频率选择方法以及认知无线系统的制作方法
【专利摘要】在认知无线系统中适当地决定要利用的频率。DB装置管理针对每个频率的白色空间(WS)，计算关于每个频率的WS矢量(从移动终端位置关于东西南北这4方向的到干涉区域为止的距离)并通知给移动终端。移动终端参照WS矢量利用提供关于移动方向最长的可利用距离的频率。可利用距离计算通过各种方法对WS边界进行插补(三角插补、椭圆插补、矩形插补)而求出。优选移动终端将行驶方向通知给DB装置，DB装置通知仅关于靠近该移动方向的2个方向的到干涉区域为止的距离。另外，优选对WS矢量附加表示2个方向的干扰区域相同还是不同的信息，并与其对应地改变移动终端装置采用的插补处理方法。
【专利说明】频率选择方法以及认知无线系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及认知无线系统中的频率选择技术。
【背景技术】
[0002]正在进行如下的认知无线技术的研究:为了提高频率的利用效率，识别/认知周围的电波环境，无线通信装置适当地变更无线通信中利用的频率、无线方式等。特别地考虑未授权者(二级用户)使用分配给授权者(初级用户)但实际未被使用的频率的方式。这样的频率被称作可2次使用的频率或者白色空间(whitespace)等。二级用户利用这样的白色空间时，需要检测可利用的频率，进而需要决定优选利用哪个频率。
[0003]近年来，为了对迅速决定可使用的频率进行辅助，正在探讨频谱(白色空间)数据库的利用(非专利文献I)。期待通过从该数据库取得可使用的频率，从而二级用户迅速地决定通信中利用的频率。
[0004]另外，还在探讨将使用了白色空间的认知无线技术应用到面向车辆(移动体)的通信。在面向车辆的认知无线技术中，其特征点在于车辆频繁地变化其位置，与其相应地可使用的频率也频繁地变化。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2009-200773号公报
[0008]非专利文献
[0009]非专利文献1: Google Inc."Proposal by Google Inc.to Provide a TV Band DeviceDatabase Management Solution", [online],[平成 23 年 10 月 17 日检索],<URL:http://www.scribd.com/doc/24784912/01-04-10-Google-ffhite-Spaces-Database-Proposal>
【发明内容】
[0010]但是，非专利文献I记载的白色空间数据库中，将信息的提供目的地设想为固定终端，并未研究向车辆那样的高速移动终端的信息提供方法。由于车辆的移动，可2次利用的频率无论在时间上还是在空间上都急剧地变化。为了将这样的变化从数据库传送到车辆，信息量变得庞大，所以需要高效地传送。
[0011]为了信息传送的效率性，压缩白色空间信息(降低信息量)而发送即可，但是如果那样做则会丢失信息的详细内容，二级用户无法准确地取得白色空间信息。其结果，产生如下问题:对初级用户造成干扰，或者反而产生过多地切换使用中的频道的需要。因此，期望能够抑制频率选择的精度恶化的信息压缩、能够从压缩后的信息进行恰当的频率选择的选择方法。
[0012]本发明的目的在于从具有白色空间信息的数据库装置对移动终端高效地提供白色空间信息，在移动终端中能够恰当地决定通信中利用的频率。
[0013]本发明的频率决定方法是在无线通信系统中移动通信装置决定通信中利用的频率的频率决定方法，该无线通信系统包括:数据库装置，针对每个频率存储作为授权者正使用的电波的区域的禁止区域；以及能够与所述数据库装置进行无线通信的上述移动通信
>J-U ρ?α装直。
[0014]本发明的频率决定方法包括:移动通信装置取得本装置的位置信息的步骤；移动通信装置将位置信息通知到数据库装置的步骤；数据库装置针对每个频率生成距离信息的步骤；数据库装置将针对每个频率的距离信息通知给移动通信装置的步骤；移动通信装置根据所通知的距离信息以及本装置的移动方向而决定通信中利用的频率的步骤。在此，距离信息是包括第I距离和第2距离的信息，该第I距离是从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第I方向上的距离，该第2距离是从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第2方向上的距离。
[0015]根据这样的结构，能够削减从数据库装置向移动通信装置发送的数据量。另外，通过插补处理求出与移动通信装置的移动方向相关的到禁止区域为止的距离，所以能够抑制由数据量削减造成的影响，能够进行高精度的可利用距离的计算。
[0016]本发明中的决定通信中利用的频率的步骤优选包括:可利用距离计算工序，针对每个频率，根据距离信息所包含的第I距离以及第2距离通过插补而求出关于移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离；频率选择工序，将提供通过可利用距离计算工序求出的距离中的最长的距离的频率决定为通信中利用的频率。
[0017]由此，通过采用可利用的距离最长的频率，能够抑制频率间的切换(一般称作垂直切换)的次数。另外，频率选择的基准不需要仅限定为可利用距离。还优选考虑可利用距离和其他要素来决定要利用的频率。例如，还优选以在直到变为不可利用为止的期间可通信的数据量为基准来决定要利用的频率。在此情况下，考虑可利用的距离和通信速度来决定要利用的频率。
[0018]作为上述的插补处理，例如，可以考虑以下的3个处理方法。
[0019]第I插补处理方法是在本说明书中称作三角插补的方法。在三角插补中，禁止区域的边界假定为连结从移动通信装置的当前位置在第I方向上离开第I距离的点、和从移动通信装置的当前位置在第2方向上离开第2距离的点的直线，而求出关于移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离。
[0020]第2插补处理方法是在本说明书中称作椭圆插补的方法。在椭圆插补中，禁止区域的边界假定为通过从移动通信装置的当前位置在第I方向上离开第I距离的点、和从移动通信装置的当前位置在第2方向上离开第2距离的点的椭圆，而求出关于移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离。
[0021]第3插补处理方法是在本说明书中称作矩形插补的方法。在矩形插补中，禁止区域的边界假定为通过从移动通信装置的当前位置在第I方向上离开第I距离的点、和从移动通信装置的当前位置在第2方向上离开第2距离的点的矩形，而求出关于移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离。
[0022]另外，在本发明中，优选数据库装置所生成的距离信息包含表示处于第I方向的禁止区域和处于第2方向的禁止区域是相同区域还是不同区域的信息。在此情况下，在移动通信装置中，优选如果第I方向和第2方向的禁止区域是相同的区域则采用椭圆插补，如果是不同的区域则采用矩形插补。[0023]根据第I方向和第2方向的禁止区域相同还是不同，禁止区域的边界线的形状不同，所以适当的插补方法也变化。这样，根据状况分开使用椭圆插补和矩形插补，从而能够更适当地计算关于移动方向的到禁止区域为止的距离。
[0024]另外，在本发明中，还优选还包括移动通信装置向数据库装置通知本装置的移动方向的步骤，数据库装置从预先确定的方向中选择最接近移动通信装置的移动方向的2个方向而作为第I方向以及第2方向。
[0025]在决定要利用的频率的处理中，移动通信装置需要的信息是关于最接近移动方向的2个方向的到禁止区域为止的距离。因此，从移动通信装置向数据库装置通知移动方向，数据库装置向移动通信装置仅通知关于最接近该移动方向的2个方向上的距离信息。由此，能够削减数据库装置与移动通信装置之间的数据通信量。
[0026]在本发明中，第I方向和第2方向能够设为正交的方向。例如，第I方向和第2方向也可以设为从预先确定的各自错开90度的4个方向中选择。另外，该4个方向能够设为东西南北方向。
[0027]但是，在本发明中，第I方向和第2方向未必设为正交的方向。例如，也可以设为从预先确定的各自错开45度的8个方向中选择。一般地，能够设为从预先确定的360/N度(N为整数)的N个方向中选择。另外，这N个方向未必为对360度等分而得到的方向。
[0028]另外，在本发明中，还优选移动通信装置还考虑本装置的预定移动路径来选择通信中利用的频率。
[0029]更具体而言，优选通过如下工序来决定通信中利用的频率:取得本装置的预定移动路径的工序；在预定移动路径上设定中间点的工序；从所述数据库装置取得中间点处的距离信息的工序；可利用距离计算工序，针对每个频率，根据当前位置的距离信息求出当前位置的关于移动方向的到禁止区域为止的距离，在该距离超过到预定移动路径上的下一个中间点为止的距离的情况下，根据下一个中间点处的距离信息与该下一个中间点处的移动方向求出关于该下一个中间点的移动方向的到禁止区域为止的距离，将从所述移动通信装置的当前位置到所述下一个中间点为止的距离、和在所述下一个中间点处求出的到禁止区域为止的距离之和计算为可利用该频率的距离；频率选择工序，将提供由所述可利用距离计算工序求出的距离中的最长的距离的频率决定为通信中利用的频率。
[0030]另外，在上述的处理中，在下一个中间点处的可利用距离进一步超过到下一个中间点为止的距离的情况下，也可以根据需要进一步以下一个中间点为基准来计算可利用距离。该反复能够进行所需要的次数。
[0031]根据这样的结构，能够考虑移动通信装置的预定移动路径来计算各频率的可利用距离，所以能够选择更恰当的频率。
[0032]另外，本发明能够设为包括上述处理的至少一部分的频率决定方法。另外，本发明还能够设为执行该方法的计算机程序。另外，本发明还能够设为具有执行上述处理的至少一部分处理的单元的无线通信系统、移动通信装置或者数据库装置。上述单元以及处理的每一个尽可能地相互组合而能够构成本发明。
[0033]例如，作为本发明的一实施方式的无线通信系统是包括数据库装置和移动通信装置、且移动通信装置从能够使用的频率中选择频率而进行通信的无线通信系统，
[0034]所述数据库装置具有:[0035]禁止区域存储单元，针对每个频率存储作为授权者正使用电波的区域的禁止区域；以及
[0036]距离信息生成单元，根据从所述移动通信装置通知的位置信息，针对每个频率，求出作为从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第I方向上的距离的第I距离、和作为从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第2方向上的距离的第2距离，生成包括第I距离以及第2距离的距离信息，
[0037]所述移动通信装置具有:
[0038]位置信息取得单元，取得位置信息；
[0039]距离信息要求单元，将位置信息通知给所述数据库装置，并取得所述距离信息；以及
[0040]利用频率决定单元，根据所通知的距离信息以及本装置的移动方向决定通信中利用的频率。
[0041]另外，作为本发明的一实施方式，移动通信装置根据从数据库装置通知的距离信息决定要使用的频率并进行通信，该数据库装置针对每个频率存储作为授权者正使用电波的区域的禁止区域，该移动通信装置具有:
[0042]位置信息取得单元，取得位置信息；
[0043]距离信息要求单元，将位置信息通知给所述数据库装置，并取得距离信息，该距离信息包括作为从该位置信息表示的位置到禁止区域为止的第I方向上的距离的第I距离、和作为从该位置信息表示的位置到禁止区域为止的第2方向上的距离的第2距离；以及
[0044]利用频率决定单元，根据所通知的距离信息以及本装置的移动方向决定通信中利用的频率。
[0045]另外，作为本发明的一实施方式的数据库装置，具有:
[0046]禁止区域存储单元，针对每个频率存储作为授权者正使用电波的区域的禁止区域；以及
[0047]距离信息生成单元，根据从所述移动通信装置通知的位置信息，针对每个频率，求出作为从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第I方向上的距离的第I距离、和作为从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第2方向上的距离的第2距离，生成包括第I距离以及第2距离的距离信息。
[0048]根据本发明，从具有白色空间信息的数据库装置对移动终端高效地提供白色空间信息，并且移动终端能够根据所提供的白色空间信息适当地决定通信中利用的频率。
【专利附图】
【附图说明】
[0049]图1是示出实施方式的无线通信系统的系统概要的图。
[0050]图2是说明频率决定方法的概要的图。
[0051 ] 图3是说明白色空间的图。
[0052]图4是说明基于白色空间矢量的白色空间的表现的图。
[0053]图5是示出第I实施方式中的白色空间信息的数据结构的图。
[0054]图6是说明计算关于车辆的移动方向的到干扰区域为止的距离的方法的图。(A)示出基于三角插补的方法，(B)示出基于椭圆插补的方法，(C)示出基于矩形插补的方法。[0055]图7是示出实施方式的无线通信系统的功能块的图。
[0056]图8是示出第I?第4实施方式中的、车载终端进行的无线通信处理的整体流程的流程图。
[0057]图9A是示出第I实施方式中的、车载终端中的频率选择处理的详情的流程图。
[0058]图9B是示出第I实施方式中的、数据库装置中的白色空间信息生成处理的流程图。
[0059]图10是说明第2实施方式中的选择白色空间矢量的分量的处理的图。
[0060]图11是说明第2实施方式中的白色空间信息的数据结构的图。
[0061]图12A是示出第2实施方式中的、车载终端中的频率选择处理的详情的流程图。
[0062]图12B是示出第2实施方式中的、数据库装置中的白色空间信息生成处理的流程图。
[0063]图13的(A)是示出2个方向的干扰区域为同一区域时椭圆插补适当的图。(B)是示出2方向的干扰区域为不同区域时矩形插补适当的图。
[0064]图14是说明第3实施方式中的白色空间信息的数据结构的图。
[0065]图15A是示出第3实施方式中的、车载终端中的频率选择处理的详情的流程图。
[0066]图15B是示出第3实施方式中的、数据库装置中的白色空间信息生成处理的流程图。
[0067]图16是说明行驶路径为非直线时的可利用距离的计算的图。
[0068]图17是示出第4实施方式中的、车载终端中的频率选择处理的详情的流程图。
[0069]图18是说明第4实施方式中的、在行驶路径上设定中间点的处理的图。
[0070]符号说明
[0071]10:数据库装置；11:无线通信部；12:白色空间信息制作部；13:干扰区域信息存储部；20:车辆；21:车载终端；22:无线通信部；23:白色空间信息要求部；24:利用频带决定部；25:车车间通信装置；26: GPS装置
【具体实施方式】
[0072](第I实施方式)
[0073]<系统概要>
[0074]本发明的第一实施方式是包括具备车载通信装置(车载终端)的车辆和数据库装置的无线通信系统。图1示出本实施方式的无线通信系统的概要图。无线通信系统大体上包括数据库装置10、具备车载终端21的车辆20。
[0075]车载终端21利用白色空间进行与其它车载终端的通信。白色空间是指初级用户(授权者)未利用且二级用户可利用的频率。车载终端21作为二级用户在不对初级用户造成干扰的范围内利用白色空间。车载终端21利用从数据库装置10得到的白色空间信息而决定在当前位置可使用的频率。
[0076]数据库装置10关于各个频率具有能够识别在当前时刻能够利用该频率的区域以及不可利用该频率的区域的信息(白色空间信息)。在本发明中，不管数据库装置10如何制作白色空间信息，都以数据库装置10具有白色空间信息为前提而进行说明。作为白色空间信息的制作方法，例如，考虑如果是具有固定了初级用户的电波塔的广播运营者，则收集电波塔的位置、发送电力的强度(电波的到达距离)以及广播时刻，并根据这些来制作。此夕卜，还考虑实时地收集各位置处的频率利用状况并汇集到数据库装置10、或者对收集到的信息实时统计处理来制作白色空间信息。
[0077]通过利用与白色空间有关的信息，如图2所示，能够考虑车辆20的当前位置和移动方向来计算车辆20可利用该频率的距离。考虑对车辆20来说优选的频率的定义是，虽然根据应用的要求等也发生变化，但在此优选可利用距离(或者时间)最长的频率。
[0078]另外，在本实施方式中，为了避免向数据库装置10的处理负载的集中，设为频率选择处理在车辆20中进行。因此，数据库装置10基本上仅进行对车辆20通知与白色空间有关的信息的处理。
[0079]<白色空间信息的通知方法>
[0080]在此成为问题的是如何从数据库装置10对车辆20传送与白色空间有关的信息的点。根据图3可知，如果对车辆20通知从当前的车辆20的位置关于各方向到干扰区域为止的距离，则能够准确地计算频率的可利用情况。但是，发送关于全部方向的信息从通信数据量的观点看实际是不可能的，需要削减数据量。
[0081]因此，在本实施方式中，如图4A或者图4B所示地，数据库装置10以车辆20的当前位置为中心，对车辆20通知关于预先确定的规定方向的到干涉区域为止的距离。
[0082]图4A中，关于相互各自错开90度的4个方向即方向401?404(例如，方向401为东方向、方向402为北方向、方向403为西方向、方向404为南方向)，向车辆20通过到干涉区域为止的距离。在图4A所示的例子中，各方向401?404的到干涉区域为止的距离分别为100m, 350m, 250m, 150m,所以从数据库装置10向车辆20通知(100，350，250，150)这样的数据。在本说明书中，将这样的组合了关于各方向的到干涉区域为止的距离的信息称作白色空间矢量(或者省略为WSV)。该白色空间矢量与本发明中的距离信息相当。
[0083]图4B中，关于相互各自错开45度的8个方向的方向411?418，向车辆20通知到干涉区域为止的距离。图4B的例中，向车辆20通知(100，370，350，410，250，220，150，180)这样的WSV。
[0084]关于方向的分辨率，越细分越能将白色空间的形状通知到车辆20，但是产生相应地通信数据量增加、数据库装置10中的计算量也增加的问题。本发明中，不对方向的分辨率设置上限。不过，如图4B所示地8个(45度单位)左右就能够得到足够的效果。
[0085]关于各频率求出I个WSV。数据库装置10关于多个频率计算WSV，并发送给车辆
20。图5示出从数据库装置10发送到车辆20的白色空间信息的数据结构。图5是如图4A所示地采用由4个分量构成的WSV的情况的例子。关于频率f I至fn的每一个频率，白色空间信息由关于上述4方向的每一个方向的到干扰区域为止的数值构成。关于该数值，通过以适当的距离(例如10米)为单位进行量化来表现，从而能够削减白色空间信息的数据量。
[0086]〈频率决定方法〉
[0087]从数据库装置10取得了白色空间信息的车辆20根据该信息来决定最适合通信的频率。该频率决定处理包括以下的2个步骤。
[0088]1.针对每个频率，计算可利用距离
[0089]2.选择提供最大的可利用距离的频率[0090]在此，说明上述的步骤1、即根据关于某个频率的白色空间矢量(WSV)计算该频率的可利用距离的处理。另外，在此，假设车辆的移动方向固定且在途中不变化而进行计算。通过其他实施方式说明考虑车辆的移动路径而进行计算的方法。
[0091]WSV仅提供关于特定的方向的到干涉区域为止的距离，所以一般车辆20的移动方向与WSV的各分量的方向不一致。因此，为了求出关于车辆20的移动方向的到干涉区域为止的距离，需要基于插补的推测。主要考虑3个插补方法。图6A~图6C示出这3个插补处理的例子。
[0092]第I方法是假定干扰区域的边界为直线而求出可利用距离的方法。在本说明书中，将该第I方法称作“三角插补”。图6A是说明三角插补的图。图6A中的点601表示车辆的位置、角度Φ表示车辆的移动方向。Θ i和Θ i+1是WSV分量中的最接近车辆的移动方向的2个方向，dei以及dei+1是关于Qi方向和0i+1方向的到干涉区域为止的距离。因此，可知从车辆的当前位置601在Qi方向上离开dei的点602、从车辆的当前位置601在Θ i+1方向上离开dM+1的点603是干扰区域与非干扰区域的边界。但是，关于点602和点603以外，干扰区域与非干扰区域的边界不清楚。因此，在图6A所示的手法中，假定干扰区域的边界为连结点602和点603的直线，求出关于车辆移动方向的到干涉区域为止的距离。
[0093]如果基于上述那样的假定，则关于车辆的移动方向Φ的到干涉区域为止的距离dest通过下式表示。
[0094][数学式I]
[0095]
【权利要求】
1.一种在无线通信系统中移动通信装置决定通信中利用的频率的频率决定方法，该无线通信系统包括:数据库装置，针对每个频率存储作为授权者正使用电波的区域的禁止区域；以及所述移动通信装置，能够与所述数据库装置进行无线通信，该频率决定方法包括: 所述移动通信装置取得本装置的位置信息的步骤； 所述移动通信装置将所述位置信息通知给所述数据库装置的步骤；所述数据库装置针对每个频率求出作为从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第I方向上的距离的第I距离、和作为从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第2方向上的距离的第2距离，生成包括第I距离以及第2距离的距离信息的步骤；所述数据库装置将每个频率的距离信息通知给所述移动通信装置的步骤；以及所述移动通信装置根据所通知的距离信息以及本装置的移动方向决定通信中利用的频率的步骤。
2.根据权利要求1所述的频率决定方法，其特征在于， 在所述决定通信中利用的频率的步骤中包括: 可利用距离计算工序，针对每个频率，根据所述距离信息中包含的第I距离以及第2距离通过插补求出关于所述移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离；以及 频率选择工序，将提供通过所述可利用距离计算工序求出的距离中的最长的距离的频率决定为通信中利用的频率。
3.根据权利要求2所述的频率决定方法，其特征在于， 在所述可利用距离计算工序中，禁止区域的边界假定为连结从所述移动通信装置的当前位置在所述第I方向上离开所述第I距离的点、和从所述移动通信装置的当前位置在所述第2方向上离开所述第2距离的点的直线，而求出关于所述移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离。
4.根据权利要求2所述的频率决定方法，其特征在于， 在所述可利用距离计算工序中，禁止区域的边界假定为通过从所述移动通信装置的当前位置在所述第I方向上离开所述第I距离的点、和从所述移动通信装置的当前位置在所述第2方向上离开所述第2距离的点的椭圆，而求出关于所述移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离。
5.根据权利要求2所述的频率决定方法，其特征在于， 在所述可利用距离计算工序中，禁止区域的边界假定为通过从所述移动通信装置的当前位置在所述第I方向上离开所述第I距离的点、和从所述移动通信装置的当前位置在所述第2方向上离开所述第2距离的点的矩形，而求出关于所述移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离。
6.根据权利要求2所述的频率决定方法，其特征在于， 所述距离信息包含有以下信息，该信息表示从由所述移动通信装置通知的位置信息表示的位置处于所述第I方向的禁止区域、和从由所述移动通信装置通知的位置信息表示的位置处于所述第2方向的禁止区域是相同区域还是不同区域， 在所述可利用距离计算工序中， 如果处于所述第I方向的禁止区域和处于所述第2方向的禁止区域为相同区域，则假定禁止区域的边界为通过从所述移动通信装置的当前位置在所述第I方向上离开所述第I距离的点、和从所述移动通信装置的当前位置在所述第2方向上离开所述第2距离的点的椭圆，求出关于所述移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离， 如果处于所述第I方向的禁止区域和处于所述第2方向的禁止区域为不同区域，则假定禁止区域的边界为通过从所述移动通信装置的当前位置在所述第I方向上离开所述第I距离的点、和从所述移动通信装置的当前位置在所述第2方向上离开所述第2距离的点的矩形，求出关于所述移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离。
7.根据权利要求1~6中的任意一项所述的频率决定方法，其特征在于， 还包括所述移动通信装置将本装置的移动方向通知给所述数据库装置的步骤， 在所述频率决定方法中，从预先确定的多个方向中选择最接近所述移动通信装置的移动方向的2个方向而作为所述第I方向以及第2方向。
8.根据权利要求7所述的频率决定方法，其特征在于， 所述第I方向以及第2方向正交。
9.根据权利要求8所述的频率决定方法，其特征在于， 所述第I方向以及第2方向是从预先确定的各自错开90度的4个方向中选择的。
10.根据权利要求1~6中任意一项所述的频率决定方法，其特征在于， 在生成所述距离信息 的步骤中，针对每个频率，关于预先确定的各自错开90度的第I~第4方向求出从由所述移动通信装置通知的位置信息表示的位置到不能利用该频率的区域为止的距离，并生成包含这些距离的距离信息。
11.根据权利要求1~10中任意一项所述的频率决定方法，其特征在于， 在所述决定通信中利用的频率的步骤中，所述移动通信装置还考虑本装置的预定移动路径来决定通信中利用的频率。
12.根据权利要求11所述的频率决定方法，其特征在于， 所述决定通信中利用的频率的步骤包括: 取得本装置的预定移动路径的工序； 在所述预定移动路径上设定中间点的工序； 从所述数据库装置取得所述中间点处的距离信息的工序； 针对每个频率，根据当前位置处的距离信息求出关于当前位置的移动方向的到禁止区域为止的距离，在该距离超过到预定移动路径上的下一个中间点为止的距离的情况下，根据下一个中间点处的距离信息和该下一个中间点处的移动方向求出关于该下一个中间点的移动方向的到禁止区域为止的距离，将从所述移动通信装置的当前位置到所述下一个中间点为止的距离、与在所述下一个中间点求出的到禁止区域为止的距离之和计算为能够利用该频率的距离的可利用距离计算工序；以及 将提供通过所述可利用距离计算工序求出的距离中的最长的距离的频率决定为通信中利用的频率的频率选择工序。
13.一种无线通信系统，包括数据库装置和移动通信装置，移动通信装置从能够使用的频率中选择频率而进行通信， 所述数据库装置具有: 禁止区域存储单元，针对每个频率存储作为授权者正使用电波的区域的禁止区域；以及距离信息生成单元，根据从所述移动通信装置通知的位置信息，针对每个频率，求出作为从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第1方向上的距离的第I距离、和作为从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第2方向上的距离的第2距离，生成包括第1距离以及第2距离的距离信息， 所述移动通信装置具有: 位置信息取得单元，取得位置信息； 距离信息要求单元，将位置信息通知给所述数据库装置，并取得所述距离信息；以及 利用频率决定单元，根据所通知的距离信息以及本装置的移动方向决定通信中利用的频率。
14.根据权利要求13所述的无线通信系统，其特征在于， 在所述利用频率决定单兀中， 针对每个频率，根据所述距离信息中包含的第1距离以及第2距离通过插补求出关于所述移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离， 将提供所求出的距离中的最长的距离的频率决定为通信中利用的频率。
15.一种移动通信装置，根据从数据库装置通知的距离信息决定要使用的频率并进行通信，该数据库装置针对每个频率存储作为授权者正使用电波的区域的禁止区域，该移动通信装置具有: 位置信息取得单元，取得位置信息； 距离信息要求单元，将位置信息通知给所述数据库装置，并取得距离信息，该距离信息包括作为从该位置信息表示的位置到禁止区域为止的第1方向上的距离的第I距离、和作为从该位置信息表示的位置到禁止区域为止的第2方向上的距离的第2距离；以及 利用频率决定单元，根据所通知的距离信息以及本装置的移动方向决定通信中利用的频率。
16.根据权利要求15所述的移动通信装置，其特征在于， 在所述利用频率决定单兀中， 针对每个频率，根据所述距离信息中包含的第I距离以及第2距离通过插补求出关于所述移动通信装置的移动方向的到禁止区域为止的距离， 将提供所求出的距离中的最长的距离的频率决定为通信中利用的频率。
17.一种数据库装置，具有: 禁止区域存储单元，针对每个频率存储作为授权者正使用电波的区域的禁止区域；以及 距离信息生成单元，根据从所述移动通信装置通知的位置信息，针对每个频率，求出作为从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第1方向上的距离的第I距离、和作为从所通知的位置信息表示的位置到禁止区域为止的第2方向上的距离的第2距离，生成包括第1距离以及第2距离的距离信息。
18.根据权利要求17所述的数据库装置，其特征在于， 所述距离信息生成单元根据从所述移动通信装置通知的移动方向，从预先确定的多个方向中选择最接近所述移动通信装置的移动方向的2个方向，而作为所述第1方向以及第2方向。
19.根据权利要求18所述的数据库装置，其特征在于， 所述第I方向以及第2方向正交。
20.根据权利要求17~19中任意一项所述的数据库装置，其特征在于， 所述距离信息生成单元将表示处于所述第I方向的禁止区域和处于所述第2方向的禁止区域是相同区域还是不同 区域的信息包含在所述距离信息中。
【文档编号】H04W4/04GK104012135SQ201280055024
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2012年11月7日 优先权日:2011年11月11日
【发明者】井原隆, O·阿尔廷塔斯 申请人:丰田自动车株式会社