专利名称：摄像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够记录动态图像的摄像装置。
背景技术：
已知有在动态图像的摄影过程中检测到手抖动时对动态图像进行手抖动校正的摄像装置(例如参照专利文献I)。在该摄像装置中，若在以通常的帧频进行动态图像的摄影时检测到手抖动，则将帧频设定得较高而进行手抖动校正。
专利文献
专利文献I JP特开2008-85688号公报发明内容
然而，在上述专利文献I所述的摄像装置中没有公开以摄影者希望的时机为基准对其前后的动态图像进行手抖动校正的技术。
本发明的目的在于提供一种能够以摄影者希望的时机为基准而对其前后的动态图像记录与手抖动校正相关的信息的摄像装置。
本发明的摄像装置的特征在于，包括:存储部，依次存储基于来自摄像元件的摄像信号的多个帧图像，并且存储与上述多个帧图像的某一个对应的静止图像，所述摄像元件用于拍摄被摄体光；动态图像生成部，基于上述存储部所存储的上述多个帧图像，生成以低于第I帧频的第2帧频重放的慢镜头动态图像，所述第I帧频表示在单位时间内存储于上述存储部中的上述帧图像的数量；和手抖动校正量计算部，以上述多个帧图像中与上述静止图像对应的帧图像为基准，计算对上述慢镜头动态图像的手抖动校正量。
根据本发明的摄像装置，能够以摄影者所希望的时机为基准对其前后的动态图像记录与手抖动校正相关的信息。
图1是表示实施方式的电子相机的系统构成的框图。
图2是用于说明在实施方式的电子相机中拍摄慢镜头动态图像时的缓冲存储器存储时的巾贞频及记录介质记录时的巾贞频的图。
图3是表示由实施方式的电子相机取得的帧图像的图。
图4是表示由实施方式的电子相机取得的帧图像中的移动矢量的图。
图5是表示由实施方式的电子相机取得的帧图像中的记录用区域及重放用区域的图。
具体实施方式
以下，对作为本发明第I实施方式的摄像装置的电子相机进行说明。图1是表示第I实施方式的电子相机的系统构成的框图。如图1所示，电子相机2具备由微处理器等构成、统括地控制电子相机2的各部的控制部4。控制部4具有影像信号处理电路5，影像信号处理电路5具有:生成在后述的显示部12中显示的取景图像数据的取景图像生成部5a、生成动态图像数据的动态图像生成部5b及生成静止图像数据的静止图像生成部5c。此外，在控制部4连接有缓冲存储器8、记录介质10、显示部12及操作部14。
缓冲存储器8暂时存储基于来自摄像元件6的摄像信号而制作的图像数据。在此，摄像元件6由CCD或CMOS等构成，对经由了未图示的摄影镜头的来自被摄体的光进行摄像，缓冲存储器8暂时存储基于如下摄像信号的图像数据:该摄像信号从摄像元件6输出并经由未图示的A/D转换器而从模拟信号转换成数字信号。
此外，在电子相机2例如被设定为拍摄后述的慢镜头动态图像的慢镜头动态图像摄影模式时，缓冲存储器8依次存储基于从摄像元件6与动态图像周期(60fps等)同步地输出的摄像信号的多个图像数据、即构成慢镜头动态图像的多个帧图像。另外，在该实施方式中，在缓冲存储器8中以FIF0(first in first out/先进先出)方式依次存储具有QFHD(Quad Full High Definition/超高清:3840X2160像素)规格的像素数的帧图像、SP高分辨率的帧图像。
具体地说，缓冲存储器8具有能够存储例如η枚(η为自然数)帧图像的存储区域时，如图2 (a)所示，控制部4使第I个取得的帧图像F1、第2个取得的帧图像F2…第η个取得的帧图像Fn依次存储到缓冲存储器8内。在存储了 η枚帧图像F1 Fn后，若从摄像元件6输出下一个帧图像Fn+1，则从缓冲存储器8内删除最旧的帧图像F1并存储最新的帧图像Fn+1，每当从摄像元件6输出下一个帧图像，就重复进行删除最旧的帧图像并存储最新的帧图像的处理。
S卩，缓冲存储器8具有η个存储区域(用于依次存储帧图像的存储区域)，依次将第I个帧图像F1存储到地址编号(η-1)的存储区域，将第2个帧图像F2存储到地址编号(η-2)的存储区域，…将第η个帧图像Fn`存储到地址编号O的存储区域。在全部的η个存储区域存储有帧图像F1 Fn，若从摄像元件6输出下一个帧图像Fn+1，则删除地址编号(n-1)的存储区域的帧图像(即最旧的帧图像)F1，帧图像F2 Fn分别从地址编号(η-2) O的存储区域移动到地址编号(η-1) I的存储区域，第(n+1)个帧图像(即最新的帧图像)Fn+1被存储到地址编号(O)的存储区域。从而，总是在地址编号(O)的存储区域存储最新的帧图像，并随着地址编号增大而依次存储较旧的帧图像，总是在地址编号O的存储区域存储最新的帧图像。
记录介质10是可相对于设在电子相机2的卡槽(未图示)拆装地安装的具有便携性的记录介质，例如使用CF卡、SD卡、智能介质等。在记录介质10中记录通过对存储于缓冲存储器8的各个帧图像由控制部4内的动态图像生成部5b分别实施如下处理而制作的动态图像数据、慢镜头动态图像数据:大小调整为动态图像用的分辨率(分辨率从大到小)的处理、动态图像用的图像处理、及动态图像用的压缩处理。此外，在记录介质10记录通过对存储于缓冲存储器8中的帧图像由控制部4内的静止图像生成部5c实施静止图像用的图像处理、静止图像用的压缩处理而制作的静止图像数据、与摄影相关的信息等。
显示部12由在电子相机2的背面部配置的IXD等所构成的监视器或EVF等构成，显示由取景画生成部5a生成的取景图像、基于记录介质10所记录的动态图像数据的动态图像、基于慢镜头动态图像数据的慢镜头动态图像、基于静止图像数据的静止图像、及与摄影相关的彳目息等。
操作部14包括:用于将电子相机2的电源接通/断开的电源开关；用于设定拍摄动态图像的动态图像摄影模式、拍摄慢镜头动态图像的慢镜头动态图像摄影模式等摄影模式的指令转盘；用于指示动态图像、静止图像的摄影开始等的释放按钮；用于在显示部12显示菜单等的菜单按钮；在菜单项目等的选择、各种设定时操作的十字键；用于进行对菜单项目等的选择、各种设定的确定操作的OK(确定)按钮；用于使记录于记录介质10的动态图像数据、静止图像数据显示到显示部12的重放按钮等。
在该实施方式的电子相机2中，生成以低于第I帧频的第2帧频重放的慢镜头动态图像数据并且进行手抖动校正，且生成基于形成该慢镜头动态图像数据的多个帧图像的至少一个帧图像的静止图像数据，将进行了手抖动校正的慢镜头动态图像数据及静止图像数据彼此相关联地记录到记录介质10，所述第I帧频表示从摄像元件6输出并以单位时间存储到缓冲存储器8中的帧图像的数量。
以下，对在该实施方式的电子相机2中拍摄慢镜头动态图像及静止图像时的处理进行说明。
另外，在该实施方式中，基于在从输入静态图像摄影指示时至第I预定时间前为止的期间内存储于缓冲存储器8中的多个帧图像、及从作为静止图像数据的帧图像被存储到缓冲存储器8后至第2预定时间后为止的期间内存储到缓冲存储器8中的多个帧图像，生成慢镜头动态图像数据。即，基于在预定时间(第I预定时间+第2预定时间)的期间内存储到缓冲存储器8中的多个帧图像，生成慢镜头动态图像数据，基于在第I预定时间结束时(第2预定时间开始时)存储到缓冲存储器8中的帧图像，生成静止图像数据。另外，预定时间(例如I秒等)、第I预定时间(例如0.6秒等)、及第2预定时间(例如0.4秒等)被预先设定，并被存储于未图示的存储器等中，且构成为能够变更。
用户操作指令转盘而设定慢镜头动态图像摄影模式后，控制部4转移到用于拍摄慢镜头动态图像及静止图像的慢镜头动态图像摄影模式。然后，控制部4判断为由用户半按了释放按钮时，控制部4判断为进行了慢镜头动态图像数据的生成指示，从而驱动未图示的聚焦透镜等以相对于图3所示的取景图像(帧图像18、20、22)内的主要被摄体24对焦。控制部4在判断为已相对于主要被摄体对焦时，开始慢镜头动态图像的摄影、即向缓冲存储器8的缓冲。
具体地说，开始基于如上所述从摄像元件6与动态图像周期同步地输出的摄像信号的、多个帧图像(图2参照)向缓冲存储器8内的预定地址的存储。
然后，在经过第I预定时间后、且重复进行帧图像向缓冲存储器8的存储的过程中，判断为由用户全按了释放按钮时，控制部4判断为输入了用于指示静止图像数据的生成的静止图像摄影指示，开始第2预定时间(结束第I预定时间)。
然后，在判断为经过了第2预定时间时，控制部4判断为生成慢镜头动态图像数据所需的η枚帧图像向缓冲存储器8的存储结束，而结束向缓冲存储器8的缓冲。此时，如图2(a)所示，在缓冲存储器8中存储从即将输入静止图像摄影指示时TS至第I预定时间前为止的期间的(η-ρ)枚(P为自然数、η>ρ)帧图像F2 匕…、及从输入静态图像摄影指示时TS至第2预定时间后为止的期间的P枚巾贞图像Fn、Fn+1,基于上述η枚巾贞图像F2 Fn+1,生成慢镜头动态图像数据。
然后，控制部4求出被摄体的移动矢量。在此，在输入静止图像摄影指示时TS取得图3(b)所示的帧图像20，在图3(a)所示的帧图像18为输入静止图像摄影指示时TS的前一个帧图像、图3 (c)所示的帧图像22为输入静止图像摄影指示时TS的后一个帧图像的情况下，控制部4进行图像处理，从而求出因手抖动而产生的视角移动量和方向的移动矢量。
例如、若将图4的帧图像20的“ + ”位置设为用于手抖动校正的假想的基准位置，则在巾贞图像18及22中分别如箭头30及32所示求出移动矢量。另外，箭头30及32示意地表示以输入静止图像摄影指示时TS下的帧图像为基准的帧图像内的特定的被摄体的移动的大小及方向。此外，帧图像18及22中的“.”表示帧图像20的画面内的假想的基准位置。
因此，通过对η枚帧图像分别进行同样的图像处理，能够对每个帧图像求出以用户所希望的时机TS为基准的因手抖动引起的变动的移动矢量。
然后，控制部4基于对每个帧图像求出的移动矢量的大小及方向，在图5(b)所示的输入静止图像摄影指示时TS取得的帧图像20中剪切作为慢镜头动态图像数据记录的记录用基准区域36。此外，在图5(a)所示的帧图像20的前一个帧图像18及图5(c)所示的帧图像20的后一个帧图像22中，基于图4中的箭头30及32所示的移动矢量，分别剪切图5(b)所示的记录用基准区域36向移动矢量方向以基于移动矢量的大小的预定量移动的记录用区域34及38，并暂时存储到缓冲存储器8。此外，同样在其他帧图像中也基于移动矢量剪切与在图5(b)中确定的记录用基准区域36相同尺寸的记录用区域，并暂时存储到缓冲存储器8。
另外，控制部4基于移动矢量的大小及方向来决定记录用基准区域36的尺寸。例如，根据缓冲存储器8所存储的所有帧图像中的移动矢量的最大幅度来决定记录用基准区域36的尺寸。
然后，控制部4基于缓冲存储器8所存储的多个帧图像及从帧图像剪切的记录用区域，执行慢镜头动态图像数据的生成处理及静止图像数据的生成处理。
首先，对慢镜头动态图像数据的生成处理进行说明。控制部4以低于第I帧频的第2帧频(例如为第I帧频的1/2.5即24帧/秒等)，将从帧图像剪切的记录用区域从缓冲存储器8读出。S卩，将如图2(a)所示以时间Tl (例如1/60秒等)存储于缓冲存储器8中的帧图像F2的记录用区域，如图2(b)所示以时间Τ2(例如1/24秒等)从缓冲存储器8读出。通过对读出的帧图像F2 匕…的记录用区域由影像信号处理电路5内的动态图像生成部5b实施向动态图像用的分辨率的大小调整(向全高清的像素数等分辨率小的大小调整)处理、及动态图像用的图像处理(包括动画用压缩处理)，而生成慢镜头动态图像数据。另外，第2帧频的值被预先设定并存储于未图示的存储器等中，构成为能够变更。
然后，对静止图像数据的生 成处理进行说明。控制部4从缓冲存储器8读出在输入静态图像摄影指示时TS存储到缓冲存储器8的帧图像。并且，对读出的帧图像由影像信号处理电路5内的静止图像生成部5c实施静止图像用的图像处理(包括静态图像用压缩处理)，而生成静止图像数据。另外，在该实施方式中，将例如具有QFHD规格的像素数的帧图像、即高分辨率的帧图像存储到缓冲存储器8中，因此能够获得高分辨率的静止图像数据。另外，作为生成(记录到记录介质10)的静态图像数据，可以记录上述具有QFHD规格的像素数的帧图像，也可以为以上述剪切区域(与记录用区域一致的区域)剪切(裁剪)的图像。作为记录用的静态图像数据，关于记录哪个尺寸(全尺寸还是裁剪尺寸)的图像数据，可以由使用者适当设定变更。
控制部4将由动态图像生成部5b生成的慢镜头动态图像数据记录到记录介质10。此外，将由静止图像生成部5c生成的静止图像数据记录到记录介质10。进而，将表示慢镜头动态图像数据及静止图像数据彼此相关联的信息(摄影日期、识别编号)记录到记录介质10。此外，在进行重放时，控制部4在使显示部12显示了基于慢镜头动态图像数据的慢镜头动态图像后，使显示部12显示基于与慢镜头动态图像数据相关联的静止图像数据的静止图像。
根据本实施方式的电子相机，能够记录以摄影者所希望的时机为基准对其前后的动态图像进行了手抖动校正的慢镜头动态图像数据。此外，能够进行基于所记录的慢镜头动态图像数据进行了手抖动校正的慢镜头动态图像的重放。
因此，在显示部12或PC、电视、数字相框等外部装置中重放基于慢镜头动态图像数据的慢镜头动态图像时，能够抑制手抖动、稳定地进行印象深刻的慢镜头动态图像的鉴贝ο
接下来对本发明的第2实施方式的电子相机进行说明。在该第2实施方式的电子相机中，具有与第I实施方式的电子相机2的构成相同的构成，因此省略其说明，对相同的构成利用相同的标号进行说明。
在该第2实施方式的电子相机2中，在记录介质10中记录构成慢镜头动态图像数据的各帧图像，在重放慢镜头动态图像时基于移动矢量剪切各帧图像而进行慢镜头动态图像的重放。以下，对在第2实施方式的电子相机2中记录上述慢镜头动态图像数据时的处理进行说明。
与上述第I实施方式同样，在慢镜头动态图像摄影模式中，若受到用户对释放按钮的半按的输入，则控制部4在进行对焦动作之后开始进行帧图像向缓冲存储器8的缓冲，若受到释放按钮的全按的输入，则控制部4进行帧图像的缓冲直到经过第2预定时间为止。然后，与第I实施方式同样地求出以输入静态图像摄影指示时TS下的帧图像为基准的各帧图像的移动矢量。
然后，控制部4基于缓冲存储器8所存储的多个帧图像，执行慢镜头动态图像数据的生成处理及静止图像数据的生成处理。
首先，对慢镜头动态图像数据的生成处理进行说明。控制部4将以与从摄像元件6输出的帧频(摄影帧频)同等的第I帧频(例如60帧/秒等)存储到缓冲存储器8中的帧图像F2 F5…，以低于第I帧频的第2帧频(例如第I帧频的1/2.5即24帧/秒等)从缓冲存储器8读出。即将如图2(a)所示以时间Tl (例如1/60秒等)存储到缓冲存储器8中的帧图像F2,如图2 (b)所示以时间T2 (例如1/24秒等)从缓冲存储器8读出。然后，对读出的帧图像F2 匕…由影像信号处理电路5内的动态图像生成部5b实施动态图像用的图像处理(包括动画用压缩处理)，生成慢镜头动态图像数据。另外，第2帧频的值被预先设定且存储在未图示的存储器等中，构成为能够变更。
另外，动态图像生成部5b也可以在进行动态图像用的图像处理之前对帧图像F2 F5…进行向动态图像用的分辨率的大小调整处理。而在动态图像用的图像处理前进行大小调整处理时，由于要在该大小调整后通过上述图像处理进行手抖动校正处理，因此需要进行具有能够实现该手抖动校正的程度的余量的大小调整处理(使动画尺寸具有手抖动幅度量的余量的大小调整处理)。
此外，关于静止图像数据的生成处理，与上述第I实施方式相同，因此省略说明。
然后，将由动态图像生成部5b生成的慢镜头动态图像数据记录到记录介质10。此外，与构成慢镜头动态图像数据的各帧图像相关联地记录如上求出的移动矢量(图4参照)。
此外，将由静止图像生成部5c生成的静止图像数据记录到记录介质10。进而，将表示慢镜头动态图像数据及静止图像数据彼此相关联的信息(摄影日期、识别编号)记录到记录介质10。
接下来，对重放记录介质10所记录的慢镜头动态图像数据时的处理进行说明。用户操作重放按钮而进行了慢镜头动态图像数据的重放指示时，控制部4将用于选择是否对进行重放的慢镜头动态图像进行手抖动校正的画面显示到显示部12。
在此，用户发出不进行手抖动校正的重放指示时，控制部4从记录介质10读出慢镜头动态图像数据而进行重放。
另一方面，用户发出进行手抖动校正的重放指示时，控制部4在从记录介质10读出慢镜头动态图像数据后，从各帧图像剪切重放用区域而进行重放。在此，各帧图像中的重放用区域以在输入静止图像摄影指示时TS取得的帧图像20中的重放用基准区域42为基准确定。在此，重放用基准区域42为例如图5(b)所示的帧图像20中的包含主要被摄体24的预定区域。
另外，重放用基准区域42的尺寸基于以输入静止图像摄影指示时TS取得的帧图像为基准求出的移动矢量的大小及方向而被预先确定。例如，在移动矢量的大小为最大的帧图像中以使特定的被摄体位于中心的方`式决定重放用基准区域42的尺寸。
控制部4每当预定的时机就依次读出构成慢镜头动态图像数据的帧图像，并从读出的帧图像剪切重放用区域且依次显示到显示部12。
在此，每个帧图像中的重放用区域为使图5(b)所示的重放用基准区域42的位置向移动矢量方向以基于移动矢量的大小的预定量移动的、与重放用基准区域42相同尺寸的区域。例如，在图5(a)所示的帧图像20的前一个帧图像18及图5(c)所示的帧图像20的后一个帧图像22中，基于图4的箭头30及32所示的移动矢量，分别剪切使图5(b)所示的重放用基准区域42向移动矢量方向以预定量移动的、与重放用基准区域42相同尺寸的重放用区域40及44。
在重放慢镜头动态图像后，控制部4将基于与慢镜头动态图像数据相关联的静止图像数据的静止图像显示到显示部12。
另外，在慢镜头动态图像数据的重放中，构成为在显示部12显示慢镜头动态图像而进行重放，但也可以构成为输出到PC、电视、数字相框等外部装置并在外部装置中显示。
根据本实施方式的电子相机，能够以摄影者所希望的时机为基准对其前后的动态图像记录与手抖动校正相关的信息。此外，能够选择在进行慢镜头动态图像的重放时是否进行手抖动校正并重放。
另外，在上述各实施方式中，构成为将在输入静止图像摄影指示时TS取得的帧图像作为静止图像数据而记录到记录介质10，但也可以构成为，从在作为TS的前后的时间的第I预定时间及第2预定时间取得的帧图像中通过最佳镜头选择而选出I枚帧图像，并作为静止图像数据记录到记录介质10。在此，在最佳镜头选择中，例如基于手抖动程度及笑脸程度等进行各帧图像的评价，并将评价值最高的帧图像选择为记录到记录介质10中的静止图像数据。
此外，在上述各实施方式中，构成为将具有QFHD(3840X2160像素)规格的像素数的帧图像存储到缓冲存储器8，但也可以构成为将具有全高清(Full High Definition:1920X1080像素)规格的像素数的帧图像等具有全高清规格以上的像素数的帧图像存储到缓冲存储器8。此时，也可以基于静止图像摄影指示仅使静止图像数据为QFHD规格而存储到缓冲存储器8。
此外，在上述各实施方式中，构成为通过进行图像处理而求出移动矢量，但也可以构成为基于来自加速度传感器等手抖动检测传感器的输出而求出移动矢量。
此外，在上述各实施方式中，构成为以输入静止图像摄影指示时TS下的帧图像为基准而求出各帧图像的移动矢量，但也可以构成为以I帧前或后的帧图像为基准求出移动矢量。例如可以是，对于输入静止图像摄影指示时TS下的帧图像之前的各帧图像，以各帧图像的后一个帧图像为基准求出移动矢量，而对于输入静止图像摄影指示时TS下的帧图像之后的各帧图像，以各帧图像的前一个帧图像为基准求出移动矢量。从而，可以使动态图像的各帧图像为相对于在各帧图像的前(或后)接续的各帧图像的、上述基准图像。
除此之外，也可以使与上述实施方式不同的帧图像(输入静止图像摄影指示时TS下的帧图像以外的、任一个帧图像)为上述基准图像。例如，可以将应用上述最佳镜头选择的方法选择的I枚帧图像作为上述基准图像。此时，进行最佳镜头选择的范围，可以是如上述最佳镜头选择中所说明那样在作为输入静止图像摄影指示时TS的前后的时间的第I预定时间及第2预定时间取得的帧图像，也可以将存储于缓冲存储器8中的所有帧图像为对象。此外也可以构成为，使用者能够从存储于缓冲存储器8的多个帧图像中任意地将I枚帧图像选择为上述基准图像。此时，可以使使用者能够任意选择的帧图像的候补(对象)为缓冲存储器8内的所有图像，也可以限制为在摄影时间上接近上述输入时TS的多个帧图像(上述TS下的帧图像的前后数帧以内的图像)。
以上说明的实施方式是为了易于理解本发明而记载的，并不用于限定本发明。因此，上述实施方式所公开的各要素还包含在属于本发明的技术范围内的所有的设计变更、均等物。
权利要求
1.一种摄像装置，其特征在于，包括: 存储部，依次存储基于来自摄像元件的摄像信号的多个帧图像，并且存储与上述多个帧图像的某一个对应的静止图像，所述摄像元件用于拍摄被摄体光； 动态图像生成部，基于上述存储部所存储的上述多个帧图像，生成以低于第I帧频的第2帧频重放的慢镜头动态图像，所述第I帧频表示在单位时间内存储于上述存储部中的上述帧图像的数量；和 手抖动校正量计算部，以上述多个帧图像中与上述静止图像对应的帧图像为基准，计算对上述慢镜头动态图像的手抖动校正量。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，包括: 图像处理部，对上述慢镜头动态图像，基于上述手抖动校正量进行手抖动校正；和 记录控制部，将通过上述图像处理部进行了手抖动校正的上述慢镜头动态图像记录到记录介质。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 包括将上述手抖动校正量与上述慢镜头动态图像相关联地记录到记录介质的记录控制部， 在从上述记录介质读出上述慢镜头动态图像时，通过上述图像处理部基于上述手抖动校正量进行手抖动校正并重放。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的摄像装置，其特征在于， 包括检测该摄像装置的姿势的姿势检测部， 上述手抖动校正量计算部将上述姿势检测部的检测结果用于手抖动校正量的计算。
5.根据权利要求1 3中任一项所述的摄像装置，其特征在于， 包括指示上述静止图像的摄影时机的指示部， 上述静止图像基于上述指示部的指示而被拍摄。
全文摘要
本发明提供一种摄像装置，其包括存储部，依次存储基于来自摄像元件的摄像信号的多个帧图像，并且存储与上述多个帧图像的某一个对应的静止图像，所述摄像元件用于拍摄被摄体光；动态图像生成部，基于上述存储部所存储的上述多个帧图像，生成以低于第1帧频的第2帧频重放的慢镜头动态图像，所述第1帧频表示在单位时间内存储于上述存储部中的上述帧图像的数量；和手抖动校正量计算部，以上述多个帧图像中与上述静止图像对应的帧图像为基准，计算对上述慢镜头动态图像的手抖动校正量。
文档编号H04N5/76GK103139475SQ20121051765
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者栗山孝司 申请人:株式会社尼康