专利名称：一种云台控制方法及其系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种云台控制方法及其系统。
背景技术：
目前，随着人们对视频监控需求的增加，视频监控系统也从传统的固网应用逐渐转向移动终端的应用。并且，随着近年来手机等移动终端和无线网络技术不断地发展成熟，人们已经不满足于仅在移动终端上能看到视频，而且对于移动视频的功能有了更多的要求，例如在通过移动终端观看视频的同时，还能够通过移动终端控制承载摄像机的云台，以看到所关心的画面。其中，云台控制是移动视频监控中非常重要的一个功能，通过控制云台，用户可以远程控制摄像机的转动，以获取到自己所关注的画面。目前，云台控制主要都是通过用户在客户端上操作键盘、鼠标或者触摸屏，客户端再通过网络将控制信令发送到云台设备上来实现的。这些控制方式虽然能比较准确地控制云台，但是操作时必须接触这些控制设备，这对于一些行动上有障碍或者手上暂时没空的人士来说，就很难实现云台的控制。为此，本发明的发明人想到，如果能提供一种装置，让用户在不需要使用手的情况之下就能实现云台的操作，这将极大地方便用户的操作，也能很好地解决传统的云台操作的限制。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种云台控制方法及其系统，采用本发明在控制云台的时候，首先通过语音来选择一个摄像机，并通过语音命令来控制用以承载该摄像机的云台，另外，本发明提供的云台控制系统还提供语音训练模块，用于进行语音样本模型库的训练，以加强语音识别的能力，从而解决语音识别过程中无法识别出不同口音的声音或者方言以致无法生成正确的控制指令的技术问题。为了达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现:一种云台控制方法，包括:检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接；检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令，进而依据该云台控制命令控制云台。优选地，在执行所有步骤之前，还包括如下步骤:训练语音样本模型库，其中，该语音样本模型库记载了实际语音与实际文本之间的对应关系。优选地，检测摄像机选择语音指令并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接包括如下具体步骤:检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以将所述摄像机选择语音指令翻译成相应的摄像机选择文本指令；依据所述摄像机选择文本指令查询文本与摄像机选择指令映射表，获取相应的摄像机选择指令；视频服务器依据所述摄像机选择指令建立移动终端与相应的摄像机之间的连接。优选地，检测云台控制语音指令并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令包括如下具体步骤:检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以将所述云台控制语首指令翻译成相应的z 台控制文本指令；依据所述云台控制文本指令查询文本与云台控制指令映射表,获取相应的云台控制指令。一种云台控制系统，包括移动终端以及视频服务器，其中:移动终端，用于检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库获取相应的摄像机选择指令；进一步用于检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令，视频服务器，用于依据所述摄像机选择指令建立移动终端与相应的摄像机之间的连接；进一步用于依据云台控制命令控制云台。优选地，所述移动终端包括:语音检测模块，用于检测摄像机选择语音指令以及检测云台控制语音指令；语音识别模块，用于依据摄像机选择语音指令查询语音样本模型库以将所述摄像机选择语音指令翻译成相应的摄像机选择文本指令；进一步依据云台控制语音指令查询语音样本模型库以将所述云台控制语音指令翻译成相应的云台控制文本指令；处理模块，用于依据所述摄像机选择文本指令查询文本与摄像机选择指令映射表，获取相应的摄像机选择指令并将其发送至视频服务器；进一步依据所述云台控制文本指令查询文本与云台控制指令映射表，获取相应的云台控制指令并将其发送至视频服务器。优选地，所述移动终端还包括:语音训练模块，其连接至语音检测模块，用于训练语音样本模型库，其中，该语音样本模型库记载了实际语音与实际文本之间的对应关系。通过以上本发明的技术方案可以看出，采用本发明能有效地避免在使用语音控制云台时移动终端无法识别不同口音的语音的问题，大大提高了语音识别技术在云台控制中的实用性。
图1是本发明提供的云台控制方法流程示意图；图2是本 发明提供的云台控制系统结构示意图；图3是本发明一实施例提供的云台控制系统工作流程示意图。本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。如图1所示，本发明提供的一种云台控制方法，包括如下步骤:S10、检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接；S20、检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令，进而依据该云台控制命令控制云台。在本发明中，通过移动终端发出的控制命令主要包括摄像机选择命令和云台控制命令。摄像机选择命令用来选择Iv摄像头，随后可以通过z 台控制命令来控制这个摄像机的云台。在进入云台控制模式后，本发明将从视频服务器上获取摄像机的列表，列表中每个摄像机都有一个唯一的序号与之对应，如果这个时候用户发出了选择摄像机的声音命令，比如用户说“连接摄像机”，语音识别模块识别出该命令后，提示用户通过语音选择一个摄像机对应的编号，移动终端包括的处理模块再通过视频服务器建立该移动终端与相应摄像机的网络连接，此时用户就可以通过语音来发出云台控制命令给相应的云台，语音识别模块通过识别用户通过语音方式发出的云台控制命令后，就会将该云台控制命令发送至相应摄像机的云台，实现云台的控制，例如开启云台的雨刷、控制云台向左转、向右转等。在具体实施时，在执行所有步骤之前，即在执行所述步骤SlO之前，还包括如下步骤:SO1、训练语音样本模型库，其中，该语音样本模型库记载了实际语音与实际文本之间的对应关系。 在所述步骤SlO中，检测摄像机选择语音指令并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接包括如下具体步骤:S101、检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以将所述摄像机选择语音指令翻译成相应的摄像机选择文本指令；S102、依据所述摄像机选择文本指令查询文本与摄像机选择指令映射表，获取相应的摄像机选择指令；S103、视频服务器依据所述摄像机选择指令建立移动终端与相应的摄像机之间的连接。语音样本模型库中提供了实际语音与实际文本之间的对应关系，即在云台控制过程中会使用到的词条的语音的标准样本模型(如左、左转、右、右转等)，进入语音训练模式后，可以向其添加新词条的语音样本模型，也可以为已经存在的词或者词条增加一个语音样本，比如通过训练，可以向语音样本库中添加“向左转”的语音样本，也可以为“左转”添加一个方言的“左转”的语音样本，这样就大大地加强了本发明识别语音的能力。在语音训练模式下，用户选择或者是输入一个词，并通过说话输入与该词对应的语音，移动终端的语音采集模块接收到该语音后进行过滤、增益放大等一系列的操作，再将其转换成数字语音信号，此时语音训练模块判断语音样本模型库中是否已经存在了与该词对应的语音样本模型，如果不存在，则为该词建立语音样本模型，如果存在，则将该词更新至语音样本模型库。
在所述步骤S20中，检测云台控制语音指令并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令包括如下具体步骤:S201、检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以将所述云台控制语音指令翻译成相应的云台控制文本指令；S202、依据所述云台控制文本指令查询文本与云台控制指令映射表，获取相应的z 台控制指令。在进入云台控制模式后，用户可以通过语音命令选择一个摄像机，并通过语音命令控制承载该摄像机的云台。在这个过程中，移动终端包括的语音识别模块从语音采集模块获取经过处理后的语音，再结合语音样本模型库识别该语音，并返回该语音对应的文字，此时处理模块在文本与摄像机选择指令映射表中查找这个文字串对应的云台控制命令，t匕如当用户说“左转”时，语音识别模块处理后将返回文字串“左转”，语音识别模块在文本与摄像机选择指令映射表中查找包含了文字“左转”的云台控制命令，如果找到了相应的云台控制命令，则做出相应的动作。文本与摄像机选择指令映射表包含云台控制命令和控制命令相对应关键字两个关键的字段，每个云台控制命令的关键字可能只有一个，也可能有多个，用户可以自行编辑关键字字段。例如，在本发明实施例中，所述文本与摄像机选择指令映射表的结构如下表1:表1、文本与摄像机选择指令映射表结构
权利要求
1.一种云台控制方法,其特征在于,包括: 检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接； 检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令，进而依据该云台控制命令控制云台。
2.如权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，在执行所有步骤之前，还包括如下步骤: 训练语音样本模型库，其中，该语音样本模型库记载了实际语音与实际文本之间的对应关系。
3.如权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于，检测摄像机选择语音指令并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接包括如下具体步骤: 检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以将所述摄像机选择语音指令翻译成相应的摄像机选择文本指令； 依据所述摄像机 选择文本指令查询文本与摄像机选择指令映射表，获取相应的摄像机选择指令； 视频服务器依据所述摄像机选择指令建立移动终端与相应的摄像机之间的连接。
4.如权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于，检测云台控制语音指令并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令包括如下具体步骤: 检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以将所述云台控制语音指令翻译成相应的云台控制文本指令； 依据所述云台控制文本指令查询文本与云台控制指令映射表，获取相应的云台控制指令。
5.一种云台控制系统，包括移动终端以及视频服务器，其特征在于: 移动终端，用于检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库获取相应的摄像机选择指令；进一步用于检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令， 视频服务器，用于依据所述摄像机选择指令建立移动终端与相应的摄像机之间的连接；进一步用于依据云台控制命令控制云台。
6.如权利要求5所述的云台控制系统，其特征在于，所述移动终端包括: 语音检测模块，用于检测摄像机选择语音指令以及检测云台控制语音指令； 语音识别模块，用于依据摄像机选择语音指令查询语音样本模型库以将所述摄像机选择语音指令翻译成相应的摄像机选择文本指令；进一步依据云台控制语音指令查询语音样本模型库以将所述云台控制语音指令翻译成相应的云台控制文本指令； 处理模块，用于依据所述摄像机选择文本指令查询文本与摄像机选择指令映射表，获取相应的摄像机选择指令并将其发送至视频服务器；进一步依据所述云台控制文本指令查询文本与云台控制指令映射表，获取相应的云台控制指令并将其发送至视频服务器。
7.如权利要求5所述的云台控制系统，其特征在于，所述移动终端还包括: 语音训练模块，其连接至语音检测模块，用于训练语音样本模型库，其中，该语音样本模型库记载 了实际语音与实际文本之间的对应关系。
全文摘要
本发明公开了一种云台控制方法及其系统，所述方法包括检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接；检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令，进而依据该云台控制命令控制云台。采用本发明在控制云台的时候，首先通过语音来选择一个摄像机，并通过语音命令来控制用以承载该摄像机的云台，另外，本发明提供的云台控制系统还提供语音训练模块，用于进行语音样本模型库的训练，以加强语音识别的能力，从而解决语音识别过程中无法识别出不同口音的声音或者方言以致无法生成正确的控制指令的技术问题。
文档编号H04L29/08GK103248633SQ201210022228
公开日2013年8月14日 申请日期2012年2月1日 优先权日2012年2月1日
发明者刘新玲 申请人:深圳中兴力维技术有限公司