一种深度信息编解码方法、装置及视频处理播放设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种深度信息编解码方法和装置，涉及三维视频压缩编码技术。本发明公开的编码方法包括：将深度映射查找表中的所有元素按取值大小的升序方式放置，其中，所述深度映射查找表是一种以索引序号表示深度数值的数据结构；对所述深度映射查找表中的首个元素的取值进行编码并写入码流；对所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值分别进行编码并写入码流。本发明还公开了深度信息的解码方法以及深度信息的编解码装置。本申请技术方案提高了深度信息编解码的效率，并降低了深度信息编码时资源占用率。
【专利说明】一种深度信息编解码方法、装置及视频处理播放设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及三维视频压缩编码技术，具体涉及深度信息的编解码方法及装置。
【背景技术】
[0002]正在制定的高性能视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)标准兼容的三维视频(Three-Dimens1nal Video, 3DV)编码标准 3D-HEVC (HEVC Three-Dimens1nalextens1n framework)中，简化深度编码(Simplified Depth Coding, SDC)可以有效提高深度信息的编码效率，并且计算复杂度较低。在SDC模块，可进一步通过使用深度映射查找表(D印th Look-up Table, DLT)将编码器输入深度采样映射为深度值索引序号，从而降低深度采样信息的比特深度(bit cbpth)，达到进一步提高压缩效率的目的。同时，编码器需要将DLT写入码流。
[0003]3D-HEVC标准使用直接编码的方法将DLT信息写入码流，其解码过程如下:
[0004]解码过程:对于深度分量(Depth Component),解码器首先从输入码流中解析dlt_flag的取值。当dlt_flag的取值等于1(即使用DLT)时，解码器进一步解析num_depth_values_in_dlt 的取值,然后，解码器解析 num_depth_values_in_dlt 个 DLT 兀素的取值(dlt_depth_value[i] [j])。
[0005]对应于解码过程，其编码过程如下:
[0006]编码过程:在编码深度分量时，编码器首先将dlt_flag写入码流；当dlt_flag的取值等于I (即使用DLT)时，编码器将DLT中包含的深度数值的数量写入码流，然后，编码器将DLT中的每个元素(dlt_depth_value[i] [j])的取值直接依次写入码流。
[0007]为提高DLT信息的压缩编码效率，提案文档JCT3V-C0142给出了一种取值范围受限的标识比特映射表(Range Constrained Bit Map, RCBM)方法。该方法首先在码流中编码DLT中的最小值和最大值(以最大值与最小值之差表示)，然后使用一个由一维标志位向量组成的标识比特映射表标识最小值与最大值之间各深度值是否在DLT中。
[0008]RCBM方法的DLT解码过程如下:
[0009]解码过程:对于深度分量，解码器从输入码流中解析dlt_flag的取值；当dlt_flag的取值等于I (即使用DLT)时，解码器解析code_full_bit_depth_map_flag的取值，当code_full_bit_depth_map_flag的值为O时，DLT中的最小深度值设置为O, DLT中最大深度值设置为容许的最大取值(如深度采样值的比特深度为8时，该值为255)，反之，当code_full_bit_depth_map_flag的值为I时，解码器从输入码流中解析DLT中深度采样值的最小值、最大值与最小值之间的差值；并设置最大值和最小值。在最小值与最大值界定的DLT取值范围，解码器解析取值范围内各值是否包含在DLT中的标志位，并将标志位取值等于“I”的深度采样值添加进入DLT中。
[0010]对应于解码过程，RCBM方法的编码过程如下:
[0011]编码过程:在编码深度分量时，编码器首先将dlt_flag写入码流；当dlt_flag的取值等于I (即使用DLT)时,编码器将code_full_bit_depth_map_flag写入码流；当code_full_bit_depth_map_flag的值为O时，DLT中的最小深度值设置为O，DLT中最大深度值设置为容许的最大取值(如深度采样值的比特深度为8时，该值为255)，反之，当Code_full_bit_depth_map_f lag的值为I时,编码器将DLT中深度采样值的最小值和最大值与最小值之间的差值写入码流；对于最大值和最小值范围内的每个深度采样值(不包括最大值和最小值)，编码器将该深度采样值是否包含在DLT中的标志信息(“O”不包含在DLT中，“I”包含在DLT中)写入码流。
[0012]上述两种DLT编解码方法的主要局限性如下:
[0013]3D-HEVC中现有方法的主要缺点在于直接将DLT中各元素的取值写入码流，而没有利用DLT中各数据元素之间存在的相关性去除数据之间存在的冗余。这导致DLT编码比特开销过大。在3D-HEVC的参考软件HTM5.1中，DLT信息位于序列参数集(SequenceParameter Set, SPS)中。测试表明，DLT信息在SPS总开销中占比高达65%。
[0014]尽管RCBM方法可有效降低DLT信息的编码开销，但是由于该方法需要为最小值与最大值之间的每个深度采样值编码标志位，以标识该深度值是否包含在DLT中，因此，当最小值与最大值之间存在较多的非DLT数值时，RCMB使用了较多的额外比特开销。
【发明内容】
[0015]本发明所要解决的技术问题是，提供一种深度信息编解码方法和装置，以提高深度信息编码效率。
[0016]为了解决上述技术问题，本发明公开了一种深度信息的编码方法，包括:
[0017]将深度映射查找表中的所有元素按取值大小的升序方式放置，其中，所述深度映射查找表是一种以索引序号表示深度数值的数据结构；
[0018]对所述深度映射查找表中的首个元素的取值进行编码并写入码流；
[0019]对所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值分别进行编码并写入码流。
[0020]较佳地，上述方法中，对所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值分别进行编码指:
[0021]确定所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值，当所述差值小于等于设定门限值时，选择设定的第一熵编码方法对该差值进行编码，当所述差值大于设定门限值时，则选择设定的第二熵编码方法对该差值进行编码。
[0022]较佳地，上述方法中，所述设定门限值是预先设定的固定取值；或者是编码过程中动态调整的数值。
[0023]较佳地，上述方法中，所述设定门限值是为整个深度映射查找表设定的；或者是为深度映射查找表中除首个元素外的其它元素分别设定的。
[0024]较佳地,上述方法还包括:
[0025]将所述深度映射查找表信息写入码流，其中，所述深度映射查找表信息包含元素数量的信息。
[0026]较佳地，上述方法还包括:
[0027]在对差值进行编码时，编码辅助信息并写入码流，其中，所述辅助信息用于标识编码所述差值使用的熵编码方法。
[0028]本发明还公开了一种深度信息的解码方法，包括:
[0029]对码流中深度映射查找表的第一个元素对应的比特字段进行解码得到第一个元素的取值，其中，所述深度映射查找表是一种以索引序号表示深度数值的数据结构；
[0030]对深度映射查找表中除第一个元素外其它各元素与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值对应的比特字段进行解码，得到所述差值；
[0031]将得到的差值与深度映射查找表中索引序号小于所述差值对应元素索引序号的已解码元素的取值进行加法运算，将和值作为深度映射查找表中所述差值对应索引序号元素的取值。
[0032]较佳地，上述方法还包括:
[0033]在对深度映射查找表进行解码之前，解码所述深度映射查找表信息，包括:深度映射查找表中包含的元素数量的信息。
[0034]较佳地,上述方法还包括:
[0035]在对所述差值对应的比特字段进行解码之前，对编码差值的辅助信息对应的比特字段进行解码，得到该差值使用的熵编码方法，按照该差值使用的熵编码方法对应的熵解码方法对所述差值进行解码。
[0036]本发明还公开了一种深度信息的编码装置，包括:
[0037]处理单元，将深度映射查找表中的所有元素按取值大小的升序方式进行放置；
[0038]第一编码单元，对深度映射查找表中的首个元素的取值进行编码，并写入码流；
[0039]第二编码单元，对所述深度映射查找表中除首个元素外的其它元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值分别进行编码，并写入码流；
[0040]其中，所述深度映射查找表是一种以索引序号表示深度数值的数据结构。
[0041]较佳地，上述装置中，所述第二编码单元，确定所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值，当所述差值小于等于设定门限值时，选择设定的第一熵编码方法对该差值进行编码，当所述差值大于设定门限值时，则选择设定的第二熵编码方法对该差值进行编码。
[0042]较佳地，上述装置中，所述设定门限值是预先设定的固定取值；或者是编码过程中动态调整的数值。
[0043]较佳地，上述装置中，所述设定门限值是为整个深度映射查找表设定的；或者是为深度映射查找表中除首个元素外的其它元素分别设定的。
[0044]较佳地，上述装置中，所述第一编码单元，还将所述深度映射查找表信息写入码流，其中，所述深度映射查找表信息包含元素数量的信息。
[0045]较佳地，上述装置中，所述第二编码单元，在对差值进行编码时，还编码辅助信息并写入码流，其中，所述辅助信息用于标识编码所述差值使用的熵编码方法。
[0046]本发明还公开了一种深度信息的解码装置，包括:
[0047]第一解码单元，对接收到的码流中深度映射查找表的第一个元素对应的比特字段进行解码得到第一个元素的取值；
[0048]第二解码单元，对深度映射查找表中除第一个元素外其它各元素与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值对应的比特字段进行解码，得到所述差值；
[0049]处理单元，将得到的差值与深度映射查找表中索引序号小于所述差值对应元素索引序号的已解码元素的取值进行加法运算，将和值作为深度映射查找表中所述差值对应索引序号元素的取值；
[0050]其中，所述深度映射查找表是一种以索引序号表示深度数值的数据结构。
[0051]较佳地，上述装置中，所述第一解码单元，在对深度映射查找表进行解码之前，解码所述深度映射查找表信息，包括:深度映射查找表中包含的元素数量的信息。
[0052]较佳地，上述装置中，所述第二解码单元，在对所述差值对应的比特字段进行解码之前，对编码差值的辅助信息对应的比特字段进行解码，得到该差值使用的熵编码方法，按照该差值使用的熵编码方法对应的熵解码方法对所述差值进行解码。
[0053]本申请技术方案提高了深度信息编解码的效率，并降低了深度信息编码时资源占用率。
【专利附图】
【附图说明】
[0054]为了清楚说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0055]图1为本实施例中编码方法逻辑流程图；
[0056]图2为本实施例中解码方法逻辑流程图；
[0057]图3为本实施例3的解码流程图；
[0058]图4为本实施例3的编码流程图；
[0059]图5为本实施例4的解码流程图；
[0060]图6为本实施例4的编码流程图；
[0061]图7为本实施例5的解码流程图；
[0062]图8为本实施例5的编码流程图；
[0063]图9为本实施例6的解码流程图；
[0064]图10为本实施例6的编码流程图。
【具体实施方式】
[0065]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文将结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
[0066]下述各实施例所述编码器实现方法仅为该实施例下编码器可能的实现方法之一，任何能够生成符合该实施例解码过程要求的码流的编码器，均属于该实施例的编码器实现方法。
[0067]实施例1
[0068]本实施例介绍一种深度信息的编码方法，如图1所示，包括如下步骤101至103:
[0069]步骤101，将深度映射查找表中的所有元素按取值大小的升序方式放置；
[0070]实际应用中，将深度映射查找表中的所有元素按取值大小的升序方式放置可以是在向DLT中放置元素的时候直接放置在其对应的升序位置上。或者在已有的DLT基础上，将其中的元素按照升序的顺序重新排列即可。
[0071]步骤102，对所述深度映射查找表中的首个元素的取值进行编码，并写入码流；
[0072]步骤103，对所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值分别进行编码并写入码流。
[0073]在上述方法的基础上，提出一种优选方案，是通过设定门限值来选择不同的熵编码方法编码上述差值。即确定深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值后，当差值小于等于设定门限值，则选择设定的第一熵编码方法(例如，熵编码方法El)对该差值进行编码，当所述差值大于设定门限值时，则选择设定的第二熵编码方法(例如，熵编码方法E2)对该差值进行编码。其中，设定门限值可以是预先设定的一个固定取值，也可以是编码过程中动态调整的一个变量。而设定门限值可以是为整个深度映射查找表设定的，即针对一个深度映射查找表对应有一个设定门限值。当然设定门限值也可以是为深度映射查找表中除首个元素外的其它元素分别设定的，即针对一个包含有N个元素的深度映射查找表对应有N-1个设定限值。
[0074]还要说明的是，上述编码过程中，还可以将深度映射查找表信息写入码流，其中，深度映射查找表信息包含元素数量的信息。
[0075]另外，在对差值进行编码时，也可以对辅助信息进行编码并写入码流，该辅助信息用于标识编码差值使用的熵编码方法，这样，解码时即可根据此辅助信息来确定用何种熵解码方法对差值进行解码操作。
[0076]实施例2
[0077]本实施例介绍一种深度信息的解码方法，该方法可对上述实施例1编码的码流进行解码，该解码过程如图2所示，包括如下步骤201至203:
[0078]步骤201，对接收到的码流中深度映射查找表的第一个元素对应的比特字段进行解码得到第一个元素的取值；
[0079]步骤202，对深度映射查找表中除第一个元素外其它各元素与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值对应的比特字段进行解码，得到所述差值；
[0080]步骤203，将得到的差值与深度映射查找表中索引序号小于所述差值对应元素索引序号的已解码元素的取值进行加法运算，将和值作为深度映射查找表中所述差值对应索引序号元素的取值。
[0081]需要说明的是，在对深度映射查找表进行解码之前，还可以接收深度映射查找表信息，该深度映射查找表信息包括解码深度映射查找表中包含的元素数量的信息。
[0082]另外，接收到的码流中还可能包括深度映射查找表中编码差值的辅助信息，这样，在对差值对应的比特字段进行解码之前，先对编码差值的辅助信息对应的比特字段进行解码，得到该差值使用的熵编码方法，再按照该差值使用的熵编码方法对应的熵解码方法对差值进行解码即可。
[0083]实施例3
[0084]本实施例针对具体应用场景，介绍按照上述实施例1和实施例2的编解码方法进行深度信息编解码的具体过程。
[0085]本实施例的DLT码流组织方法如表1所示。该DLT码流组织方法适用于在参数集(Parameter Set)、分片头信息(Slice Header)或分片分割头信息(Slice SegmentHeader)等码流组织结构中编码和传输DLT信息码流。
[0086]如表1所示码流中深度信息标识方法，标识DLT中元素数量的信息；标识DLT中首个元素的取值；标识DLT中除首个元素外的其它元素取值与DLT中索引序号小于所述元素索引序号的元素取值之间的差值；标识解码所述差值对应比特字段所使用的熵解码方法的辅助信息。
[0087]对应的码流中，携带有如下比特字段:DLT中元素数量信息的比特字段；DLT中首个元素取值的比特字段；DLT中除首个元素外的其它元素取值与DLT中索引序号小于所述元素索引序号的元素取值之间的差值的比特字段；标识解码所述差值比特字段所使用的熵解码方法的辅助信息比特字段。该码流可用于在参数集(parameter set)和/或分片头(slice header)信息和/或分片划分头(slice segment header)信息中编码DLT数据。
[0088]表1为实施例3的DLT码流组织方法
[0089]
【权利要求】
1.一种深度信息的编码方法，其特征在于，包括: 将深度映射查找表中的所有元素按取值大小的升序方式放置，其中，所述深度映射查找表是一种以索引序号表示深度数值的数据结构； 对所述深度映射查找表中的首个元素的取值进行编码并写入码流； 对所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值分别进行编码并写入码流。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，对所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值分别进行编码指: 确定所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值，当所述差值小于等于设定门限值时，选择设定的第一熵编码方法对该差值进行编码，当所述差值大于设定门限值时，则选择设定的第二熵编码方法对该差值进行编码。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述设定门限值是预先设定的固定取值；或者 是编码过程中动态调整的数值。
4.根据权利要 求2或3所述的方法，其特征在于， 所述设定门限值是为整个深度映射查找表设定的；或者 是为深度映射查找表中除首个元素外的其它元素分别设定的。
5.根据权利要求1至3任一项的所述方法，其特征在于，该方法还包括: 将所述深度映射查找表信息写入码流，其中，所述深度映射查找表信息包含元素数量的信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在对差值进行编码时，编码辅助信息并写入码流，其中，所述辅助信息用于标识编码所述差值使用的熵编码方法。
7.一种深度信息的解码方法，其特征在于，包括: 对码流中深度映射查找表的第一个元素对应的比特字段进行解码得到第一个元素的取值，其中，所述深度映射查找表是一种以索引序号表示深度数值的数据结构； 对深度映射查找表中除第一个元素外其它各元素与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值对应的比特字段进行解码，得到所述差值； 将得到的差值与深度映射查找表中索引序号小于所述差值对应元素索引序号的已解码元素的取值进行加法运算，将和值作为深度映射查找表中所述差值对应索引序号元素的取值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在对深度映射查找表进行解码之前，解码所述深度映射查找表信息，包括:深度映射查找表中包含的元素数量的信息。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在对所述差值对应的比特字段进行解码之前，对编码差值的辅助信息对应的比特字段进行解码，得到该差值使用的熵编码方法，按照该差值使用的熵编码方法对应的熵解码方法对所述差值进行解码。
10.一种深度信息的编码装置，其特征在于，包括: 处理单元，将深度映射查找表中的所有元素按取值大小的升序方式进行放置； 第一编码单元，对深度映射查找表中的首个元素的取值进行编码，并写入码流； 第二编码单元，对所述深度映射查找表中除首个元素外的其它元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值分别进行编码，并写入码流； 其中，所述深度映射查找表是一种以索引序号表示深度数值的数据结构。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于， 所述第二编码单元，确定所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值，当所述差值小于等于设定门限值时，选择设定的第一熵编码方法对该差值进行编码，当所述差值大于设定门限值时，则选择设定的第二熵编码方法对该差值进行编码。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于， 所述设定门限值是预 先设定的固定取值；或者 是编码过程中动态调整的数值。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于， 所述设定门限值是为整个深度映射查找表设定的；或者 是为深度映射查找表中除首个元素外的其它元素分别设定的。
14.根据权利要求10至13任一项所述的装置，其特征在于， 所述第一编码单元，还将所述深度映射查找表信息写入码流，其中，所述深度映射查找表信息包含兀素数量的信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于， 所述第二编码单元，在对差值进行编码时，还编码辅助信息并写入码流，其中，所述辅助信息用于标识编码所述差值使用的熵编码方法。
16.一种深度信息的解码装置，其特征在于，包括: 第一解码单元，对接收到的码流中深度映射查找表的第一个元素对应的比特字段进行解码得到第一个元素的取值； 第二解码单元，对深度映射查找表中除第一个元素外其它各元素与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值对应的比特字段进行解码，得到所述差值； 处理单元，将得到的差值与深度映射查找表中索引序号小于所述差值对应元素索引序号的已解码元素的取值进行加法运算，将和值作为深度映射查找表中所述差值对应索引序号兀素的取值； 其中，所述深度映射查找表是一种以索引序号表示深度数值的数据结构。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于， 所述第一解码单元，在对深度映射查找表进行解码之前，解码所述深度映射查找表信息，包括:深度映射查找表中包含的元素数量的信息。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述第二解码单元，在对所述差值对应的比特字段进行解码之前，对编码差值的辅助信息对应的比特字段进行解码，得到该差值使用的熵编码方法，按照该差值使用的熵编码方法对应的熵解码方法对所述差值进行解码。
19.一种视频处理设备，其特征在于，包括: 缓存器，缓存所要编码的数据； 编码器，将所缓存的数据中深度映射查找表中的所有元素按取值大小的升序方式进行放置，对深度映射查找表中的首个元素的取值进行编码，并写入码流，对所述深度映射查找表中除首个元素外的其它元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值分别进行编码，并写入码流。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于， 所述编码器，确定所述深度映射查找表中除首个元素外的其它各元素的取值与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值，当所述差值小于等于设定门限值时，选择设定的第一熵编码方法对该差值进行编码，当所述差值大于设定门限值时，则选择设定的第二熵编码方法对该差值进行编码。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于， 所述设定门限值是预先设定的固定取值；或者 是编码过程中动态 调整的数值。
22.根据权利要求20或21所述的设备，其特征在于， 所述设定门限值是为整个深度映射查找表设定的；或者 是为深度映射查找表中除首个元素外的其它元素分别设定的。
23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于， 所述编码器，在对差值进行编码时，还编码辅助信息并写入码流，其中，所述辅助信息用于标识编码所述差值使用的熵编码方法。
24.一种视频播放设备，其特征在于，包括: 解码器，对接收到的码流中深度映射查找表的第一个元素对应的比特字段进行解码得到第一个元素的取值，对深度映射查找表中除第一个元素外其它各元素与深度映射查找表中索引序号小于该元素索引序号的元素的取值之间的差值对应的比特字段进行解码，得到所述差值，将得到的差值与深度映射查找表中索引序号小于所述差值对应元素索引序号的已解码元素的取值进行加法运算，将和值作为深度映射查找表中所述差值对应索引序号元素的取值； 显示器，显示所述解码器解码后的数据。
25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于， 所述解码器，在对所述差值对应的比特字段进行解码之前，对编码差值的辅助信息对应的比特字段进行解码，得到该差值使用的熵编码方法，按照该差值使用的熵编码方法对应的熵解码方法对所述差值进行解码。
【文档编号】H04N13/00GK104079941SQ201310102168
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2013年3月27日 优先权日:2013年3月27日
【发明者】李明, 吴平, 李宏伟, 尚国强, 谢玉堂 申请人:中兴通讯股份有限公司