车辆图像处理装置和方法以及车辆图像处理系统的制作方法

车辆图像处理装置和方法以及车辆图像处理系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及设定重点区域并只传送与重点区域相应的部分以减少传送图像负载的车辆图像处理装置和方法以及利用该装置和方法的车辆图像处理系统。本发明的车辆图像处理装置包括：重点区域设定部，从摄像头采集的图像中设定为生成特定信息所需的区域即重点区域；重点区域传送部，将所述设定所需的区域信息传送到所述摄像头；重点区域图像接收部，从所述摄像头接收与所述重点区域相应的图像；信息生成部，利用所述重点区域图像接收部接收的与所述重点区域相应的图像生成信息。
【专利说明】车辆图像处理装置和方法以及车辆图像处理系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆图像处理装置和方法以及车辆图像处理系统，具体是设定重点区域，只传送与重点区域相应的部分以减少传送图像负载的车辆图像处理装置和方法以及利用该装置和方法的车辆图像处理系统。
【背景技术】
[0002]车辆图像处理系统有车道偏离警示系统(LDWS，Lane Departure WarningSystem)、前方碰撞警不系统(FCWS, Forward Collision Warnings System)、远光灯辅助系统(HBAS, High Beam Assist System)或全车监视系统(AVMS, Around View MonitoringSystem)。
[0003]所述车辆图像处理系统是接收从摄像头采集的图像，并从接收的摄像头图像中提取所需重点区域而生成信息。
[0004]各系统为生成所需信息接收摄像头采集所有图像，因此有时传送带宽有限、发生过载而无法实时生成信息。
[0005]而且，摄像头通过车辆图像处理系统对HD级高像素图像进行压缩传送时，有可能为解压而加大车辆图像处理系统CPU的负载。

【发明内容】

[0006]技术课题
为解决所述问题本发明提供一种只传送与车辆图像处理装置所需重点区域相应的图像，以减少数据传送量和CPU负载的车辆图像处理装置和方法及利用装置和方法的车辆图像处理系统。
[0007]技术方案
为解决所述问题，本发明所采用的技术方案是提供一种车辆图像处理装置，车辆的图像处理装置包括:重点区域设定部，从摄像头采集的图像中设定为生成特定信息所需的区域即重点区域；重点区域传送部，将所述设定所需的区域信息传送到所述摄像头；重点区域图像接收部，从所述摄像头接收与所述重点区域相应的图像；以及信息生成部，利用所述重点区域图像接收部接收的与所述重点区域相应的图像生成信息。
[0008]优选地，所述摄像头至少有两个以上；所述重点区域设定部对各所述摄像头都设定所述重点区域；所述重点区域图像接收部是从所述各摄像头只接收所述各摄像头采集的图像中与所述各摄像头的所述重点区域相应的图像。
[0009]优选地，所述重点区域图像接收部接收的图像包含所述摄像头采集图像的时间信
肩、O
[0010]优选地，所述重点区域图像接收部接收的图像包含所述摄像头采集图像的时间信息；所述信息生成部是合成所述接收图像生成信息时，从所述接收图像中，将所述图像中包含的时间信息相同的图像合成在一起。[0011]优选地，所述信息生成部生成的信息至少是车道偏离信息、与前方车辆之间的距离、与其它车辆或者行人碰撞的危险信息、远光灯辅助信息、车辆周边信息、后方泊车辅助信息或者后方车辆信息中的某一个。
[0012]为解决所述问题本发明提供一种车辆图像处理系统，车辆的图像处理系统包括:至少一个以上的摄像头，拍摄车辆外部采集图像信息；车辆图像处理装置，将所述摄像头采集的图像信息中的所需区域信息传送给所述摄像头。
[0013]优选地，所述摄像头包括:图像提取部，利用所述车辆图像处理装置传送的所述所需区域信息从所述采集图像信息中提取所述所需区域的信息。
[0014]优选地，所述摄像头还包括:提取图像传送部，将从所述图像提取部提取的图像信息传送到所述车辆图像处理装置；所述车辆图像处理装置包括:信息生成部，利用所述提取图像信息生成信息。
[0015]优选地，所述摄像头至少有两个以上时，所述车辆图像处理装置向所述各摄像头传送各个所需区域的信息；所述各摄像头是利用各自接收的所需区域的信息，从各自采集的图像信息中提取所述所需区域的图像，将所述提取图像传送给所述车辆图像处理装置；所述车辆图像处理装置是合成所述提取的图像信息而生成信息。
[0016]优选地，所述车辆图像处理装置是定期、不定期或者一次性地提供所述摄像头采集的图像信息中的所需区域信息。
[0017]为解决所述问题本发明提供一种车辆图像处理方法，车辆的图像处理方法实施步骤包括:设定重点区域，从摄像头采集的图像中设定有关所需区域的信息；传送重点区域，将所述设定的所需区域的信息传送给所述摄像头；提取图像，从所述摄像头采集的图像中提取与所述设定的所需区域相应的图像；接收重点区域图像，从所述摄像头接收所述提取图像；以及生成信息，利用在所述接收重点区域图像步骤中接收的图像生成信息。
[0018]优选地，所述摄像头至少有两个以上，所述重点区域设定步骤是设定所述各摄像头需要的区域信息；所述接收重点区域图像步骤是从所述各摄像头只接收所述各摄像头采集的图像中所述各摄像头所需的区域图像。
[0019]优选地，所述信息生成步骤是合成所述重点区域图像接收步骤接收的图像生成信
肩、O
[0020]优选地，所述重点区域图像接收步骤接收的图像包含所述摄像头采集图像的时间信息。
[0021]优选地，所述重点区域图像接收步骤接收的图像包含所述摄像头采集图像的时间信息；所述信息生成步骤是，在合成所述接收的图像生成信息时，从所述接收的图像中对所述图像中包含的时间信息相一致的图像进行合成。
[0022]有益效果
根据本发明可以减少数据传送量而利用更小的网络带宽也可以传送数据。
[0023]本发明可以根据周边环境变化或者驾驶员的意图实时变更重点区域，因此在一个车辆图像处理装置可以实施多种功能。
[0024]本发明是在压缩高像素图像时，只对重点区域实施压缩传送，从而减少CPU为解压所承受的负载。【专利附图】

【附图说明】
[0025]图1是本发明一个实施例的车辆图像处理系统结构图；
图2是本发明优选的另一个实施例的车辆图像处理系统结构图；
图3是利用本发明车辆图像处理系统的一个实例图；
图4是利用本发明车辆图像处理系统的另一个实例图；
图5是利用本发明车辆图像处理系统的又另一个实例图；
图6是本发明优选实施例的车辆图像处理方法的流程图。
【具体实施方式】
[0026]下面参照附图对本发明的优选实施例详细进行描述。说明书和附图中的同一个构件全部用统一符号来标示，而且不再重复进行说明。说明本发明时，如果对有关公知功能或结构的详细说明，反而会使本发明宗旨变得模糊，则对于该说明予以省略。
[0027]如果描述某个构件“连接于”或“联系于”其它构件，则有可能直接连接于或者联系于该其它构件，但应理解成中间可能还有其它构件。相反，如果描述某个构件“直接连接于”或者“直接联系于”其它构件，则应理解成中间不存在其它构件。
[0028]本说明书中的单数形式，在文句中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的“包括(comprises)”或者“包括的(comprising) ”不排除所涉及的构件、步骤、动作以及/或元件以外的一个以上的其它构件、步骤、动作以及/或元件的存在或者补充。
[0029]图1是本发明优选实施例的车辆图像处理系统结构图。
[0030]参照图1，车辆图像处理系统100包括车辆图像处理装置110和摄像头120。
[0031]车辆图像处理系统110是为生成车辆所需图像而处理图像的装置。作为车辆具备的车辆处理图像装置110有车道偏离警示装置(LDW，Lane Departure Warning)、前方碰撞警不(FCff, Forward Collision Warnings)装置、远光灯辅助(HBA, High BeamAssist)装置或全车监视(AVM, Around View Monitoring)装置等各种车辆图像处理装置110。
[0032]上述的各个车辆图像处理装置110都各自具有不同的使用目的，从车辆具备的摄像头120接收摄像头120采集的图像，按照各自目的处理图像而生成信息。
[0033]对本发明的说明中，车辆图像处理装置110存在为达到目的所需的图像，对此称之为重点区域。
[0034]本发明的车辆图像处理装置110因考虑到车辆狭窄的传送带宽、CPU处理速度或者实时性等因素，可以将车辆图像处理装置Iio和摄像头120传送的图像限定在重点区域部分。
[0035]具体是，车辆图像处理装置110可以包含重点区域设定部112、重点区域传送部114、重点区域图像接收部116以及/或者信息生成部118。
[0036]重点区域设定部112是设定用于车辆图像处理装置110生成所需信息的重点区域。
[0037]例如，车辆图像处理装置110生成车道偏离警示信息时，图像的重点区域就会成为可识别车道的区域。而且车辆的前面摄像头120图像中除了中央部分的下部图像中被车辆遮住的区域之外其它部分都可以成为可识别车道的区域。[0038]另一例子就是车辆图像处理装置110生成全车监视信息时，重点区域就是接近车辆的前、后、左、右的图像。
[0039]又另一例子是车辆图像处理装置110生成前方碰撞警示信息时，图像的重点区域就是前面中央部分的图像。
[0040]重点区域设定部112是如所述例子可以预先设定用于生成所需信息的重点区域。
[0041]车辆具备两台以上摄像头120时，重点区域设定部112考虑到该摄像头120拍摄的位置，可以为各摄像头120分别设定不同的重点区域。
[0042]车辆图像处理装置110有两台以上时，各个车辆图像处理装置110上可以各自存在重点区域设定部112。各重点区域设定部112是根据各车辆图像处理装置110中生成的信息和所需重点区域，会设定相互不同的重点区域。设定的相互不同的重点区域的一部分
可以重叠。
[0043]一个车辆图像处理装置110上生成的信息为复数个时，重点区域也可以是复数个。
[0044]预先设定的重点区域可以根据车辆性能、车辆行驶环境或者用户意图变更。而且重点区域设定部112可以通过有线或者无线接收重点区域的设定信息而重新设定重点区域。
[0045]重点区域传送部114将重点区域设定部114设定的重点区域传送到车辆上具备的摄像头120。
[0046]摄像头120为复数个时，重点区域传送部114可以将各摄像头120分别设定的重点区域传送到各摄像头120。
[0047]重点区域传送部114可以将重点区域定期或不定期地传送到摄像头120，而且如果重点区域设定部112上设定的重点区域没有变更，则在初始化或者摄像头120工作时只有在最初的第一次才能传送重点区域。
[0048]而且重点区域传送部114是重点区域设定部112设定的重点区域发生变更时，可以将发生变更的重点区域传送到摄像头120。用户随意变更、行驶环境变更而按照预先设定的变更或者车辆图像处理装置110的功能变更等都可以作为重点区域发生变更的例子。
[0049]重点区域传送部114是摄像头120发送有关重点区域信息的请求时可以传送重点区域的信息。
[0050]重点区域传送部114是在车辆图像处理装置110的动作中止或者不需生成信息时，可以将没有重点区域的信息或者不需传送图像信息的信号传送给摄像头120。
[0051]就是说，摄像头120是从重点区域传送部114接收有关重点区域的信息之后可以继续传送图像，直到接收不需传送图像信息的信号。或者摄像头120从重点区域传送部114接收一次有关重点区域的信息之后可以继续或者在一定时间之内继续传送图像，直到接收其它信号。
[0052]或者重点区域传送部114传送有关重点区域的信息之后，如果摄像头120在一定时间之内不能接收有关重点区域的信息，则停止向车辆图像处理装置110传送图像。
[0053]重点区域图像接收部116是从摄像头120接收重点区域图像。
[0054]重点区域图像是指摄像头120拍摄的图像中与重点区域相应的部分图像。
[0055]重点区域图像接收部116是至少从一个摄像头120接收重点区域图像，摄像头120是从拍摄的所有图像中只发送与重点区域相应的部分图像，从而减少网络带宽的负担。
[0056]接收的重点区域图像被压缩传送时，重点区域图像接收部116可以进行解压。重点区域图像接收部116是只接收与重点区域相应的图像的压缩数据并进行解压，因此本发明的图像处理系统100或者车辆图像处理装置110的解压时间少于接收摄像头120拍摄的所有图像的压缩数据解压时间而减少CPU的负载。
[0057]信息生成部118是利用重点区域图像接收部116接收的重点区域图像生成所需信息。所需信息优选的是有关车辆运行的信息。
[0058]具体是，车辆图像处理装置110的目的不同，信息生成部118生成的车辆运行信息也会不同。至于车辆图像处理装置110的目的有多种，例如车道偏离警示、与前方车辆之间的距离、与其它车辆或者行人等障碍物碰撞危险的信息、生成远光灯辅助信息、生成车辆周边信息、生成后方泊车辅助信息或者生成后方车辆信息等旨在车辆便利且安全运行和预防事故等多种目的。
[0059]就是说，信息生成部118可以生成达到所述目的所需的车辆运行信息。
[0060]所需信息可以预先设定，也可以根据行驶环境、用户的意图或者系统变更等情况进行变更。而且一个车辆图像处理装置110不能存在两个以上的目的，需生成的信息也不能存在两个以上。所述两个以上需生成的信息有可能同时需要生成信息，也有可能依次生成。
[0061]信息生成部110是利用从下述的摄像头120的提取图像传送部126接收的提取图像生成所需信息，或者接收的提取图像为复数个，则合成复数个提取图像生成所需信息。
[0062]摄像头120是安装于车辆对车辆的外部或者内部进行拍摄，从拍摄的信息中提取与重点区域相应的图像传送给车辆图像处理装置110。
[0063]具体是，摄像头120可以包含重点区域接收部122、图像提取部124以及/或者提取图像传送部126。
[0064]重点区域接收部122是接收重点区域传送部114传送的重点区域。
[0065]图像提取部124是利用重点区域接收部122接收的重点区域提取与摄像头120拍摄的图像重点区域相应的图像。
[0066]具体是，图像提取部124从摄像头120拍摄的图像中提取与重点区域相应的区域。提取的方法是可以利用剪切(Crop)等功能。
[0067]图像提取部124可以压缩具体提取的区域。而且可以从MJPEG、H.264等多种CODEC中选择一种方式进行压缩。
[0068]提取图像传送部126是将从图像提取部124提取的图像传送到车辆图像处理装置110。而且可以传送压缩图像。
[0069]摄像头120可能有两个以上，有两个以上的摄像头120时，各摄像头120分别从车辆图像处理装置110接收重点区域，利用接收的重点区域提取图像，将提取的图像传送给车辆图像处理装置110。
[0070]各摄像头120的提取图像传送部126向车辆图像处理装置110传送提取图像时，可以包含时间信息。车辆图像处理装置Iio的信息生成部118从两个以上的摄像头120接收提取图像并合成后生成信息时，可以利用时间信息实施同步化。
[0071]图2是本发明优选的另一个实施例的车辆图像处理系统结构图。[0072]参照图2，另一个实施例的车辆图像处理系统100包含复数个车辆图像处理装置110、复数个摄像头120以及以太网交换机130。
[0073]图2中，作为复数个车辆图像处理装置110举例表示的是三个车辆图像处理装置110即第一图像处理装置110a、第二图像处理装置IlOc以及第三图像处理装置110e。在图2中，作为复数个摄像头120举例表示的是三个摄像头120即第一摄像头120a、第二摄像头120c以及第三摄像头120e。
[0074]第一图像处理装置110a、第二图像处理装置IlOc以及第三图像处理装置IlOe可以包含各重点区域设定部112、重点区域传送部114、重点区域图像接收部116以及/或者信息生成部118。
[0075]第一摄像头120a、第二摄像头120c以及第三摄像头120e可以包含各重点区域接收部122、图像提取部124以及/或者提取图像传送部126。
[0076]第一图像处理装置110a、第二图像处理装置IlOc以及第三图像处理装置IlOe可以根据相互不同的目的生成相互不同的信息。
[0077]第一摄像头120a、第二摄像头120c以及第三摄像头120e分别装配于车辆的相互不同位置，对相互不同的部分进行拍摄。而且第一摄像头120a、第二摄像头120c以及第三摄像头120e的摄像头120视角、拍摄宽度或者清晰度也会相互不同。
[0078]各车辆图像处理装置110是将目的和生成信息所需的重点区域按摄像头120分别设定并传送到各个摄像头120。
[0079]以太网交换机130可以实现时间同步以及实时数据传送，而且为所述时间同步可以利用 AVB (Audio Video Bridge)技术。
[0080]摄像头120是从各车辆图像处理装置110接收各重点区域信息，从拍摄图像中提取与各重点区域相应的部分通过以太网交换机130传送。
[0081]各图像处理装置110是从各摄像头120接收与重点区域相应的部分并合成而生成所需f目息。
[0082]本发明的车辆图像处理装置100是因传送的数据量减少而利用较小的网络带宽也可以传送数据。
[0083]本发明的车辆图像处理系统100是根据周边环境的变化或者驾驶员的意图，其重点区域实时变更，因此在一个车辆图像处理装置110上可以实施多种功能。
[0084]本发明的车辆图像处理系统100是在压缩高像素图像传送时，只压缩传送重点区域，从而减少因解压造成的CPU负载。
[0085]图3是利用本发明的车辆图像处理系统的一个实例图。
[0086]参照图3，图3是由一个车辆图像处理装置110和三个摄像头120组成的车辆图像处理系统100的信息生成为例进行说明。
[0087]一个车辆图像处理装置110为第一图像处理装置110a，三个摄像头120分别为第一摄像头120a、弟二摄像头120c以及弟二摄像头120e。
[0088]假设第一图像处理装置IlOa的目的是为后方泊车辅助而生成图像，并设定此时需求的图像为车辆后方图像、车辆左侧方图像以及车辆右侧方图像。这种设定是可以在第一图像处理装置IlOa的重点区域设定部112实施，而且如前所述可以变更设定。
[0089]包含车辆后方的图像是在第一摄像头120a拍摄，包含车辆左侧方图像的图像是在第二摄像头120c拍摄，包含车辆右侧方图像的图像是在第三摄像头120e拍摄。
[0090]第一图像处理装置IlOa的重点区域传送部114向第一摄像头120a传送车辆后方区域作为重点区域，向第二摄像头120c传送车辆左侧区域作为重点区域，向第三摄像头120e传送车辆右侧方区域作为重点区域。
[0091]第一摄像头120a、第二摄像头120c以及第三摄像头120e是提取与各接收的重点区域相应的部分图像，通过以太网交换机130传送给第一图像处理装置110a。传送的数据可以包含时间信息以实现同步。
[0092]第一图像处理装置IlOa是对第一摄像头120a、第二摄像头120c以及第三摄像头120e传送的图像进行合成生成旨在后方泊车辅助的图像。
[0093]图4是利用本发明车辆图像处理系统的另一个实例图。
[0094]参照图4，本发明另一个实施例的车辆图像处理系统100包含两个车辆图像处理装置110和三个摄像头120。
[0095]两个车辆图像处理装置110是第二图像处理装置IlOc和第三图像处理装置110e，三个摄像头120是第一摄像头120a、第二摄像头120c以及第三摄像头120e。
[0096]第二图像处理装置IlOc是为生成所需信息需要第一区域、第二区域和第三区域。就是说，在第二图像装置IlOc的重点区域设定部112设定的重点区域为第一区域、第二区域以及第三区域。
[0097]第三图像处理装置IlOe是为生成所需信息需要第三区域和第五区域。就是说，第三图像处理装置IlOe的重点区域设定部112设定的重点区域是第四区域和第五区域。
[0098]第一摄像头120a拍摄包含第一区域的图像，第二摄像头120c是拍摄包含第二区域和第四区域的图像。第三摄像头120e拍摄包含第三区域和第五区域的图像。
[0099]第一摄像头120a是从拍摄的图像中只提取与接收的重点区域相应的第一区域传送给第二图像处理装置110c。第一摄像头120a传送提取的图像时可以将图像压缩传送。
[0100]第二摄像头120c从拍摄的图像中提取与接收的重点区域相应的第二区域传送到第一图像处理装置110a，提取第四区域传送到第三图像处理装置110e。
[0101]第三摄像头120e从拍摄的图像中提取与接收的重点区域相应的第三区域传送到第二图像处理装置110c，提取第五区域传送到第三图像处理装置110e。
[0102]第二图像处理装置IlOc的重点区域图像接收部116接收第一区域、第二区域以及第三区域图像，所接收图像被压缩时进行解压。第二图像处理装置IlOc的信息生成部118合成第一区域、第二区域以及第三区域的图像生成所需信息。
[0103]第三图像处理装置IlOe的重点区域图像接收部116是接收第四区域和第五区域的图像，接收被压缩图像则进行解压。第三图像处理装置IlOe的信息生成部118是合成第四区域和第五区域的图像生成所需信息。
[0104]第二图像处理装置IlOc以及第三图像处理装置IlOe中生成的信息可以用于提供驾驶员便利、提供车辆行驶信息、辅助车辆安全驾驶或者预防事故等多种目的。
[0105]图5是利用本发明的车辆图像处理系统的又另一个实例图。
[0106]参照图5，车辆图像处理系统110包含一个车辆图像处理装置110和三台摄像头120。
[0107]一个车辆图像处理装置110为第一图像处理装置110a，第一图像处理装置I IOa具有两种功能或目的。即第一图像处理装置IlOa可以生成两种所需信息，设定两种相互不同的重点区域。
[0108]两种功能中的第一个功能用第一功能来表示，第二个功能用第二功能来表示。
[0109]第一图像处理IlOa的重点区域设定部112是设定旨在第一功能的重点区域和旨在第二功能的其它重点区域。旨在第一功能的重点区域和旨在第二功能的重点区域的一部分可能会重叠。
[0110]第一图像处理装置IlOa的重点区域设定部112设定旨在第一功能的重点区域和旨在第二功能的另一重点区域时，可以按摄像头120分别设定重点区域。
[0111]第一摄像头120a、第二摄像头120c以及第三摄像头120e是从第一图像处理装置IlOa接收重点区域信息，从拍摄的图像中提取与接收的重点区域相应的部分。各摄像头120将与各提取重点区域相应的部分传送到第一图像处理装置110a。各摄像头120在传送时可以传送包含旨在同步的时间信息的信息。
[0112]第一图像处理装置IlOa从各摄像头120接收与重点区域相应的部分图像，并对此合成生成所需信息。
[0113]第一图像处理装置IlOa的两种功能可以同时实施，也可以在不同时间实施。同时实施时，第一图像处理装置IlOa的重点区域传送部114可以将旨在第一功能的重点区域和旨在第二功能的重点区域全部传送到各摄像头120。在不同时间实施功能时，第一图像处理装置IlOa的重点区域传送部114是只有在实施第一功能或第二功能的时间，将旨在该实施功能的重点区域传送到各摄像头120。而且，第一图像处理装置IlOa的重点区域传送部114是在第一功能或第二功能被中止实施时，有可能向摄像头120传送中止传送该功能重点区域图像的信号。
[0114]图6是本发明优选实施例的车辆图像处理方法的流程图。
[0115]参照图6，在重点区域设定部112设定生成信息所需的重点区域(S610)。
[0116]将重点区域传送部114设定的重点区域传送到摄像头120 (S620)。
[0117]重点区域接收部122接收重点区域传送部114传送的重点区域信息，图像提取部124是从摄像头120拍摄的图像中提取与重点区域接收部122接收的重点区域相应的图像部分(S630)。
[0118]提取图像传送部126将图像提取部124提取的图像传送到车辆图像处理装置110(S640)。
[0119]重点区域图像接收部116接收传送的已被提取图像，信息生成部118是利用接收的图像生成信息(S650)。
[0120]本发明优选实施例的车辆图像处理系统100的结构图应被理解成表示使发明原理变得更加明确的例示概念上的观点。与此同样，所有流程图应被理解成表示实际可以在电脑中读取的媒介上显示，且无论有无电脑或者处理器的明确图示但都是通过电脑或处理器实施的各种处理进程。
[0121]包括用处理器或者与此类似的概念表示功能块在内的图上图示的各种装置的功能是可以利用专用硬件乃至可以运行适宜软件能力的硬件提供。利用处理器提供时，所述功能可以通过单一专用处理器、单一共享处理器或者多个个别处理器提供，而且其中一部分可以共享。[0122]而且明确使用处理器、控制或者用与此类似的概念表示的术语不能被解释成排他性地引用具有运行软件能力的硬件，应被理解成暗指无限制地包含数字信号处理器(DSP)硬件、存储软件的ROM、RAM以及非挥发性内存。也可以包含公知惯用的其它硬件。
[0123]以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。
【权利要求】
1.一种车辆图像处理装置，其特征在于， 车辆的图像装置包括: 重点区域设定部，从摄像头采集的图像中设定为生成特定信息所需的区域即重点区域； 重点区域传送部，将所述设定所需的区域信息传送到所述摄像头； 重点区域图像接收部，从所述摄像头接收与所述重点区域相应的图像； 信息生成部，利用所述重点区域图像接收部接收的与所述重点区域相应的图像生成信肩、O
2.根据权利要求1所述的车辆图像处理装置，其特征在于， 所述摄像头至少有两个以上； 所述重点区域设定部对各所述摄像头都设定所述重点区域； 所述重点区域图像接收部是从所述各摄像头只接收所述各摄像头采集的图像中与所述各摄像头的所述重点区域相应的图像。
3.根据权利要求2所述的车辆图像处理装置，其特征在于， 所述信息生成部是合成所述重点区域图像接收部接收的图像生成信息。
4.根据权利要求1所述的车辆图像处理装置，其特征在于， 所述重点区域图像接收部接收的图像包含所述摄像头采集图像的时间信息。
5.根据权利要求3所述的车辆图像处理装置，其特征在于， 所述重点区域图像接收部接收的图像包含所述摄像头采集图像的时间信息； 所述信息生成部是合成所述接收图像生成信息时，从所述接收图像中，将所述图像中包含的时间信息相同的图像合成在一起。
6.根据权利要求1所述的车辆图像处理装置，其特征在于， 所述信息生成部生成的信息至少是车道偏离信息、与前方车辆之间的距离、与其它车辆或者行人碰撞的危险信息、远光灯辅助信息、车辆周边信息、后方泊车辅助信息或者后方车辆信息中的某一个。
7.—种车辆图像处理系统，其特征在于， 车辆图像处理系统包括: 至少一个以上的摄像头，拍摄车辆外部采集图像信息； 车辆图像处理装置，将所述摄像头采集的图像信息中的所需区域信息传送给所述摄像头。
8.根据权利要求7所述的车辆图像处理系统，其特征在于， 所述摄像头包括: 图像提取部，利用所述车辆图像处理装置传送的所述所需区域信息从所述采集图像信息中提取所述所需区域的信息。
9.根据权利要求8所述的车辆图像处理系统，其特征在于， 所述摄像头还包括:提取图像传送部，将从所述图像提取部提取的图像信息传送到所述车辆图像处理装置； 所述车辆图像处理装置包括:信息生成部，利用所述提取图像信息生成信息。
10.根据权利要求8所述的车辆图像处理系统，其特征在于，所述摄像头至少有两个以上时， 所述车辆图像处理装置向所述各摄像头传送各个所需区域的信息； 所述各摄像头是利用各自接收的所需区域的信息，从各自采集的图像信息中提取所述所需区域的图像，将所述提取图像传送给所述车辆图像处理装置； 所述车辆图像处理装置是合成所述提取的图像信息生成信息。
11.根据权利要求7所述的车辆图像处理系统，其特征在于， 所述车辆图像处理装置是定期、不定期或者一次性地提供所述摄像头采集的图像信息中的所需区域信息。
12.—种车辆图像处理方法，其特征在于， 车辆的图像处理方法的实施步骤包括: 设定重点区域，从摄像头采集的图像中设定有关所需区域的信息； 传送重点区域，将所述设定的所需区域的信息传送给所述摄像头； 提取图像，从所述摄像头采集的图像中提取与所述设定的所需区域相应的图像； 接收重点区域图像，从所述摄像头接收所述提取图像；以及 生成信息，利用在所述接收重点区域图像步骤中接收的图像生成信息。
13.根据权利要求12所述的车辆图像处理方法，其特征在于， 所述摄像头至少有两个以`上， 所述重点区域设定步骤是设定所述各摄像头需要的区域信息； 所述接收重点区域图像步骤是从所述各摄像头只接收所述各摄像头采集的图像中所述各摄像头所需的区域图像。
14.根据权利要求13所述的车辆图像处理方法，其特征在于， 所述信息生成步骤是合成所述重点区域图像接收步骤接收的图像生成信息。
15.根据权利要求12所述的车辆图像处理方法，其特征在于， 所述重点区域图像接收步骤接收的图像包含所述摄像头采集图像的时间信息。
16.根据权利要求14所述的车辆图像处理方法，其特征在于， 所述重点区域图像接收步骤接收的图像包含所述摄像头采集图像的时间信息； 所述信息生成步骤是，在合成所述接收的图像生成信息时，从所述接收的图像中对所述图像中包含的时间信息相一致的图像进行合成。
【文档编号】H04N7/18GK103686068SQ201210386015
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年10月12日 优先权日:2012年9月6日
【发明者】朴玄珍 申请人:现代摩比斯株式会社