压感测装置通过一移动通信协议传送该液压状态信号与该位置信号。
全文摘要
本发明提出一种车辆调度系统与调度方法，特别针对具液压升降平台或可转动后斗的车辆，其中主要在一或多个接受调度的车辆上安装一具有液压感测、定位与通信能力的液压感测装置，液压感测装置通过车辆装卸货时的液压改变产生状态信号，并定时传递运作状态与位置，调度管理中心则会根据这些信息产生描绘车辆位置、行车轨迹，并建立行车管控表，并据以有效率地调度车辆。
文档编号H04L29/08GK102592437SQ201110022349
公开日2012年7月18日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日
发明者赖志明, 郭美玲, 陈昆民, 魏崑圳 申请人:新光国际航太科技股份有限公司