提高室内定位精度的接入点位置部署方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种提高室内定位精度的接入点位置部署方法及系统，其中方法包括以下步骤：根据室内环境的特征确定室内接入点的传播信道模型和对应的室内环境仿真平台，其中，室内环境仿真平台中分布多个参考点；根据室内环境的特征在室内环境仿真平台上估计接入点的初始位置；选取离初步位置在预设范围内的多个参考点作为候选接入点，并将候选接入点作为接入点分别计算不同参考点的接收信号强度矢量的最小欧氏距离；以及从最小欧氏距离中选择最大的最小欧氏距离所对应的候选接入点作为最终接入点。根据本发明实施例的方法，通过估计接入点的初步定位和计算最大的最小欧氏距离的方式，降低了计算复杂度，同时提高了对室内环境的定位精确度。
【专利说明】提高室内定位精度的接入点位置部署方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位【技术领域】，特别涉及一种多点协作系统中协作发送集合的选择方法及系统。
【背景技术】
[0002]GPS定位技术作为一种比较成熟的技术，目前已被广泛利用于各行各业，但是GPS定位也存在一个明显的缺点，即无法在室内环境实现定位，其主要原因在于室内环境缺少直视径传输。
[0003]目前，室内定位的方式多种多样，其中一种方式是基于指纹的室内定位方式。该方法虽然在某种程度上可以在室内环境对人或物进行定位，但是该方法的定位精确度低，且定位过程复杂。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
[0005]为此，本发明需要提供一种提高室内定位精度的接入点位置部署方法，该接入点位置部署方法可以解决定位精度低且定位复杂的问题。
[0006]本发明的另一目的在于提出一种提高室内定位精度的接入点位置部署系统。
[0007]有鉴于此，本发明一方面的提供一种提高室内定位精度的接入点位置部署方法，包括以下步骤:根据室内环境的特征确定室内接入点的传播信道模型和对应的室内环境仿真平台，其中，所述室内环境仿真平台中分布多个参考点；根据室内环境的特征在所述室内环境仿真平台上估计接入点的初始位置；选取离所述初步位置在预设范围内的多个参考点作为候选接入点，并将所述候选接入点作为所述接入点分别计算不同参考点之间的接收信号强度矢量的欧氏距离的最小值；以及从所述最小欧氏距离中选择最大的最小欧氏距离所对应的候选接入点作为最终接入点。
[0008]根据本发明实施例的方法，通过估计接入点的初步定位和计算最大的最小欧氏距离的方式，降低了计算复杂度，同时提高了对室内环境的定位精确度。
[0009]在本发明的一个实施例中，所述特征包括:室内环境的面积、布局、障碍物分布。
[0010]在本发明的一个实施例中，所述传播信道模型为利用无线局域网的传播信道模型或利用无载波通信的传播信道模型。
[0011]在本发明的一个实施例中，所述室内环境仿真平台为一维室内环境仿真平台或二维室内环境仿真平台。
[0012]在本发明的一个实施例中，所述每个参考点的接收信号强度矢量通过如下公式表
示，所述公式为
【权利要求】
1.一种提高室内定位精度的接入点位置部署方法，其特征在于，包括以下步骤: 根据室内环境的特征确定室内接入点的传播信道模型和对应的室内环境仿真平台，其中，所述室内环境仿真平台中分布多个参考点； 根据所述室内环境的特征在所述室内环境仿真平台上估计接入点的初始位置； 选取离所述初步位置在预设范围内的多个参考点作为候选接入点，并将所述候选接入点作为所述接入点分别计算所述不同参考点之间的接收信号强度矢量的欧氏距离的最小值；以及 从所述最小欧氏距离中选择最大的最小欧氏距离所对应的候选接入点作为最终接入点。
2.如权利要求1所述的提高室内定位精度的接入点位置部署方法，其特征在于，所述特征包括:室内环境的面积、布局、障碍物分布。
3.如权利要求1所述的提高室内定位精度的接入点位置部署方法，其特征在于，所述传播信道模型为利用无线局域网的传播信道模型或利用无载波通信的传播信道模型。
4.如权利要求1所述的提高室内定位精度的接入点位置部署方法，其特征在于，所述室内环境仿真平台为一维室内环境仿真平台或二维室内环境仿真平台。
5.如权利要求1所述的提高室内定位精度的接入点位置部署方法，其特征在于，所述每个参考点的接收信号强度矢量通过如下公式表示，所述公式为，
6.一种提高室内定位精度的接入点位置部署系统，其特征在于，包括: 确定模块，用于根据室内环境的特征确定室内接入点的传播信道模型和对应的室内环境仿真平台，其中，所述室内环境仿真平台中分布多个参考点； 估计模块，用于所述根据室内环境的特征在所述室内环境仿真平台上估计接入点的初始位置； 计算模块，用于选取离所述初步位置在预设范围内的多个参考点作为候选接入点，并将所述候选接入点作为所述接入点分别计算所述不同参考点之间的接收信号强度矢量的欧氏距离的最小值；以及 选择模块，用于从所述最小欧氏距离中选择最大的最小欧氏距离所对应的候选接入点作为最终接入点。
7.如权利要求6所述的提高室内定位精度的接入点位置部署系统，其特征在于，所述特征包括:室内环境的面积、布局、障碍物分布。
8.如权利要求6所述的提高室内定位精度的接入点位置部署系统，其特征在于，所述传播信道模型为利用无线局域网的传播信道模型或利用无载波通信的传播信道模型。
9.如权利要求6所述的提高室内定位精度的接入点位置部署系统，其特征在于，所述室内环境仿真平台为一维室内环境仿真平台或二维室内环境仿真平台。
10.如权利要求6所述的提高室内定位精度的接入点位置部署系统，其特征在于，所述每个参考点的接收信号强度矢量通过如下公式表示，所述公式为，
【文档编号】H04W64/00GK103581929SQ201310518275
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】陈国峰, 肖立民, 张焱, 栾凤宇, 周世东 申请人:清华大学